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公开(公告)号：CN221488394U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323304720.0
申请日：2023-12-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及果框转运技术领域，提出了一种果园作业平台用装运装置，包括：机架；转运仓；第一导轨，沿竖直方向设置在机架上；承托件，滑动设置在第一导轨上，且承托件用于承托转运仓；剪叉式升降台，设置在机架上，承托件滑动后，承托件与剪叉式升降台连通，剪叉式升降台用于承托转运仓。通过上述技术方案，解决了相关技术中装满的果框需要人工将果框搬运到地面上，增加了工作人员的工作难度，也增加了搬运过程中的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN221203364U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323304715.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及果实收集技术领域，提出了一种可自动扩展的果实收集装置，包括果框，具有果实收集腔；安装块，沿水平方向转动设置在果框上；支撑架，一端沿竖直方向转动设置在安装块上；果实托台，具有果实放置面，沿竖直方向转动设置在支撑架另一端上，果实托台转动后，果实放置面始终处于水平方向；辅助收果件，辅助收果件包括：导向管，具有果实输送管道，一端设置在果框上，另一端设置在安装块上，果实输送管道和果实收集腔连通；挡板，转动设置在导向管上，挡板转动后用于控制果实输送管道和果实收集腔的连通或不连通。通过上述技术方案，解决了现有技术中的工人需要转身或弯腰才能将果实放入果框中，不利于高效采摘果实问题。
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公开(公告)号：CN218649297U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223014880.7
申请日：2022-11-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园用避障割草机避障力调节装置，包括直梁、U型架、油箱、齿轮箱、液压站、避障支撑梁、限位装置、割刀摆臂、马达支撑架、液压马达、避障转轮、割草刀片、避障装置，所述避障装置由弹簧预紧旋钮、弹簧外柱、弹簧、弹簧固定柱、O型连接架、轴套组成，弹簧预紧旋钮连接于弹簧外柱左侧，弹簧位于弹簧外柱内侧，与弹簧预紧旋钮连接，弹簧固定柱位于弹簧与割刀摆臂之间，O型连接架固定于弹簧外柱外侧，轴套固定于避障支撑梁上表面，轴套与O型连接架相连。该避障式割草机避障装置能实现割草臂碰到障碍物时的回转与复位，可以调节弹簧预紧力，控制割刀摆臂的回弹力度，避免对机械与果树的损伤。
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