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公开(公告)号：CN118202822A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410506336.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种中耕灭茬除草培土机，涉及农业机械技术领域，包括主机体、灭茬除草机构、驱动装置和机架，灭茬除草机构通过机架安装于主机体上，包括刀轴、灭茬刀组件和除草刀组件，刀轴竖直设置且转动安装于机架上，灭茬刀组件和除草刀组件均安装于刀轴上，驱动装置带动刀轴及其上的灭茬刀组件和除草刀组件转动，以进行灭茬和除草；还包括培土机构，培土机构与灭茬除草机构一一对应设置，且培土机构位于对应灭茬除草机构的后方，用于在灭茬除草完成后对植株根部进行培土。本发明能够实现玉米喇叭口期除草和灭茬，提高中耕除草和灭茬的效率和质量，减少施药病害，还能够对两侧玉米根部进行培土，提高玉米的防风抗倒伏的能力，实现玉米增产稳产。
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公开(公告)号：CN110155650B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910477069.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种对虾分级装置的防缠绕结构，包括动力机构、分级床和分级辊组，分级辊组包括一对辊体，辊体包括辊轴、轴承座和辊筒，辊轴穿过多个辊筒且与辊筒相对固定，辊轴与轴承座转动连接，轴承座固定于分级床上，辊轴倾斜设置，辊轴上的辊筒沿由上到下的方向直径依次减小，使两个辊体之间形成由上到下逐渐增大的缝隙，动力机构用以驱动辊轴转动，辊筒上具有多个第一条形槽，第一条形槽的第一端比第一条形槽的第二端靠近缝隙，第一条形槽的第二端比第一条形槽的第一端靠近辊轴的上端。本发明的特点是利用辊筒之间缝隙不同，将不同大小的对虾进行逐一分级，并且条形槽减少虾须着力点以及喷水机构来防止虾须的缠绕，从而提高机器的分级精度。
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公开(公告)号：CN110057589B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910418182.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/00
Abstract: 一种对虾分级设备故障模拟与检测实验台，利用壳座位置调节装置改变活动轴辊易换轴承壳座端相对于驱动端的位置，模拟对虾分级设备活动轴辊轴承不对中故障并由传感器检测振动信号。通过更换易换轴承壳座内的故障轴承模拟轴承损伤故障并由传感器检测振动信号。通过松动固定轴辊非驱动端轴承座的紧定螺栓模拟支承松动故障并由传感器检测振动信号。通过安装及调整固定轴辊大圆盘上的质量块模拟轴辊弯曲变形引起的不平衡故障，由振动位移测量装置检测振动信号。还能模拟及检测由单一故障组合成的复合故障。用于对虾分级设备故障机理研究和故障特征提取方法研究，有利于主动维护设备、提高设备利用率、保证分级精确度。
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公开(公告)号：CN116076186A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310256472.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及玉米种植技术领域，具体涉及一种玉米精量播种机，它包括机架，机架的一端与外界拖拉机相连，机架相对外界拖拉机的一端连接有用于玉米播种时施肥的施肥组件，施肥组件的下方连接有导向组件，所述导向组件的下方通过机架连接有旋耕组件；所述施肥组件通过右上方的驱动组件与右侧的播种组件相连，播种组件通过其下方的机架与底端的开沟组件相连，开沟组件通过机架与右侧的行走组件相连；它采用机架、施肥组件、导向组件、旋耕组件、旋耕组件、驱动组件、播种组件、开沟组件和行走组件的组合安装，使得该玉米精量播种机能够对玉米种子进行筛选，还能够对施肥口进行清理，避免施肥口堵塞，影响播种效率。
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公开(公告)号：CN115568311A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110755261.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械设备技术领域，且公开了一种自调节开沟深度的仿形镇压小麦播种机，旨在提供一种电控的仿形镇压能力好、可自调节开沟深度、有利于提高播种质量的小麦播种机。其特征主要包括有机架、合墒器、多个播种单体、种箱、播种驱动电机、播种控制器，多个播种单体采用双排前后排布。其中播种单体安装有两个双圆盘开沟器并且采用了仿形镇压结构，能对翻旋后的土壤进行仿形镇压，保证了开沟播种前土壤的紧实度和平整性，通过安装于单体支架上的超声波传感器测得深度基准，通过单活塞杆液压缸调节开沟圆盘上下移动实现开沟深度自调节，保证了深度的一致性，覆土镇压滚起到了播种后覆土镇压保墒的作用，由此提高了播种作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107548587B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201710887488.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B35/26
Abstract: 本发明公开了一种小阻力仿生深松铲装置，包括两个平行设置的水平梁，所述水平梁之间通过第一转轴转动连接有多个连接杆，所述连接杆的下端设有弯头，所述弯头靠近连接杆的一端设有固定杆，所述连接杆的下端设有与固定杆对应的固定槽，所述连接杆上螺纹连接有两个竖直排列的第一螺栓，所述第一螺栓的一端贯穿连接杆并螺纹套接有第一螺母，所述固定杆上设有多个与第一螺栓对应的贯穿口，所述弯头的下端安装有仿獾爪趾铲体；所述转轴的一侧设有连接轴。本发明结构简单，使用方便，通过仿獾爪趾铲体的设计，耕作阻力小、能耗低和深松效果好，同时对仿獾爪趾铲体的固定安装稳定牢靠，且深松铲的偏转便于控制，从而方便松土。
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公开(公告)号：CN115191196A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110386152.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种装撒肥设备，包括肥箱，还包括拨料机构、高度调整机构，水平调整机构和密封板组件，所述拨料机构通过高度调整机构调整其高度，所述拨料机构通过水平调整机构调整其在肥箱内的水平位置；所述拨料机构包括可转动的转轴和设置在转轴上的拨片，所述水平调整机构包括对称设置在肥箱外侧的滑槽和能沿滑槽水平移动的水平调整部件，所述水平调整部件通过高度调整机构和拨料机构相连；在所述肥箱一侧留有开口，所述密封板组件包括可旋转的密封板，密封板旋转打开和封闭开口。该装撒肥设备能自主加料，省去了人工加料环节，并且施肥量均匀一致可控，肥效稳定性高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115004918A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210873597.5
申请日：2022-07-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种有机肥装载运送施肥一体机，其主要用于有机肥的装载，运送与撒施，包括履带底盘、肥箱、肥箱升降装置、输肥装置、抛撒装置、旋耕机、悬浮式驾驶室及柴油机等。所述的抛撒装置包括抛撒辊和液压马达，抛撒辊可实现正向旋转装肥与反向旋转抛撒肥，通过控制马达转速来控制撒肥量，实现精准撒肥。所述的肥箱升降装置由四个同步液压缸及支撑架组成，可实现肥箱的整体升降，肥箱降至低点可方便装肥作业。该机能完成有机肥自动化装载、运送、抛撒、旋耕深施一体化作业。
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公开(公告)号：CN114651540A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210528738.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟起垄整型装置，包括机架，在所述机架上设有开沟装置、起垄装置和整型装置，所述开沟装置包括两呈楔形设置的开沟板，所述起垄装置包括可旋转的起垄辊，在起垄辊两侧设有第一起垄机构和第二起垄机构，其中第一起垄机构包括若干片轴向均匀分布并可随起垄辊旋转的第一起垄叶片，并且各第一起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧逐渐发散；第二起垄机构包括若干片轴向均匀分布并可随起垄辊旋转的第二起垄叶片，并且各第二起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧逐渐发散。该开沟起垄整型装置一次作业即可实现田间的旋耕、起垄、整型和垄上开沟，起垄、整型和垄上开沟一致性好、垄密实度高，垄形整体坡度可调整范围大，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113892325A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111250201.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花播种机自动覆土装置，包括排种器、种箱、机架、覆土滚筒、收土盘、碎土刀、覆土孔、漏孔、抓土爪、连接架、刮土板，其特征在于：排种器与机架相连，种箱位于排种器上方，覆土滚筒位于排种器后方，通过连接架与机架相连，收土盘位于覆土滚筒两侧，将土壤收入覆土滚筒中，碎土刀螺旋布置在覆土滚筒内侧，将覆土滚筒内的土壤打碎并向中间输送，覆土孔开在覆土滚筒上，与排种器对应布置，实现覆土作业，漏孔开在覆土滚筒中间，将未被打碎的小土块漏回地面，抓土爪布置在覆土滚筒两端，便于覆土滚筒旋转，刮土板与连接架相连，布置在覆土滚筒上方，清除覆土滚筒表面附着的土。该装置完成播种后覆土，不易起硬皮，省去了人工覆土，可有效地防止高温天气造成刚出土的棉花黄芽死苗，提高了出苗率及生产效率。
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