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公开(公告)号：CN114481995A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210235510.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种拨爪式水面垃圾抽吸收集桶，包括桶身、摆动拨爪装置、垃圾存储仓、浮力调控舱、水下推进器、排水导流装置和信息采集与控制装置。其特征在于：所述桶身为前端开口的腰圆形结构，下平面浸于水下；所述摆动拨爪装置通过上摆动拨爪支撑架和下摆动拨爪支撑架固定在桶身前端；所述垃圾存储仓内嵌于桶身且与桶身开口方向相同；所述浮力调控舱固定安装在桶身两侧；所述水下推进器固定安装在桶身两侧且在浮力调控舱后方；所述排水导流装置安装在桶身后端；所述信息采集与控制装置安装在桶身顶部。该拨爪式水面垃圾抽吸收集桶能够实现水面漂浮垃圾自动高效收集的工作要求，荣获河北省机械创新设计大赛特等奖。
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公开(公告)号：CN118000236A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410342510.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明公开了一种扇贝对撑式机械开壳装置，包括机架、输送驱动电机、链式输送装置、仿形夹具前瓣、仿形夹具后瓣、对撑式机械开壳装置、抽吸内脏团装置、取贝柱刀、吹贝柱装置、导料斗、收集桶；所述输送驱动电机固定在机架末端一侧，链式输送装置安装在机架上方，仿形夹具前瓣和仿形夹具后瓣均匀布置在链式输送装置上；所述对撑式机械开壳装置位于机架始端；所述抽吸内脏团装置位于对撑式机械开壳装置后面固定在机架上端；所述取贝柱刀位于抽吸内脏团装置后面固定在机架上端；所述吹贝柱装置位于取贝柱刀后侧固定在机架上。该装置能够满足扇贝机械开壳的加工要求，实现了自动化加工，提高了扇贝开壳效率。
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公开(公告)号：CN112092093A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010931676.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种枣夹核桃加工装置，包括切割和顶出两部分，其特征在于：所述切割部分由网格型切割刀、刀板、刀架组成，刀板固定安装在网格型切割刀两侧宽边中上部，刀架固定安装在网格型切割刀两侧宽边中部，所述顶出部分由顶出件、顶出件固定板、刀架固定座、冲模托盘、冲模托盘定位板组成，顶出件固定板固定安装在顶出件两侧宽边中上部，刀架固定座固定安装于冲模托盘上，冲模托盘定位板固定安装于冲模托盘底部，网格型切割刀的底部布置有刀刃。该装置采用冲压机带动网格型切割刀和顶出件分别对枣夹核桃进行切割和顶出，省去大量人工劳动。装置结构简单，操作方便，且大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113892325A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111250201.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花播种机自动覆土装置，包括排种器、种箱、机架、覆土滚筒、收土盘、碎土刀、覆土孔、漏孔、抓土爪、连接架、刮土板，其特征在于：排种器与机架相连，种箱位于排种器上方，覆土滚筒位于排种器后方，通过连接架与机架相连，收土盘位于覆土滚筒两侧，将土壤收入覆土滚筒中，碎土刀螺旋布置在覆土滚筒内侧，将覆土滚筒内的土壤打碎并向中间输送，覆土孔开在覆土滚筒上，与排种器对应布置，实现覆土作业，漏孔开在覆土滚筒中间，将未被打碎的小土块漏回地面，抓土爪布置在覆土滚筒两端，便于覆土滚筒旋转，刮土板与连接架相连，布置在覆土滚筒上方，清除覆土滚筒表面附着的土。该装置完成播种后覆土，不易起硬皮，省去了人工覆土，可有效地防止高温天气造成刚出土的棉花黄芽死苗，提高了出苗率及生产效率。
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公开(公告)号：CN115196298A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110386166.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: B65G47/252 , B65G47/22 , B65G23/04 , A22C29/04
Abstract: 本发明公开了一种扇贝壳体翻转装置，包括翻转部分、输送部分、机架，其特征在于：所述翻转部分位于机架中上部，由翻转轮、护料挡板、轮轴组成，轮轴与翻转轮同心布置，翻转轮位于轮轴中部，护料挡板布置在翻转轮两侧，所述输送部分位于机架两侧上方，由输送带、输送带连接板组成，输送带连接板通过螺栓连接方式布置在输送带两侧，所述机架由底架、机架连接板组成，机架连接板布置在底架两侧外部，与底架通过螺栓连接方式相连，护料挡板可沿轮轴轴线方向调节两板距离。该装置采用电机提供动力，对分拣好的扇贝进行壳体翻转，使粘有贝肉的半壳翻转到下部等待加工，提高扇贝加工机械化程度，加工效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218788960U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223245137.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及棉花播种机技术领域，具体涉及一种棉花播种机自动滴灌放袋装置，它包括播种机，所述播种机，该播种机包括机架；所述机架上安装有与其转动连接配合的传动轴，该传动轴上安装有若干排种轮；所述传动轴上安装有若干穿孔组件，该穿孔组件安置于相邻的两个排种轮之间；采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种棉花播种机自动滴灌放袋装置，通过放带组件将滴灌带布置在棉花植株之间，再通过穿孔组件对布置好的滴灌带进行扎孔，保证滴灌孔的位置与棉花播种位置相对应，降低了劳动强度，同时提高了滴灌带的滴灌效率，保证了滴灌的准确性。
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公开(公告)号：CN218473914U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202222930284.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K31/16
Abstract: 本实用新型公开了一种新型柴鸡蛋捡拾装置，包括收集装置、支撑架、电源、底盘、爬行足、装盘装置，其特征在于：所述收集装置由同步转轮、收集传送带、收集爪、连接板、收集挡板、减速电机、图像识别模块、传送拨爪、传送挡板、传送带组成，所述支撑架固定安装在收集装置后侧，所述底盘前方与支撑架下端固定连接，所述电源固定安装在底盘上方，所述爬行足固定安装在底盘四周，所述装盘装置固定安装于底盘后上方。该柴鸡蛋捡拾装置可以很好的实现柴鸡蛋的捡拾、装盘，捡拾柴鸡蛋的同时不会损伤鸡蛋的表面，提高柴鸡蛋的捡拾效率。
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公开(公告)号：CN217564391U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220897352.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能沙漠植树机，包括钻孔装置、落苗装置、浇水装置、覆沙装置、履带、底盘，其特征在于：所述钻孔装置位于底盘前方，由钻头、钻头电机、联轴器、步进电机、丝杆、升降平台组成，钻头与联轴器相连接，联轴器与钻头电机相连接，钻头固定在升降平台上，升降平台与丝杆相连接，丝杆与步进电机相连接；所述落苗装置位于底盘中部，由苗桶、合页、盖片、转盘、推板组成，苗桶位于转盘上方，盖片与合页相连接，合页与转盘相连接，推板嵌于底盘中；所述浇水装置位于底盘后面，由水箱、抽水泵组成；所述覆沙装置位于底盘下面；履带位于底盘左右两侧。该沙漠植树机集钻孔、落苗、浇水、覆沙功能于一体，大大提高了沙漠植树的效率。
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公开(公告)号：CN215093411U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121084830.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及自动化学习技术领域，尤其是一种用于自动化学习用便携式工作台，包括第一工作面板、第二工作面板、圆柱，第一工作面板与第二工作面板通过铰链连接，所述第一工作面板、第二工作面板相对的一侧均开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽之间固定设有拉绳，所述第一工作面板、第二工作面板的底部均开设有第二容纳槽，该自动化学习用便携式工作台对比现有自动化学习用工作台的优点在于可进行折叠，折叠后体积较小，便于搬运、便于储存，比较节省空间。
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公开(公告)号：CN217065244U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220910291.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 一种扇贝裙边挑起分离装置，用于自动化扇贝加工设备，包括分离爪、爪尖、分离爪轴、上弹簧套筒、下弹簧套筒、电机Ⅰ、弹簧、牵引线、线轴、电机Ⅱ、电机座、底座、扇贝夹具、压条、压条转轴、开关式磁铁、上导向套、下导向套，此扇贝裙边挑起分离装置根据扇贝内部结构特点，设计弹性分离爪可刺入扇贝裙边与内部其他组织连接薄弱处并沿贝壳内壁滑移，完成扇贝裙边挑起工作，利用弹簧弹力完成扇贝裙边分离工作。该装置可使扇贝裙边与内部其他组织实现良好分离，结构简单，成本低廉，提高加工工作效率和扇贝内部组织利用率。
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