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公开(公告)号：CN119648998A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411720677.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化Transformer架构的自然环境下梨果快速检测方法，包括以下步骤：A、采集不同环境下的梨果图像；B、制作梨果数据集；C、构建梨果检测模型；D、将待识别图像输入梨果检测模型进行梨果快速检测。本发明能够改进现有技术的不足，降低检测模型的复杂度，提高检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN118340045A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410741771.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种梨园双侧振动式根系修剪机，包括：机架、变速箱、万向节传动轴、限深装置、第一换向器、角度调节装置、第二换向器、旋转架、振动装置、长断根刀、短断根刀、液压缸、伸缩装置、联轴器、轴承座、第一支撑板和第二支撑板；伸缩装置位于机架两侧且可在机架内滑动，液压缸缸筒固定在机架下方，液压缸伸缩杆固定在伸缩装置下方，振动装置固定在旋转架侧前方，短断根刀与长断根刀按前后顺序固定在振动装置下方，限深装置固定在机架后方两侧。本发明将根系修剪与高频振动相结合，同时割幅和切割角度可调，提高了机器的适用率，减小了切割阻力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116630707B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310597393.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，步骤为：选取壮苗指标，获取壮苗弱苗的分级临界值；构建壮苗弱苗检测数据集；构建SO‑YOLOv7目标检测模型，并对模型进行训练；检测穴盘苗正视和俯视图像，获取叶面积和株高信息；进行壮苗指标运算，判断穴盘苗的壮弱等级；将穴盘苗壮弱信息发送至可编程控制器，实现壮弱苗的分选。本发明提供的一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，可以有效避免叶片干扰，具有较强的模型特征提取能力和捕获复杂视觉信息的能力；能获取目标的完整信息，从幼苗生长发育的角度对穴盘苗的质量等级作出评判，检测的准确度更高、评判更客观；可以为后续自动化分选提供技术支持。
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公开(公告)号：CN116649109A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310651259.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明提供了一种果园仿形疏花装置，包括：平移升降机构、三点悬挂装置、倾角液压缸、翻折机构、上部升降机构、角度调节机构、疏花执行机构、下部升降机构，所述三点悬挂装置固定在平移升降机构上，下部升降机构与平移升降机构铰接，倾角液压缸分别与下部升降机构和平移升降机构铰接，上部升降机构与下部升降机构通过翻折机构连接，角度调节机构与上部升降机构固定连接，疏花执行机构安装在角度调节机构上。本发明可适用于主干式及Y字棚架式果园，通过调整装置结构可实现疏除范围、高度、深度及角度的精确调整。本发明仿形效果好，普适性高，可提高疏花效果，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN117710817A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311749828.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLOv7的梨花品种识别方法，属于图像识别的技术领域；首先选取利用不同品种梨花外形不同的特征来对梨花品种进行区分；其次实地采集不同品种的梨花图像，构建梨花数据集；搭建轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型，利用数据增强后的训练集和验证集对轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型进行训练，使用训练好的目标检测模型对梨花图片进行品种识别；本发明采用上述方法，建立了轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型，能够快速识别图片中梨花的品种，通过模型进行批量识别，提高了效率，减小了出错的可能性，并专门做了轻量化目标检测模型，移植到嵌入式设备，能方便使用，也能解决目前疏花作业中，人工识别效率低下且识别时人工更容易出错的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117690026A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311749825.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的梨花密度分级方法，属于图像识别的技术领域；包括以下步骤：S1：采集梨花图像，形成梨花图像集，对梨花图像集使用labelImg对目标梨花进行最小外形标注，构建梨花数据集，梨花数据集包括训练集、验证集与测试集；S2：搭建改进YOLOv7目标检测模型，使用步骤S1中的梨花数据集进行训练，得到训练好的目标检测模型；S3：使用训练好的目标检测模型检测新采集的梨花图像，图像识别获取梨花图像中的距离密度和点密度；S4：用距离密度和点密度获取梨花图像的分级临界值，将分级临界值应用到梨花图像中获得梨花密度分级信息，本发明采用上述方法，使用分类临界值进行密度分级，梨花密度分级能对疏花作业起到指导作用。
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公开(公告)号：CN116630707A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310597393.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，步骤为：选取壮苗指标，获取壮苗弱苗的分级临界值；构建壮苗弱苗检测数据集；构建SO‑YOLOv7目标检测模型，并对模型进行训练；检测穴盘苗正视和俯视图像，获取叶面积和株高信息；进行壮苗指标运算，判断穴盘苗的壮弱等级；将穴盘苗壮弱信息发送至可编程控制器，实现壮弱苗的分选。本发明提供的一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，可以有效避免叶片干扰，具有较强的模型特征提取能力和捕获复杂视觉信息的能力；能获取目标的完整信息，从幼苗生长发育的角度对穴盘苗的质量等级作出评判，检测的准确度更高、评判更客观；可以为后续自动化分选提供技术支持。
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公开(公告)号：CN221843126U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420374751.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种往复振动式双侧梨树断根装置，包括：断根刀、伸缩架、冲击振动装置、立柱、支撑杆、限深装置、伸缩杆、机架、悬挂架和伸缩缸。所述机架前方固定有悬挂架，限深装置铰接在机架后方并通过伸缩杆与悬挂架相连接，伸缩架嵌入到机架之中，两个伸缩缸的一端固定在机架的两侧，另一端固定在伸缩架中间，支撑杆的两端分别铰接在伸缩架的后端和立柱的上端，立柱的下端与伸缩架铰接，冲击振动装置固定在立柱的前方，断根刀固定在冲击振动装置下方。本实用新型中所公开的冲击振动式梨树断根装置，在动力机械的带动下前行，并且在前行过程中可同时对机架两端的果树树根进行往复冲击振动式断切，实现了果树根系断切的机械化，降低了工作人员的劳动强度并提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN220383606U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321704319.3
申请日：2023-07-03
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/00
Abstract: 本实用新型提供了一种果园割草机侧移装置，主要用于调节割草机侧移量，该果园割草机侧移装置，包括：悬挂架、安装座、侧移调节装置、液压马达、固定板、割草机执行装置。侧移调节装置，其特征在于，包括：齿轮箱壳、直线滑动轴承、轴承座、上齿条板、下齿条板、主动齿轮、从动齿轮、主动轴和从动轴。侧移调节装置和固定装置采用焊接方法连接，侧移调节装置和安装座采用固定连接，侧移调节装置主要包含一对同传动比齿轮、八个直线滑动轴承和两个定制齿条板，本新型结构简单，可实现割草机执行装置在工作时进行侧向移动。
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公开(公告)号：CN221488394U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323304720.0
申请日：2023-12-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及果框转运技术领域，提出了一种果园作业平台用装运装置，包括：机架；转运仓；第一导轨，沿竖直方向设置在机架上；承托件，滑动设置在第一导轨上，且承托件用于承托转运仓；剪叉式升降台，设置在机架上，承托件滑动后，承托件与剪叉式升降台连通，剪叉式升降台用于承托转运仓。通过上述技术方案，解决了相关技术中装满的果框需要人工将果框搬运到地面上，增加了工作人员的工作难度，也增加了搬运过程中的安全隐患的问题。
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