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公开(公告)号：CN117178793A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311245452.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种地膜卷收施肥铺放一体装置及方法，包括：行走机构、地膜卷收机构、地膜铺设机构及肥箱；行走机构包括底盘及行走部；两组地膜卷收机构相对设置在底盘移动方向的前端两侧；两组地膜铺设机构相对设置在底盘移动方向的后端两侧，且底盘上端固定有肥箱，肥箱两侧对应地膜卷收机构及地膜铺设机构之间设置有排肥管。本发明设计的地膜卷收施肥铺放一体装置及方法，能够自动完成地膜铺设处施肥工作，降低人工劳动量，提高施肥效率。
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公开(公告)号：CN113576164A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110862980.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种多功能新型防疫公共餐桌椅，包括餐凳和餐桌，餐桌包括桌面、安装柱和隔离装置，安装柱的上端面安装在桌面的底部中间，所述桌面中间设有通槽，安装柱为中空结构，通槽与安装柱的中间部分连通，隔离装置包括隔离柱、隔离板和隔离折叠装置，隔离柱放置在通槽内，隔离柱的四个侧边上端设有安装槽，隔离板的底部与安装槽的底部铰接，隔离折叠装置的一侧安装在安装槽处，另一侧安装在隔离板处，当隔离折叠装置折叠时，隔离板位于安装槽处，隔离折叠装置的侧面与隔离柱的侧面平齐，安装柱的内部安装有电动推杆，电动推杆的输出端与隔离柱的底部连接；本发明解决挡板占用餐桌空间和餐桌不能够进行实时消毒的问题。
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公开(公告)号：CN113039971A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110385618.4
申请日：2021-04-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，包括履带、履带轮、履带底盘、基质填充装置和流量调节装置，履带轮安装在履带底盘上，履带安装在履带轮上，基质填充装置包括填充箱、填充管和连接箱，填充箱安装在履带底盘的上端，连接箱连接填充箱和填充管，填充管垂直设置且位于连接箱的底部，流量调节装置设置在连接箱上；本发明通过电机驱动履带移动，电机可以通过通讯模块进行无线控制，实现远程操作。在履带底盘上安装基质填充装置，可以在移动的同时填充基质，还可以控制基质的填充速率，大大减少人工的工作量。
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公开(公告)号：CN115812584A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211576929.X
申请日：2022-12-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种多功能农机，包括动力系统、开沟装置、放膜装置、履带底盘和基质填充装置，动力系统与履带底盘电连接，开沟装置设置在履带底盘的前端，放膜装置安装在履带底盘的中间处，基质填充装置安装在履带底盘的后端，履带底盘包括履带和履带折弯板，连接横梁连接履带折弯板，边梁滚轮安装在履带折弯板上端，承载轮安装在履带折弯板的下端，履带折弯板的前端安装涨紧轮，履带折弯板的后端安装履带轮，履带与边梁滚轮、承载轮、涨紧轮和履带轮连接，履带轮与动力系统的电动机连接，履带折弯板的上方安装有电源，电动机安装在连接横梁上，可以控制基质的填充速率，满足不同开沟深度对基质量的需求，大大减少人工的工作量。
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公开(公告)号：CN114679923A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011575265.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带自走运施机，包括挡肥板，肥箱，张紧装置Ｉ，液压油箱Ｉ，俯仰液压缸，旋耕深施机构，齿轮箱，旋耕刀辊，提升液压缸，悬挂装置，行走驱动电机，驱动轮，履带底盘行走装置，机架，升降液压缸，链条刮板运肥机构，横轴抛撒机构，液压马达，所述机架上固设有肥箱，肥箱内设有链条刮板运肥机构，机架下方设有履带底盘行走装置；履带底盘行走装置与设置在机架前端的升降液压缸相连接，还包括设置在肥箱前方的横轴抛撒机构，所述横轴抛撒机构包括抛撒轴、安装在抛撒轴上面的三组抛撒刀辊以及与抛撒轴动力连接的液压马达，所述履带底盘行走装置通过操纵液压悬挂装置的液压油缸实现对旋耕深施机构姿态以及作业耕深的调整，当旋耕深施机构调整好姿态处于工作状态时，通过调整旋耕深施机构的液压马达转速调整旋耕刀辊转速，作业机进入工作状态，旋耕刀辊将土壤打碎，将散落于地面的有机肥深旋入土,该履带自走运施机可以通过液压马达转速来控制施肥量且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113016278A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110388303.5
申请日：2021-04-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种改进型设施蔬菜多功能作业装置，包括开沟装置、挡土罩、履带底盘、传动装置和开沟装置调节机构，开沟装置包括开沟片、开沟片安装盘、开沟片转动轴和齿轮组，开沟片安装盘设有2个且安装在开沟片转动轴的两端，开沟片安装盘上安装有若干个圆周分布的开沟片，齿轮组的一端与开沟片转动轴连接，齿轮组的另一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的另一端与开沟片转动轴连接，挡土罩安装在开沟片的上端和后端；本发明可以实现远程操作，可以调节开沟装置的高度，可以开不同深度的沟，可以进行开沟、起垄、嵌膜、覆土、基质填充等多种功能，符合设施蔬菜内嵌式基质栽培要求。
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公开(公告)号：CN214070565U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023208637.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带自走运施机，包括挡肥板，肥箱，张紧装置Ｉ，液压油箱Ｉ，俯仰液压缸，旋耕深施机构，齿轮箱，旋耕刀辊，提升液压缸，悬挂装置，行走驱动电机，驱动轮，履带底盘行走装置，机架，升降液压缸，链条刮板运肥机构，横轴抛撒机构，液压马达，所述机架上固设有肥箱，肥箱内设有链条刮板运肥机构，机架下方设有履带底盘行走装置；履带底盘行走装置与设置在机架前端的升降液压缸相连接，还包括设置在肥箱前方的横轴抛撒机构，所述横轴抛撒机构包括抛撒轴、安装在抛撒轴上面的三组抛撒刀辊以及与抛撒轴动力连接的液压马达，所述履带底盘行走装置通过操纵液压悬挂装置的液压油缸实现对旋耕深施机构姿态以及作业耕深的调整，该履带自走运施机可以通过液压马达转速来控制施肥量且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。
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公开(公告)号：CN221011124U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322613683.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种地膜卷收施肥铺放一体装置，包括：行走机构、地膜卷收机构、地膜铺设机构及肥箱；行走机构包括底盘及行走部；两组地膜卷收机构相对设置在底盘移动方向的前端两侧；两组地膜铺设机构相对设置在底盘移动方向的后端两侧，且底盘上端固定有肥箱，肥箱两侧对应地膜卷收机构及地膜铺设机构之间设置有排肥管。本实用新型设计的地膜卷收施肥铺放一体装置，能够自动完成地膜铺设处施肥工作，降低人工劳动量，提高施肥效率。
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公开(公告)号：CN218750281U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202221624325.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种温室大棚四轮驱动小车，包括车架、驱动轮组和转向节臂，车架的四角设有向外凸起的连接凸板，转向节臂的一端与驱动轮组的轮架顶部连接，转向节臂的另一端与横拉杆的一端连接，横拉杆的另一端与齿条的一端连接，齿条设有2个，每个齿条的一端均与一个横拉杆相连，横拉杆和齿条均位于车架的下端，齿条与齿轮啮合，一个齿轮的顶部通过定位轴一与锥齿轮一相连，齿轮和锥齿轮一之间设有链轮，另一个齿轮的上端通过定位轴二与链轮连接，锥齿轮一位于车架的上端，2个链轮之间通过链条相连，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮二的轴与驱动电机相连；本实用新型在作业中能有效地提高小车的灵活性，稳定性，方便在温室大棚内使用。
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公开(公告)号：CN215649830U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121750758.9
申请日：2021-07-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种多功能新型防疫公共餐桌椅，包括餐凳和餐桌，餐桌包括桌面、安装柱和隔离装置，安装柱的上端面安装在桌面的底部中间，所述桌面中间设有通槽，安装柱为中空结构，通槽与安装柱的中间部分连通，隔离装置包括隔离柱、隔离板和隔离折叠装置，隔离柱放置在通槽内，隔离柱的四个侧边上端设有安装槽，隔离板的底部与安装槽的底部铰接，隔离折叠装置的一侧安装在安装槽处，另一侧安装在隔离板处，当隔离折叠装置折叠时，隔离板位于安装槽处，隔离折叠装置的侧面与隔离柱的侧面平齐，安装柱的内部安装有电动推杆，电动推杆的输出端与隔离柱的底部连接；本实用新型解决挡板占用餐桌空间和餐桌不能够进行实时消毒的问题。
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