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公开(公告)号：CN119648998A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411720677.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化Transformer架构的自然环境下梨果快速检测方法，包括以下步骤：A、采集不同环境下的梨果图像；B、制作梨果数据集；C、构建梨果检测模型；D、将待识别图像输入梨果检测模型进行梨果快速检测。本发明能够改进现有技术的不足，降低检测模型的复杂度，提高检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN118560371A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410794056.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 针对果园果箱收运效率低、成本高的问题，本发明公开了一种大运量果园运输车，采用双层车体结构，由驾驶室、装卸装置、双层车体、升降装置组成。通过装卸装置实现果箱的快速装卸车；通过上层车架、下层车架中各自的第二链条输送机构实现果箱在本层内的输送；利用升降装置实现果箱在上层车架、下层车架之间的上下位置转运。本发明能够提升果园运输车的空间利用率、增大单程运输量，结合快速装卸果箱功能，提高果箱的收运效率。
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公开(公告)号：CN118513808A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410054901.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 针对履带底盘中双侧支撑的张紧轮轴承安装缺少便携工具问题，本发明公开了一种双侧支撑张紧轮自定心的轴承安装装置，由支撑机构、夹紧机构、下压机构和上压机构构成。利用位于外围的支撑机构支撑整个装置；利用夹紧机构的两个夹持板Ⅰ和两个夹持板Ⅱ自定心夹紧张紧轮；利用支撑机构的定位顶紧螺杆Ⅰ和定位顶紧螺杆Ⅱ定位中心轴；由驱动旋杆通过齿轮传动和螺旋副传动使下压机构和上压机构同步分别推动上下两个轴承并压入张紧轮的上下轴承孔内、同时将上下两个轴承装配到中心轴上下两侧。该装置能够提高轴承安装的精度和速度、避免敲击安装对轴承的损伤、保障轴承的使用寿命，且便携性和适用性好、安装快速、操作简单。
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公开(公告)号：CN118340045A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410741771.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种梨园双侧振动式根系修剪机，包括：机架、变速箱、万向节传动轴、限深装置、第一换向器、角度调节装置、第二换向器、旋转架、振动装置、长断根刀、短断根刀、液压缸、伸缩装置、联轴器、轴承座、第一支撑板和第二支撑板；伸缩装置位于机架两侧且可在机架内滑动，液压缸缸筒固定在机架下方，液压缸伸缩杆固定在伸缩装置下方，振动装置固定在旋转架侧前方，短断根刀与长断根刀按前后顺序固定在振动装置下方，限深装置固定在机架后方两侧。本发明将根系修剪与高频振动相结合，同时割幅和切割角度可调，提高了机器的适用率，减小了切割阻力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116630707B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310597393.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，步骤为：选取壮苗指标，获取壮苗弱苗的分级临界值；构建壮苗弱苗检测数据集；构建SO‑YOLOv7目标检测模型，并对模型进行训练；检测穴盘苗正视和俯视图像，获取叶面积和株高信息；进行壮苗指标运算，判断穴盘苗的壮弱等级；将穴盘苗壮弱信息发送至可编程控制器，实现壮弱苗的分选。本发明提供的一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，可以有效避免叶片干扰，具有较强的模型特征提取能力和捕获复杂视觉信息的能力；能获取目标的完整信息，从幼苗生长发育的角度对穴盘苗的质量等级作出评判，检测的准确度更高、评判更客观；可以为后续自动化分选提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116649109A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310651259.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明提供了一种果园仿形疏花装置，包括：平移升降机构、三点悬挂装置、倾角液压缸、翻折机构、上部升降机构、角度调节机构、疏花执行机构、下部升降机构，所述三点悬挂装置固定在平移升降机构上，下部升降机构与平移升降机构铰接，倾角液压缸分别与下部升降机构和平移升降机构铰接，上部升降机构与下部升降机构通过翻折机构连接，角度调节机构与上部升降机构固定连接，疏花执行机构安装在角度调节机构上。本发明可适用于主干式及Y字棚架式果园，通过调整装置结构可实现疏除范围、高度、深度及角度的精确调整。本发明仿形效果好，普适性高，可提高疏花效果，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN116491321A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310584115.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明提供了一种悬臂式柔性疏花装置，包括：悬挂机构、平移升降机构、开合机构、柔性执行机构，所述平移升降机构固定安装在悬挂机构上，开合机构固定安装在平移升降机构上，三个柔性执行机构通过螺栓紧固安装在开合机构上。本发明可适用于疏层形或开心形果树疏花，其中柔性执行机构可减轻疏花轴对树体的刚性碰撞，并可一定程度上减少反复调整疏花轴倾角的操作；开合机构可用于进一步调整疏花深度。
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公开(公告)号：CN114711060B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110010824.7
申请日：2021-01-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种移动式育苗穴盘播摆一体化装备，其包括：用于对育苗穴盘进行播种的轨道播种机、用于对育苗穴盘进行存储并将育苗穴盘放置在苗床上的轨道穴盘存储摆放机以及用于将轨道播种机输出的育苗穴盘输送至轨道穴盘存储摆放机中的过渡推盘机构，所述轨道播种机通过所述过渡推盘机构与所述轨道穴盘存储摆放机连接。通过设计带有轨道播种机、轨道穴盘存储摆放机和过渡推盘机构的移动式育苗穴盘播摆一体化装备，实现对育苗穴盘的自动播种、覆土以及摆放工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114711060A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110010824.7
申请日：2021-01-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种移动式育苗穴盘播摆一体化装备，其包括：用于对育苗穴盘进行播种的轨道播种机、用于对育苗穴盘进行存储并将育苗穴盘放置在苗床上的轨道穴盘存储摆放机以及用于将轨道播种机输出的育苗穴盘输送至轨道穴盘存储摆放机中的过渡推盘机构，所述轨道播种机通过所述过渡推盘机构与所述轨道穴盘存储摆放机连接。通过设计带有轨道播种机、轨道穴盘存储摆放机和过渡推盘机构的移动式育苗穴盘播摆一体化装备，实现对育苗穴盘的自动播种、覆土以及摆放工作，提高自动化，降低用户劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114679923A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011575265.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带自走运施机，包括挡肥板，肥箱，张紧装置Ｉ，液压油箱Ｉ，俯仰液压缸，旋耕深施机构，齿轮箱，旋耕刀辊，提升液压缸，悬挂装置，行走驱动电机，驱动轮，履带底盘行走装置，机架，升降液压缸，链条刮板运肥机构，横轴抛撒机构，液压马达，所述机架上固设有肥箱，肥箱内设有链条刮板运肥机构，机架下方设有履带底盘行走装置；履带底盘行走装置与设置在机架前端的升降液压缸相连接，还包括设置在肥箱前方的横轴抛撒机构，所述横轴抛撒机构包括抛撒轴、安装在抛撒轴上面的三组抛撒刀辊以及与抛撒轴动力连接的液压马达，所述履带底盘行走装置通过操纵液压悬挂装置的液压油缸实现对旋耕深施机构姿态以及作业耕深的调整，当旋耕深施机构调整好姿态处于工作状态时，通过调整旋耕深施机构的液压马达转速调整旋耕刀辊转速，作业机进入工作状态，旋耕刀辊将土壤打碎，将散落于地面的有机肥深旋入土,该履带自走运施机可以通过液压马达转速来控制施肥量且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。
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