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公开(公告)号：CN104285560A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410551526.9
申请日：2014-10-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种负压式精量排种器，由排种器外壳（5）、充种高度控制板（3）、挡种块（15）、落种清堵片（6）、负压管轴（11）、动排种盘1（7）、动排种盘2（9）、静排种盘（1）、固定套筒（10）、平头控缝螺钉（12）、O形密封圈（17）、弹簧（4）、凸台（13）组成，动排种盘1（7）和动排种盘2（9）通过3个平头控缝螺钉（12）连接，内部形成负压室，外缘相对处形成横截面为“U”形的槽，用于存放被均匀吸附排布的种子，槽的宽度为4mm，深度为4mm，外缘向圆心方向4mm处形成缝隙（16），通过负压吸附种子，缝隙宽度可通过平头控缝螺钉（12）来控制，动排种盘1（7）通过固定套筒（10）与负压管轴（11）固定。
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公开(公告)号：CN104285560B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410551526.9
申请日：2014-10-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种负压式精量排种器，由排种器外壳（5）、充种高度控制板（3）、挡种块（15）、落种清堵片（6）、负压管轴（11）、动排种盘Ⅰ（7）、动排种盘Ⅱ（9）、静排种盘（1）、固定套筒（10）、平头控缝螺钉（12）、O形密封圈（17）、弹簧（4）、凸台（13）组成，动排种盘Ⅰ（7）和动排种盘Ⅱ（9）通过3个平头控缝螺钉（12）连接，内部形成负压室，外缘相对处形成横截面为“U”形的槽，用于存放被均匀吸附排布的种子，槽的宽度为4mm，深度为4mm，外缘向圆心方向4mm处形成吸种缝隙（16），通过负压吸附种子，吸种缝隙宽度通过平头控缝螺钉（12）来控制，动排种盘Ⅰ（7）通过固定套筒（10）与负压管轴（11）固定。
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公开(公告)号：CN117441427A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311590534.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 河北三头牛机械科技有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种小麦精量匀播播种机及工作方法，包括机架、施肥机构、旋耕机组、播种机构、均匀覆土机构和镇压机构；播种机构包括种箱、导种管和匀播板，导种管连接在种箱和匀播板之间，匀播板上设有分流板，相邻两层中的分流板交错设置；均匀覆土机构包括抛土轮辊，抛土轮辊前侧设有旋耕机组且后侧设有遮挡板，抛土轮辊上设有导向板；匀播板设置在遮挡板的下方；种子从匀播板的分流板上导流分散后散落在土壤上，抛土轮辊带动导向板转动为旋耕机组向后抛起的部分土壤提供动能并导向其运动方向，使土壤覆盖在种子上。小麦精量匀播播种机可实现种子播种深度一致以及播种均匀，实现种子个体的单株生长，最大限度的利用生长空间的资源，整体出苗整齐。
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公开(公告)号：CN110036998A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910396565.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种两轮田间综合管理喷药车，涉及农业机械技术领域，具体包括车架、水箱、电池、控制器、转向电机、气泵、转向杆、转向架、轮毂电机、支撑架、地磁传感器、气缸和平衡杆，车架底端的中部设有水箱，且车架的底部位于水箱的设有电池。该两轮田间综合管理喷药车，通过两轮驱动，车架顶端安装的摄像头及地磁传感器能够实时将数据传输给控制器，并采用控制器将数据反馈给用户，使用户可以实现远程操纵和远程监控，整车平衡调节依赖于位于整车顶端平台的平衡杆，同时也是农药的喷洒管，该平衡杆左右各有四个喷头，可同时喷洒左右八米以内的农作物，使该喷药车的车体宽度更窄，有效降低了农药喷洒时压到农作物的概率。
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公开(公告)号：CN108902090A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810536964.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明属于灌溉机械技术领域，尤其是涉及一种自动行驶田间管理车，包括自动行驶农田车、自动行驶农田车顶部的喷药装置和自动行驶农田车前部的图像识别模块，所述自动行驶农田车包括电源、车架、前单横臂悬架、后叉悬架、后桥、步进直线滑台转向机构、路径传感器和控制器、视频采集模块和病虫害识别模块，所述前单横臂悬架包括悬架横臂和避震器，所述前单横臂悬架横臂内侧通过焊接在车架上的吊耳铰接在车架上，所述前单横臂悬架避震器上端通过焊接在车架上的吊耳铰接在车架上，且前单横臂悬架避震器下端铰接在横臂外侧。优点在于：本发明具有结构紧凑，成本低，并且管理精确，并可采集有关数据的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116137984A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310239599.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦播种施肥联合作业机，本发明一种小麦播种施肥联合作业机，包括机架，所述机架的下部中间设置有旋耕机构和开沟机构，并在所述旋耕机构和所述开沟机构的上方设置有播种机构和施肥机构，所述机架的两端设置有行走机构，所述播种机构上均匀设置有多个播种监测装置，所述施肥机构上均匀设置有多个施肥监测装置。本发明保证合理的株距和播种深度，通过种箱和肥箱的重力传感器监测种子和肥料余量，当种子和肥料排空时发出排空报警；种子通过外槽轮式排种器进入播种监测装置，覆铜外壳内电容式传感器产生电容变化量并传递给上位机进行处理，达到实时监控种子漏播情况的目的。
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公开(公告)号：CN115812584A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211576929.X
申请日：2022-12-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种多功能农机，包括动力系统、开沟装置、放膜装置、履带底盘和基质填充装置，动力系统与履带底盘电连接，开沟装置设置在履带底盘的前端，放膜装置安装在履带底盘的中间处，基质填充装置安装在履带底盘的后端，履带底盘包括履带和履带折弯板，连接横梁连接履带折弯板，边梁滚轮安装在履带折弯板上端，承载轮安装在履带折弯板的下端，履带折弯板的前端安装涨紧轮，履带折弯板的后端安装履带轮，履带与边梁滚轮、承载轮、涨紧轮和履带轮连接，履带轮与动力系统的电动机连接，履带折弯板的上方安装有电源，电动机安装在连接横梁上，可以控制基质的填充速率，满足不同开沟深度对基质量的需求，大大减少人工的工作量。
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公开(公告)号：CN115410193A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211120313.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/147 , G06V10/20
Abstract: 本发明公开了一种玉米行道的识别方法，通过对玉米植株物理特性的研究，统计得到中后期玉米植株的物理特性，再运用摄像机采集了试验所需的图像，通过车载计算机、STM32微控制器、蓄电池组、步进电机及电机驱动器等相关系统硬件保证设备可以在玉米行道之间进行正常的机械行驶，并运用LabVIEW软件进行识别模块、处理模块、驱动模块等程序的开发控制系统，通过LabVIEW软件对采集的图像进行预处理，包括灰度化、二值化、低通滤波、适当开启、膨胀、腐蚀、高斯平滑卷积滤波等操作，根据预处理后的图像，运用形态学确定图像中感兴趣区域，提取分析行道中线，最后通过对摄像头标定，计算得到实际位置的横向偏移距离及航向偏移角度并进行误差分析，设计系统监控界面，实时对喷药机速度、图像信息、路径数据、错误提示等信息进行监控。
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公开(公告)号：CN117461418A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311589866.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01C7/06 , A01C7/20 , A01C5/06 , A01B33/02 , A01B33/10 , A01B35/08 , A01B35/26
Abstract: 本发明提供了一种小麦等深匀播机及工作方法，包括机架、施肥机构、旋耕机组、播种机构、均匀覆土机构和镇压机构；播种机构包括种箱、导种管和匀播板，导种管连接在种箱和匀播板之间，匀播板上设有分流板，相邻两层中的分流板交错设置；均匀覆土机构包括过渡板，过渡板前侧设有旋耕机组且后侧设有抛土轮辊，抛土轮辊上设有覆土板；匀播板设置在过渡板的下方；种子从导种管流至匀播板并在分流板上导流分散后散落在土壤上，旋耕机组将土壤抛起至过渡板，抛土轮辊带动覆土板转动将过渡板上的土壤拨下来并覆在种子上。小麦等深匀播机可实现种子播种深度一致以及播种均匀，实现种子个体的单株生长，最大限度的利用生长空间的资源，整体出苗整齐。
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公开(公告)号：CN114698436A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210471799.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种覆土量可调的小麦匀播覆土装置，它主要由机架、肥箱、旋耕刀组、覆土装置、底板、侧板、折叠机构、挡土板、种箱、镇压轮组成。小麦匀播机在拖拉机牵引及驱动下，肥料从肥箱排出并经匀肥板震动使肥料均匀分散在地表，旋耕刀将肥料和土壤粉碎并混合均匀，旋耕后的土壤部分抛送到覆土装置，覆土装置将土壤输送至种箱后方均匀覆盖小麦种子，镇压轮镇压表层土壤。新型覆土装置运行平稳，可依据不同地区小麦播种条件调节挡土板角度改变覆土深度，均匀覆盖小麦种子，使小麦出苗整齐、苗匀苗壮，提高小麦产量。
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