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公开(公告)号：CN117690026A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311749825.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的梨花密度分级方法，属于图像识别的技术领域；包括以下步骤：S1：采集梨花图像，形成梨花图像集，对梨花图像集使用labelImg对目标梨花进行最小外形标注，构建梨花数据集，梨花数据集包括训练集、验证集与测试集；S2：搭建改进YOLOv7目标检测模型，使用步骤S1中的梨花数据集进行训练，得到训练好的目标检测模型；S3：使用训练好的目标检测模型检测新采集的梨花图像，图像识别获取梨花图像中的距离密度和点密度；S4：用距离密度和点密度获取梨花图像的分级临界值，将分级临界值应用到梨花图像中获得梨花密度分级信息，本发明采用上述方法，使用分类临界值进行密度分级，梨花密度分级能对疏花作业起到指导作用。
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公开(公告)号：CN113412714A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110834518.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。
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公开(公告)号：CN113412714B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110834518.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。
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公开(公告)号：CN117710817A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311749828.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLOv7的梨花品种识别方法，属于图像识别的技术领域；首先选取利用不同品种梨花外形不同的特征来对梨花品种进行区分；其次实地采集不同品种的梨花图像，构建梨花数据集；搭建轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型，利用数据增强后的训练集和验证集对轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型进行训练，使用训练好的目标检测模型对梨花图片进行品种识别；本发明采用上述方法，建立了轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型，能够快速识别图片中梨花的品种，通过模型进行批量识别，提高了效率，减小了出错的可能性，并专门做了轻量化目标检测模型，移植到嵌入式设备，能方便使用，也能解决目前疏花作业中，人工识别效率低下且识别时人工更容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN116649109A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310651259.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明提供了一种果园仿形疏花装置，包括：平移升降机构、三点悬挂装置、倾角液压缸、翻折机构、上部升降机构、角度调节机构、疏花执行机构、下部升降机构，所述三点悬挂装置固定在平移升降机构上，下部升降机构与平移升降机构铰接，倾角液压缸分别与下部升降机构和平移升降机构铰接，上部升降机构与下部升降机构通过翻折机构连接，角度调节机构与上部升降机构固定连接，疏花执行机构安装在角度调节机构上。本发明可适用于主干式及Y字棚架式果园，通过调整装置结构可实现疏除范围、高度、深度及角度的精确调整。本发明仿形效果好，普适性高，可提高疏花效果，降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116491321A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310584115.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明提供了一种悬臂式柔性疏花装置，包括：悬挂机构、平移升降机构、开合机构、柔性执行机构，所述平移升降机构固定安装在悬挂机构上，开合机构固定安装在平移升降机构上，三个柔性执行机构通过螺栓紧固安装在开合机构上。本发明可适用于疏层形或开心形果树疏花，其中柔性执行机构可减轻疏花轴对树体的刚性碰撞，并可一定程度上减少反复调整疏花轴倾角的操作；开合机构可用于进一步调整疏花深度。
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公开(公告)号：CN113892343A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111333493.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种四行菠菜有序收获机，属于农业机械技术领域。平行分禾器固定在前端裙边带输送机构上，切割刀装置安装在底板上；机架的中部有使四行菠菜合并为两行的三角形裙边带、输送平带、中部裙边带装置；后端裙边带机构倾斜一定角度安装，收集箱装有曲面滑板和分隔挡板。本发明的特点是利用裙边输送带之间空隙夹持有序输送菠菜，减少了对菠菜的损伤，且一次可收获四行菠菜，并最后合并为两行有序落到收集箱内，既提高了收获效率，也解决了菠菜收集易散乱的难题。
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公开(公告)号：CN113597857B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111012149.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗取苗末端执行器及其取苗方法。穴盘苗取苗末端执行器，其包括：气缸连接件、取苗气缸、活动连接件、取苗针、滚轴、滑轨、气缸活塞连接件、推苗板，所述气缸连接件与所述取苗气缸相连接，所述活动连接件与气缸连接件相铰接，所述取苗针上端与活动连接件相连接中下部与滚轴相连接，所述滚轴在滑轨内滑动连接，所述气缸活塞连接件与取苗气缸相连接，所述滑轨与气缸活塞连接件相连接，所述推苗板与气缸活塞连接件相连接。本发明采用斜插式取苗方式，推苗板可以实现不伤叶、不伤茎，取苗针可以实现不伤根、不落土，结构简单操作方便，降低农户的劳动强度，推动了穴盘苗生产标准化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN113597857A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111012149.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗取苗末端执行器及其取苗方法。穴盘苗取苗末端执行器，其包括：气缸连接件、取苗气缸、活动连接件、取苗针、滚轴、滑轨、气缸活塞连接件、推苗板，所述气缸连接件与所述取苗气缸相连接，所述活动连接件与气缸连接件相铰接，所述取苗针上端与活动连接件相连接中下部与滚轴相连接，所述滚轴在滑轨内滑动连接，所述气缸活塞连接件与取苗气缸相连接，所述滑轨与气缸活塞连接件相连接，所述推苗板与气缸活塞连接件相连接。本发明采用斜插式取苗方式，推苗板可以实现不伤叶、不伤茎，取苗针可以实现不伤根、不落土，结构简单操作方便，降低农户的劳动强度，推动了穴盘苗生产标准化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN219205264U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320889920.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种割草与输草一体化作业装置，包括支架，在支架前后两侧分别设置有前行走轮和后行走机构，在支架另一侧设置有能源部件；在支架前端上方安装有割草部件，在支架上方安装有输草部件，在割草部件与输草部件之间设置有过渡板，割草部件切割下的草经过渡板运输至输草部件上、经输草部件排送至一侧；在支架上安装有集草防护罩，集草防护罩位于输草部件上方、与支架形成进料通道和出料通道，过渡板设置在进料通道处；在支架上还安装有操作把手。该装置集割草与输草作业于一体，边割草边侧向输草，结构紧凑，操作简单便捷，作业效率高，可推广性强。
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