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公开(公告)号：CN118140634A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410466974.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种增程式自动驾驶电控小麦播种机，包括底盘主体、前行走轮、差速桥和后驱动轮，在底盘主体上还设置有电池模块、域控制器、电池管理模块、卫星定位器、增程器和转向器，卫星定位器用于接收卫星信号并传输给所述域控制器，域控制器根据控制指令控制播种机进行相应作业；在底盘主体的后端安装有可升降悬挂装置，在可升降悬挂装置上可拆卸安装有播种装置；在底盘主体上设置有多个距离传感器，当距离传感器检测到前方的障碍物时域控制器规划避障路线，转向器控制前行走轮行走绕开障碍物、实现自动避障。该播种机通过域控制器实现精准定量播种、无人驾驶及自动避障，作业路径精准可控，便于后续喷药收获作业，可推广性强。
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公开(公告)号：CN118044367A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410235501.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机，包括液压动力底盘，在液压动力底盘上设置有倾翻组件，在倾翻组件上安装有肥箱；倾翻组件包括对称设置在肥箱两侧的两组直线驱动构件，每组直线驱动构件包括非平行设置的第一液压缸和第二液压缸；在肥箱的一端设置有旋肥组件；在肥箱底部设置有输送组件，输送组件用于将肥箱内的农家肥向内或向外运输；在液压动力底盘上、远离旋肥组件的一端设置有旋耕组件。该装置集装肥、运肥及施肥于一体，还能够在施肥的过程中同步进行旋耕或开沟作业，作业效率高，整体结构紧凑，制造成本低，应用前景广。
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公开(公告)号：CN113906851B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111370557.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种交错振动的深松施肥一体机，包括机架，深松传动装置，交错振动深松装置，液体肥分层施肥装置，深度调节装置；深松传动装置包括锥齿轮传动箱，锥齿轮传动箱前臂伸出一输入轴，锥齿轮传动箱两侧壁伸出两根输出轴，交错振动深松装置包括有两组，每组包含一曲柄圆盘，一辅助曲柄圆盘，一连杆，一摇杆，其中曲柄圆盘，连杆，摇杆与机架构成曲柄摇杆机构，液体肥分层施肥装置包括气泵，排气管道，肥箱，施肥管道，分层施肥深松铲，施肥管道连接肥箱液体肥出口和分层施肥深松铲的分层施肥入口，深度调节装置为安装在机架前端两侧的两个可调高度的限深轮。本发明可与小型拖拉机于温室中配套使用，深松阻力低，施肥效果好。
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公开(公告)号：CN116439215A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210018137.4
申请日：2022-01-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种多模式喷雾装置，主要包括机架、竖直调节机构、水平移动平台、喷杆旋转装置，所述竖直调节机构固连于机架前端部，所述水平移动平台安装于竖直调节机构顶端，所述喷杆旋转装置通过螺母对称固连在水平移动平台上；竖直导轨固定在机架上，水平移动平台通过底端焊接T的型块与竖直导轨相配合在竖直方向滑动，步进电机、蜗轮蜗杆减速器垂直布置在水平移动平台的左侧；多模式喷雾机械可针对不同作物特征进行调节，同时逐株喷洒更大程度上减少了雾滴流失，降低了设施环境内部湿度，提高药液沉积率，解决不同作物需适配不同类型喷雾装置和喷雾过程产生的药液沉积率低的问题。
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公开(公告)号：CN114651540B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210528738.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟起垄整型装置，包括机架，在所述机架上设有开沟装置、起垄装置和整型装置，所述开沟装置包括两呈楔形设置的开沟板，所述起垄装置包括可旋转的起垄辊，在起垄辊两侧设有第一起垄机构和第二起垄机构，其中第一起垄机构包括若干片轴向均匀分布并可随起垄辊旋转的第一起垄叶片，并且各第一起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧逐渐发散；第二起垄机构包括若干片轴向均匀分布并可随起垄辊旋转的第二起垄叶片，并且各第二起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧逐渐发散。该开沟起垄整型装置一次作业即可实现田间的旋耕、起垄、整型和垄上开沟，起垄、整型和垄上开沟一致性好、垄密实度高，垄形整体坡度可调整范围大，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115812363A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211471191.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花秸秆粉碎、旋耕、免膜播种机，包括机架、粉碎机构、旋耕机构、开沟机构、播种机构和行走机构，所述粉碎机构包括可转动的第一转轴，在第一转轴上设有若干组甩刀；还包括挡扶机构、导向机构和施肥机构，所述挡扶机构包括若干个一字排开的挡扶板，各挡扶板共同铰接在粉碎机构前侧的转轴上，各挡扶板可绕转轴单独转动；所述导向机构包括首尾贯通连接的收拢腔、传送腔和覆种腔，其中所述收拢腔的远传送腔侧具有第一开口。该播种机可实现棉花秸秆粉碎、土壤施肥、旋耕以及播种的同时将混有粉碎后的棉花秸秆的土壤覆铺到种带上充当地膜，施肥精准，混有粉碎后的棉花秸秆的土壤覆铺效果好，环境污染小。
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公开(公告)号：CN115211252A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110415854.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种垄型可调式起垄装置，包括前机架，后机架，液压马达，动力传输装置，手摇调节机构，电磁激振器，起垄整形装置；起垄整形装置包括叠压叶片，8孔圆盘，叶片支撑机构，长套筒，短套筒；所述前机架与后机架连接三个手摇调节机构；所述后机架安装动力传输装置、电磁激振器振动压实装置，后机架末端安装起垄整形装置，液压马达为齿轮箱提供输入动力，齿轮箱的输出传动轴通过链传动与起垄整形装置连接；将旋耕后的土壤一次性起垄成型，采用调节支撑机构调节叶片张开角度，采用振动压实与叶片叠压的方式将起垄后的土壤整形规则，坚固密实，垄型可调，压实效果好，结构简单易于操作。
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公开(公告)号：CN114698436A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210471799.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种覆土量可调的小麦匀播覆土装置，它主要由机架、肥箱、旋耕刀组、覆土装置、底板、侧板、折叠机构、挡土板、种箱、镇压轮组成。小麦匀播机在拖拉机牵引及驱动下，肥料从肥箱排出并经匀肥板震动使肥料均匀分散在地表，旋耕刀将肥料和土壤粉碎并混合均匀，旋耕后的土壤部分抛送到覆土装置，覆土装置将土壤输送至种箱后方均匀覆盖小麦种子，镇压轮镇压表层土壤。新型覆土装置运行平稳，可依据不同地区小麦播种条件调节挡土板角度改变覆土深度，均匀覆盖小麦种子，使小麦出苗整齐、苗匀苗壮，提高小麦产量。
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公开(公告)号：CN112262631A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011200258.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
Abstract: 本发明为解决黄淮海地区秸秆产量过剩和处理不合理的问题，公开了一种玉米秸秆破茬翻埋联合整地机，主要由根茬破除装置、秸秆翻埋装置、施肥装置和旋平碎土装置构成，其中根茬破除装置主要由破茬装置机架、破茬装置齿轮箱、破茬装置侧传动箱、破茬装置机架、破茬刀等构成，其中秸秆翻埋装置主要由交错式双翼开沟犁、机架、单翼铧式犁、后单翼铧式犁等构成，其中施肥装置主要由施肥装置步进电机、施肥装置下料板、施肥装置轴承组件、施肥装置搅拌轮等构成，其中旋平碎土装置主要由旋耕机悬挂机构、旋耕机齿轮箱、旋耕机机架、镇压辊、镇压辊连接板、刮土板、旋耕机机架轴承组件、旋耕刀等构成。该整地机将破茬、秸秆翻埋和旋平碎土等功能集成一体，一次性整地便满足小麦播种要求。该整地机结构紧凑，性能可靠，能有效地提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107750614B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610673032.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种风力梳苗与旋转杆式韭菜收割机，包括机架、收割平台、行走小轮、鼓风机、前带轮、后带轮、输送带、行走大轮，其特征在于，所述机架由行走大轮支撑；所述收割平台布置在机架前端，其包括平台架、风力梳苗机构、旋转切割器，风力梳苗机构为两个，对称地布置在平台架两侧，旋转切割器布置在平台架一侧中部；所述行走小轮安装在收割平台前端；所述鼓风机为两个，对称地布置在机架前部紧邻收割平台处，该韭菜收割机能够提高被收割韭菜的品质，并减少韭菜根部磨损现象的发生，该收割机结构简单，收割效果好，具有较好的市场推广价值。
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