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公开(公告)号：CN118044367A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410235501.1
申请日：2024-03-01
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01B49/06
摘要： 本发明公开了一种集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机，包括液压动力底盘，在液压动力底盘上设置有倾翻组件，在倾翻组件上安装有肥箱；倾翻组件包括对称设置在肥箱两侧的两组直线驱动构件，每组直线驱动构件包括非平行设置的第一液压缸和第二液压缸；在肥箱的一端设置有旋肥组件；在肥箱底部设置有输送组件，输送组件用于将肥箱内的农家肥向内或向外运输；在液压动力底盘上、远离旋肥组件的一端设置有旋耕组件。该装置集装肥、运肥及施肥于一体，还能够在施肥的过程中同步进行旋耕或开沟作业，作业效率高，整体结构紧凑，制造成本低，应用前景广。
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公开(公告)号：CN113906851B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111370557.0
申请日：2021-11-18
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种交错振动的深松施肥一体机，包括机架，深松传动装置，交错振动深松装置，液体肥分层施肥装置，深度调节装置；深松传动装置包括锥齿轮传动箱，锥齿轮传动箱前臂伸出一输入轴，锥齿轮传动箱两侧壁伸出两根输出轴，交错振动深松装置包括有两组，每组包含一曲柄圆盘，一辅助曲柄圆盘，一连杆，一摇杆，其中曲柄圆盘，连杆，摇杆与机架构成曲柄摇杆机构，液体肥分层施肥装置包括气泵，排气管道，肥箱，施肥管道，分层施肥深松铲，施肥管道连接肥箱液体肥出口和分层施肥深松铲的分层施肥入口，深度调节装置为安装在机架前端两侧的两个可调高度的限深轮。本发明可与小型拖拉机于温室中配套使用，深松阻力低，施肥效果好。
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公开(公告)号：CN107980347A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810000703.2
申请日：2018-01-02
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本发明公开了一种多功能大枣采摘机，包括采集装置、支撑架、手持伸缩杆、输送管、分级装置。其特征在于：所述采集装置由采集梳爪、采集梳爪驱动电机、枝叶分离驱动电机、齿轮组一、齿轮组二、采集罩、端面轴承座、上橡胶轴、下橡胶轴、采集出料口组成。所述支撑架固定安装在采集装置下方。所述手持伸缩杆与支撑架下端固定连接，所述输送管上端与采集出料口固定连接，下端与分级装置相连接。该大枣采摘机能够实现大枣摘取、收集、枝叶分离、输送及分级的工作要求。采摘装置不会损伤大枣表面，同时对采摘下的大枣进行收集和分级，大大提高了大枣的采摘效率。
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公开(公告)号：CN106664917A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710129662.2
申请日：2017-03-07
申请人： 河北农业大学
CPC分类号： A01C15/005 , A01B59/066 , A01C5/062 , A01C5/066
摘要： 本发明公开了一种秸秆生物反应堆技术作业机，包括机架、限深轮、楔形开沟器、下料斗、镇压轮、覆土板，所述限深轮通过方钢套管结构固定在机架前端，所述楔形开沟器经U型螺栓固定于机架中部横梁上，楔形开沟器上方焊接有下料斗；所述镇压轮位于整机后侧，镇压轮安装在机架后侧横梁上；所述覆土板位于镇压轮两侧，覆土板安装在机架两侧。该秸秆生物反应堆技术作业机一次完成开沟、填充秸秆、覆土工序，整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。
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公开(公告)号：CN104273204B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410561902.2
申请日：2014-10-22
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A22C29/02
摘要： 一种连杆同步调整辊式对虾剥壳机，包括上机架、下机架，由剥虾辊组、辊组调整机构、虾仁输出装置、虾皮收集装置、驱动装置、喷淋机构及PLC控制系统组成。本发明通过PLC控制系统的控制，使得蜗轮蜗杆升降机I工作时可推着连杆架水平运动，完成剥虾辊组的“V”角调节，调节过程中两相邻剥虾辊I之间的距离相等；蜗轮蜗杆升降机II工作时可使剥虾辊II在限位块通槽内垂直运动，完成剥虾辊I与剥虾辊II之间的间隙调整。该剥壳机结构紧凑、操作方便、性能可靠，能够针对不同级别的对虾，通过连杆同步调整、多辊协同高效进行剥壳。
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公开(公告)号：CN103506832A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210219135.8
申请日：2012-06-29
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： B23P19/02
CPC分类号： B23P19/02 , B23P19/004
摘要： 本发明设计一种自动装配系统，其包括振动盘、支架、冲头固定横梁、冲头、滑道、接钉碗、装配台，能够完成塑料帽和钉子的自动装配。振动盘输出有序的钉子和塑料帽通过滑道进入装配台，由冲头固定横梁带动冲头把钉子压入塑料帽，使二者装配到一起。本发明可实现塑料帽和钉子的自动装配，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN118340003A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410459726.5
申请日：2024-04-17
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01C21/00 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06V20/60 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q50/02
摘要： 本发明涉及一种应用于农业种植的肥料精准施用方法与系统，其中，该方法包括：对土壤图像进行均衡化处理得到均衡化的土壤图像；利用均衡化的土壤图像构建土壤有机质含量检测模型；利用土壤有机质含量检测模型预测待种植农田的有机质含量；测定待种植农田的氮、磷和钾含量；将待种植农田的氮、磷、钾、有机质含量及其农作物目标产量输入到施肥量确定模型中得到相应农作物的最优施肥量。本发明通过将预测的土壤有机质含量和测定的氮、磷、钾含量结合起来，可以更全面地了解土壤的养分状况，同时将这些数据输入到强化学习模型中进行训练，可以根据土壤养分状况和农作物需求制定最优的施肥方案，提高了农业种植的经济效益。
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公开(公告)号：CN118177181A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410466897.0
申请日：2024-04-18
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01M9/00
摘要： 本发明公开了一种玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置及作业方法，包括高离地行走底盘，高离地行走底盘的前端设置有安装杆，在安装杆上可调安装有多个基础支座，在基础支座的底部上安装有支撑架，在支撑架的底部上设置有位置传感器，在基础支座上设置有直线调节组件，直线调节组件根据位置传感器检测的植株位置调节施药组件的横向位置、对准植株顶穗口部；在直线调节组件上安装有施药组件；在高离地行走底盘上设置有控制单元。该装置能够将颗粒药精准施撒在植株顶穗的口部，可多行同步作业，作业效率高，降低了人工劳动强度，避免药物浪费，节省成本，整体结构简单紧凑，制造成本低，应用前景广。
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公开(公告)号：CN117337687A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311577986.4
申请日：2023-11-24
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种鲜玉米收获机用弹性摘穗装置，包括驱动总成，在驱动总成上安装有拉茎辊；在驱动总成上安装有两组摘穗部件，两组摘穗部件分别设置在两根拉茎辊侧面；摘穗部件包括摘穗定板、摘穗动板和弹性支撑组件，当玉米茎在两根拉茎辊的拉动下由两块摘穗动板之间穿过，当玉米果穗撞击在摘穗动板上时，在弹性支撑组件的作用下使得摘穗动板发生缓冲摆动；弹性支撑组件包括调节杆、套筒、端盖、滑块、第一弹簧和第二弹簧，调节杆一端穿过端盖位于套筒内，滑块在套筒内滑动。该装置能够避免摘穗过程对果穗的冲击，降低损伤率，采收效果不受果穗大小和结穗高度不同的影响，作业稳定性好，结构简单紧凑，可靠性强，应用前景广。
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公开(公告)号：CN115769713A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211574978.X
申请日：2022-12-08
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种装载运送施肥多功能作业机，涉及施肥技术领域，一种装载运送施肥多功能作业机，包括行走底盘，所述行走底盘通过升降装置连接肥料仓，肥料仓的前端设置有抛撒装置，抛撒装置包括两个装撒肥辊，装撒肥辊转动连接于装撒肥液压马达，两个装撒肥辊通过同步链转动连接，肥料仓内部转动于连接于输肥螺旋，该装载运送施肥多功能作业机，装撒肥液压马达驱动装撒肥辊正向旋转，输肥螺旋正向旋转，装载运送施肥多功能作业机向前行走，散装在地面的有机肥在装撒肥辊的作用下进入肥料仓内部，由输肥螺旋的带动向肥料仓后部运输，进而实现装肥的效果，该方案有利于节能降耗、减施增效，可以大幅度降低固态有机肥运施成本，提高设施农业的经济效益和社会效益，具有明显应用前景。
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