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公开(公告)号：CN116630707A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310597393.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，步骤为：选取壮苗指标，获取壮苗弱苗的分级临界值；构建壮苗弱苗检测数据集；构建SO‑YOLOv7目标检测模型，并对模型进行训练；检测穴盘苗正视和俯视图像，获取叶面积和株高信息；进行壮苗指标运算，判断穴盘苗的壮弱等级；将穴盘苗壮弱信息发送至可编程控制器，实现壮弱苗的分选。本发明提供的一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，可以有效避免叶片干扰，具有较强的模型特征提取能力和捕获复杂视觉信息的能力；能获取目标的完整信息，从幼苗生长发育的角度对穴盘苗的质量等级作出评判，检测的准确度更高、评判更客观；可以为后续自动化分选提供技术支持。
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公开(公告)号：CN118340045A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410741771.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种梨园双侧振动式根系修剪机，包括：机架、变速箱、万向节传动轴、限深装置、第一换向器、角度调节装置、第二换向器、旋转架、振动装置、长断根刀、短断根刀、液压缸、伸缩装置、联轴器、轴承座、第一支撑板和第二支撑板；伸缩装置位于机架两侧且可在机架内滑动，液压缸缸筒固定在机架下方，液压缸伸缩杆固定在伸缩装置下方，振动装置固定在旋转架侧前方，短断根刀与长断根刀按前后顺序固定在振动装置下方，限深装置固定在机架后方两侧。本发明将根系修剪与高频振动相结合，同时割幅和切割角度可调，提高了机器的适用率，减小了切割阻力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116630707B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310597393.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，步骤为：选取壮苗指标，获取壮苗弱苗的分级临界值；构建壮苗弱苗检测数据集；构建SO‑YOLOv7目标检测模型，并对模型进行训练；检测穴盘苗正视和俯视图像，获取叶面积和株高信息；进行壮苗指标运算，判断穴盘苗的壮弱等级；将穴盘苗壮弱信息发送至可编程控制器，实现壮弱苗的分选。本发明提供的一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，可以有效避免叶片干扰，具有较强的模型特征提取能力和捕获复杂视觉信息的能力；能获取目标的完整信息，从幼苗生长发育的角度对穴盘苗的质量等级作出评判，检测的准确度更高、评判更客观；可以为后续自动化分选提供技术支持。
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公开(公告)号：CN221488394U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323304720.0
申请日：2023-12-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及果框转运技术领域，提出了一种果园作业平台用装运装置，包括：机架；转运仓；第一导轨，沿竖直方向设置在机架上；承托件，滑动设置在第一导轨上，且承托件用于承托转运仓；剪叉式升降台，设置在机架上，承托件滑动后，承托件与剪叉式升降台连通，剪叉式升降台用于承托转运仓。通过上述技术方案，解决了相关技术中装满的果框需要人工将果框搬运到地面上，增加了工作人员的工作难度，也增加了搬运过程中的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN221203364U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323304715.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及果实收集技术领域，提出了一种可自动扩展的果实收集装置，包括果框，具有果实收集腔；安装块，沿水平方向转动设置在果框上；支撑架，一端沿竖直方向转动设置在安装块上；果实托台，具有果实放置面，沿竖直方向转动设置在支撑架另一端上，果实托台转动后，果实放置面始终处于水平方向；辅助收果件，辅助收果件包括：导向管，具有果实输送管道，一端设置在果框上，另一端设置在安装块上，果实输送管道和果实收集腔连通；挡板，转动设置在导向管上，挡板转动后用于控制果实输送管道和果实收集腔的连通或不连通。通过上述技术方案，解决了现有技术中的工人需要转身或弯腰才能将果实放入果框中，不利于高效采摘果实问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218649297U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223014880.7
申请日：2022-11-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园用避障割草机避障力调节装置，包括直梁、U型架、油箱、齿轮箱、液压站、避障支撑梁、限位装置、割刀摆臂、马达支撑架、液压马达、避障转轮、割草刀片、避障装置，所述避障装置由弹簧预紧旋钮、弹簧外柱、弹簧、弹簧固定柱、O型连接架、轴套组成，弹簧预紧旋钮连接于弹簧外柱左侧，弹簧位于弹簧外柱内侧，与弹簧预紧旋钮连接，弹簧固定柱位于弹簧与割刀摆臂之间，O型连接架固定于弹簧外柱外侧，轴套固定于避障支撑梁上表面，轴套与O型连接架相连。该避障式割草机避障装置能实现割草臂碰到障碍物时的回转与复位，可以调节弹簧预紧力，控制割刀摆臂的回弹力度，避免对机械与果树的损伤。
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公开(公告)号：CN206711421U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720341995.7
申请日：2017-04-01
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型属于多媒体教学设备技术领域，具体涉及一种便携式计算机投影教学系统，包括机体，以及位于机体上的操控模块、投影模块、签到模块和扩音模块，其中：操控模块嵌装在机体上表面；投影模块可伸缩地安装于机体上，并与操控模块电连接；签到模块嵌装在机体的上表面，与操控模块电连接；扩音模块与操控模块电连接。本实用新型的教学系统集计算机、投影仪、签到装置和话筒等于一体，体积小、便于移动，且能够通过签到模块增强师生之间的互动，有效提高教学质量。
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公开(公告)号：CN208731115U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821354566.4
申请日：2018-08-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种回转式自行车竖直存放装置，包括中心立柱、滑轨支撑臂、环形滑轨、滑动架、滑动架连接板、导轨、导轨连接板、拉簧、前轮升降器、升降器挂钩、后轮限位槽、后轮护板、底板、万向轮。所述中心立柱上端装有滑轨支撑臂，滑轨支撑臂上下两面各装有环形滑轨，滑动架安装在上下环形滑轨上，导轨连接板通过滑动架连接板与滑动架相连接；导轨通过导轨连接板固定，导轨上装有前轮升降器；前轮升降器由翘板、翘板弹簧、前轮抱爪一、前轮抱爪二、弹簧合叶、抱爪限位板、翘板销轴、翘板下端限位器组成。该装置通过拉簧的牵引，辅助人工完成了自行车竖直停放的要求，有效节约了停车的占地面积，可实现不同宽度轮胎的停放要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221043770U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322759006.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/01
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于有梗树盘的果园树下割草机，主要用于果园梗上及树盘下割草，该果园割草机侧移装置，包括：悬挂架、机架、平地割草单元、树盘割草单元和梗上割草单元；悬挂架固定于机架上方且靠近平地割草单元，平地割草单元和树盘割草单元固定在机架上，梗上割草单元固定在机架后方；梗上割草单元，其特征在于，包括：连接横梁、角度限制板、扭簧、梗上割草机外壳、梗上液压马达、梗上切割装置和直筒滚轮。梗上割草机外壳铰接在连接横梁上，角度限制板固定在连接横梁上，扭簧一端固定在角度限制板上，另一端固定在梗上割草机外壳上，直筒滚轮铰接在梗上割草机外壳上，梗上液压马达固定在梗上割草机外壳上，梗上切割装置固定在梗上液压马达上。本新型结构简单，可实现果园垄上和树盘下割草。
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公开(公告)号：CN221843126U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420374751.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种往复振动式双侧梨树断根装置，包括：断根刀、伸缩架、冲击振动装置、立柱、支撑杆、限深装置、伸缩杆、机架、悬挂架和伸缩缸。所述机架前方固定有悬挂架，限深装置铰接在机架后方并通过伸缩杆与悬挂架相连接，伸缩架嵌入到机架之中，两个伸缩缸的一端固定在机架的两侧，另一端固定在伸缩架中间，支撑杆的两端分别铰接在伸缩架的后端和立柱的上端，立柱的下端与伸缩架铰接，冲击振动装置固定在立柱的前方，断根刀固定在冲击振动装置下方。本实用新型中所公开的冲击振动式梨树断根装置，在动力机械的带动下前行，并且在前行过程中可同时对机架两端的果树树根进行往复冲击振动式断切，实现了果树根系断切的机械化，降低了工作人员的劳动强度并提高了生产效率。
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