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公开(公告)号：CN118202822A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410506336.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种中耕灭茬除草培土机，涉及农业机械技术领域，包括主机体、灭茬除草机构、驱动装置和机架，灭茬除草机构通过机架安装于主机体上，包括刀轴、灭茬刀组件和除草刀组件，刀轴竖直设置且转动安装于机架上，灭茬刀组件和除草刀组件均安装于刀轴上，驱动装置带动刀轴及其上的灭茬刀组件和除草刀组件转动，以进行灭茬和除草；还包括培土机构，培土机构与灭茬除草机构一一对应设置，且培土机构位于对应灭茬除草机构的后方，用于在灭茬除草完成后对植株根部进行培土。本发明能够实现玉米喇叭口期除草和灭茬，提高中耕除草和灭茬的效率和质量，减少施药病害，还能够对两侧玉米根部进行培土，提高玉米的防风抗倒伏的能力，实现玉米增产稳产。
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公开(公告)号：CN115568311A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110755261.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械设备技术领域，且公开了一种自调节开沟深度的仿形镇压小麦播种机，旨在提供一种电控的仿形镇压能力好、可自调节开沟深度、有利于提高播种质量的小麦播种机。其特征主要包括有机架、合墒器、多个播种单体、种箱、播种驱动电机、播种控制器，多个播种单体采用双排前后排布。其中播种单体安装有两个双圆盘开沟器并且采用了仿形镇压结构，能对翻旋后的土壤进行仿形镇压，保证了开沟播种前土壤的紧实度和平整性，通过安装于单体支架上的超声波传感器测得深度基准，通过单活塞杆液压缸调节开沟圆盘上下移动实现开沟深度自调节，保证了深度的一致性，覆土镇压滚起到了播种后覆土镇压保墒的作用，由此提高了播种作业质量。
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公开(公告)号：CN113994874A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111465723.5
申请日：2021-12-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶精准铺管播种设备，包括机架，机架的左端设置有悬挂组件，机架的上方设置有支撑架和滴灌带盘，滴灌带盘上缠绕有滴灌带，滴灌带盘的一侧安装有驱动装置，机架的下方设置有滴灌带开沟刀、滴灌带导入轮和播种开沟盘，机架的上方设置有播种箱，播种箱的左侧设置有导种管，机架的下方设置有镇压轮，机架的上方设置有控制器，控制器的下方设置有编码器，编码器与链轮相连，镇压轮通过传动链与链轮连接，编码器和驱动装置均与控制器电连接。本发明滴灌带盘增加驱动装置，通过镇压轮转速采集播种机行走信号，控制器控制滴灌带盘转速，可精准铺设滴灌管，防止滴灌管盘惯性转动或滴灌管扯拽造成漏管、偏移、松紧不一等问题。
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公开(公告)号：CN112889902A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110261537.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明公开了一种红外加热式扇贝开壳取柱设备，涉及扇贝加工处理领域。包括机架、驱动装置、链输送装置、仿形夹具、红外加热开壳装置、红外测温装置、上壳拨起装置、内脏团分离装置、贝柱剥离装置、贝柱吸取装置，红外加热开壳装置布置在第一工位，在红外加热开壳装置出口处布置有贝柱温度检测装置，接着上壳拨起装置布置在第二工位位于机架一侧，在上壳拨起装置后依次布置有内脏团分离装置、贝柱吸取装置和贝柱剥离装置。该红外加热式扇贝开壳取柱设备能够有效实现扇贝打开上壳，红外加热热量集中即保证了开壳效率，又可以实现无损开壳，保证了贝柱鲜活度，且红外加热更加清洁，不会污染扇贝。
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公开(公告)号：CN105905019B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610314885.1
申请日：2016-05-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开涉及一种用于运输与分拣物品的车，所述车具有分拣装置，分拣装置包括：车厢，腔体，输送器，检测装置，分拣器，支撑装置，车厢上设置有区域门；腔体固定设置在车厢底板上，腔体被分隔为若干互不相通的容纳腔，且容纳腔与区域门相配合；输送器固定设置与腔体的上部，用来运送物品；检测装置设置在车厢内，能够检测到输送器上的物品，并将物品信息以信号形式发送；分拣器固定设置在车厢内，且能够接收检测装置发出的信号，并按照信号将输送器上的物品分拣到指定的容纳腔内；支撑装置设置在输送器上端，支撑装置上设置有能够让物品通过的开口，物品能够通过开口进入输送器上，上述设计可以在运输途中进行物品分拣跟踪，提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107156260A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710534416.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
CPC classification number: A22C29/043
Abstract: 本发明公开了一种对辊仿形式扇贝内脏分离装置，用于自动化扇贝开壳取贝柱设备，包括毛刷辊架、升降气缸、一种马达、同步带传动组件，所述毛刷辊架前端安装凹毛刷辊与凸毛刷辊，所述凹毛刷辊与凸毛刷辊两侧均通过轴承安装在毛刷辊架上，凹毛刷辊与凸毛刷辊配合工作；所述凸毛刷辊一侧经联轴器与一种马达相连，凸毛刷辊另一侧通过同步带传动组件与凹毛刷辊一侧相连；所述毛刷辊架后端与升降气缸推杆相连，升降气缸固定安装在内脏分离装置安装座上。该对辊仿形式扇贝内脏分离装置装配在自动化扇贝开壳取贝柱设备中，可实现快速、高效的将内脏从扇贝壳体中分离出来。
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公开(公告)号：CN105857152A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610328571.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: B60P1/00 , B60P3/00 , B65G47/82 , B65G47/901
Abstract: 本发明公开涉及一种用于分拣物品的分拣装置，所述分拣装置包括：底板、固定设置在底板上的腔体、固定设置与所述腔体的上部的输送器、设置在所述底板上的检测装置、设置在所述底板上的分拣器、设置在所述输送器上端的支撑装置和用于控制所述输送器、检测装置、分拣器和支撑装置的动作控制器。上述设计可以自动对物品实施分拣与跟踪，提高了效率。在此基础上，本发明还提供一种车辆。
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公开(公告)号：CN118177181A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410466897.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M9/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置及作业方法，包括高离地行走底盘，高离地行走底盘的前端设置有安装杆，在安装杆上可调安装有多个基础支座，在基础支座的底部上安装有支撑架，在支撑架的底部上设置有位置传感器，在基础支座上设置有直线调节组件，直线调节组件根据位置传感器检测的植株位置调节施药组件的横向位置、对准植株顶穗口部；在直线调节组件上安装有施药组件；在高离地行走底盘上设置有控制单元。该装置能够将颗粒药精准施撒在植株顶穗的口部，可多行同步作业，作业效率高，降低了人工劳动强度，避免药物浪费，节省成本，整体结构简单紧凑，制造成本低，应用前景广。
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公开(公告)号：CN116630707B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310597393.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，步骤为：选取壮苗指标，获取壮苗弱苗的分级临界值；构建壮苗弱苗检测数据集；构建SO‑YOLOv7目标检测模型，并对模型进行训练；检测穴盘苗正视和俯视图像，获取叶面积和株高信息；进行壮苗指标运算，判断穴盘苗的壮弱等级；将穴盘苗壮弱信息发送至可编程控制器，实现壮弱苗的分选。本发明提供的一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，可以有效避免叶片干扰，具有较强的模型特征提取能力和捕获复杂视觉信息的能力；能获取目标的完整信息，从幼苗生长发育的角度对穴盘苗的质量等级作出评判，检测的准确度更高、评判更客观；可以为后续自动化分选提供技术支持。
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公开(公告)号：CN109362863B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811440060.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明公开了一种循环蒸汽气囊式扇贝开壳取贝柱设备，包括机架、驱动部件、输送装置、仿形夹具、循环蒸汽气囊式加热上壳装置、起壳扶押夹具、真空抽内脏装置、高压蒸汽加热下壳装置、拨贝柱毛刷辊装置，机架一端设置驱动部件，输送装置位于机架上侧横梁上，输送装置上均匀间隔布置有多个仿形夹具，循环蒸汽气囊式加热上壳装置设置在机架一端的上侧，起壳扶押夹具始端位于高压蒸汽加热上壳装置末端位置，起壳扶押夹具固定在机架上侧横梁，起壳扶押夹具上侧从始端开始依次设有真空抽内脏装置和拨贝柱毛刷辊装置，高压蒸汽加热下壳装置位于输送装置下方。该设备可有效实现贝柱与贝壳体、贝柱与贝脏和裙边分离，且蒸汽不外加热，可循环利用。
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