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公开(公告)号：CN117690026A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311749825.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的梨花密度分级方法，属于图像识别的技术领域；包括以下步骤：S1：采集梨花图像，形成梨花图像集，对梨花图像集使用labelImg对目标梨花进行最小外形标注，构建梨花数据集，梨花数据集包括训练集、验证集与测试集；S2：搭建改进YOLOv7目标检测模型，使用步骤S1中的梨花数据集进行训练，得到训练好的目标检测模型；S3：使用训练好的目标检测模型检测新采集的梨花图像，图像识别获取梨花图像中的距离密度和点密度；S4：用距离密度和点密度获取梨花图像的分级临界值，将分级临界值应用到梨花图像中获得梨花密度分级信息，本发明采用上述方法，使用分类临界值进行密度分级，梨花密度分级能对疏花作业起到指导作用。
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公开(公告)号：CN115649884A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211143539.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，包括：移动底盘、龙门移动式梳条插盘机构、用于装载逐层错位堆叠的穴盘垛的穴盘垛箱、升降与倾卸式摆放机构，所述穴盘垛箱的底部设有开口，所述穴盘垛箱安装在所述移动底盘的中部，所述龙门移动式梳条插盘机构的两侧以及所述升降与倾卸式摆放机构的两侧均安装在所述移动底盘上，所述龙门移动式梳条插盘机构的底部位于所述穴盘垛箱的下方，所述升降与倾卸式摆放机构的底部位于所述龙门移动式梳条插盘机构的下方。本发明能自动对穴盘进行搬运以及摆放，提高穴盘运输与摆放工作效率，降低用户劳动强度。穴盘垛箱安装在移动底盘的中部，防止穴盘垛倒塌。
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公开(公告)号：CN118340045A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410741771.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种梨园双侧振动式根系修剪机，包括：机架、变速箱、万向节传动轴、限深装置、第一换向器、角度调节装置、第二换向器、旋转架、振动装置、长断根刀、短断根刀、液压缸、伸缩装置、联轴器、轴承座、第一支撑板和第二支撑板；伸缩装置位于机架两侧且可在机架内滑动，液压缸缸筒固定在机架下方，液压缸伸缩杆固定在伸缩装置下方，振动装置固定在旋转架侧前方，短断根刀与长断根刀按前后顺序固定在振动装置下方，限深装置固定在机架后方两侧。本发明将根系修剪与高频振动相结合，同时割幅和切割角度可调，提高了机器的适用率，减小了切割阻力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116649109A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310651259.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明提供了一种果园仿形疏花装置，包括：平移升降机构、三点悬挂装置、倾角液压缸、翻折机构、上部升降机构、角度调节机构、疏花执行机构、下部升降机构，所述三点悬挂装置固定在平移升降机构上，下部升降机构与平移升降机构铰接，倾角液压缸分别与下部升降机构和平移升降机构铰接，上部升降机构与下部升降机构通过翻折机构连接，角度调节机构与上部升降机构固定连接，疏花执行机构安装在角度调节机构上。本发明可适用于主干式及Y字棚架式果园，通过调整装置结构可实现疏除范围、高度、深度及角度的精确调整。本发明仿形效果好，普适性高，可提高疏花效果，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN116491321A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310584115.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明提供了一种悬臂式柔性疏花装置，包括：悬挂机构、平移升降机构、开合机构、柔性执行机构，所述平移升降机构固定安装在悬挂机构上，开合机构固定安装在平移升降机构上，三个柔性执行机构通过螺栓紧固安装在开合机构上。本发明可适用于疏层形或开心形果树疏花，其中柔性执行机构可减轻疏花轴对树体的刚性碰撞，并可一定程度上减少反复调整疏花轴倾角的操作；开合机构可用于进一步调整疏花深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117710817A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311749828.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLOv7的梨花品种识别方法，属于图像识别的技术领域；首先选取利用不同品种梨花外形不同的特征来对梨花品种进行区分；其次实地采集不同品种的梨花图像，构建梨花数据集；搭建轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型，利用数据增强后的训练集和验证集对轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型进行训练，使用训练好的目标检测模型对梨花图片进行品种识别；本发明采用上述方法，建立了轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型，能够快速识别图片中梨花的品种，通过模型进行批量识别，提高了效率，减小了出错的可能性，并专门做了轻量化目标检测模型，移植到嵌入式设备，能方便使用，也能解决目前疏花作业中，人工识别效率低下且识别时人工更容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN221948773U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420074994.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D45/02 , A01D69/06 , A01D69/12 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/04
Abstract: 本实用新型公开了一种鲜食玉米收获割台的齿轮减速装置，涉及减速器技术领域，本实用新型包括：一级减速装置，二级减速装置和减速装置壳体。所述一级减速装置内部设置有输入轴，从动轴，直齿轮Ⅰ，直齿轮Ⅱ，圆锥辊子轴承，密封圈，挡垫等，外部设置有减速装置壳体Ⅰ；所述二级减速装置内部设置有输出轴，直齿轮Ⅲ，轴套，深沟球轴承，斜齿轮等，外部设置有减速装置壳体Ⅱ。该装置增加了一级减速齿轮，提高了减速比，能够在玉米割台的较小空间内够达到更好的减速效果；且该装置为封闭结构，在工作中可以加入适量润滑油，使齿轮浸油润滑，有效的保护齿轮不受到外界杂物的影响，提高了整个机械传动系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN221488394U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323304720.0
申请日：2023-12-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及果框转运技术领域，提出了一种果园作业平台用装运装置，包括：机架；转运仓；第一导轨，沿竖直方向设置在机架上；承托件，滑动设置在第一导轨上，且承托件用于承托转运仓；剪叉式升降台，设置在机架上，承托件滑动后，承托件与剪叉式升降台连通，剪叉式升降台用于承托转运仓。通过上述技术方案，解决了相关技术中装满的果框需要人工将果框搬运到地面上，增加了工作人员的工作难度，也增加了搬运过程中的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN221203364U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323304715.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及果实收集技术领域，提出了一种可自动扩展的果实收集装置，包括果框，具有果实收集腔；安装块，沿水平方向转动设置在果框上；支撑架，一端沿竖直方向转动设置在安装块上；果实托台，具有果实放置面，沿竖直方向转动设置在支撑架另一端上，果实托台转动后，果实放置面始终处于水平方向；辅助收果件，辅助收果件包括：导向管，具有果实输送管道，一端设置在果框上，另一端设置在安装块上，果实输送管道和果实收集腔连通；挡板，转动设置在导向管上，挡板转动后用于控制果实输送管道和果实收集腔的连通或不连通。通过上述技术方案，解决了现有技术中的工人需要转身或弯腰才能将果实放入果框中，不利于高效采摘果实问题。
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