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公开(公告)号：CN113412714A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110834518.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。
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公开(公告)号：CN113597857B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111012149.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗取苗末端执行器及其取苗方法。穴盘苗取苗末端执行器，其包括：气缸连接件、取苗气缸、活动连接件、取苗针、滚轴、滑轨、气缸活塞连接件、推苗板，所述气缸连接件与所述取苗气缸相连接，所述活动连接件与气缸连接件相铰接，所述取苗针上端与活动连接件相连接中下部与滚轴相连接，所述滚轴在滑轨内滑动连接，所述气缸活塞连接件与取苗气缸相连接，所述滑轨与气缸活塞连接件相连接，所述推苗板与气缸活塞连接件相连接。本发明采用斜插式取苗方式，推苗板可以实现不伤叶、不伤茎，取苗针可以实现不伤根、不落土，结构简单操作方便，降低农户的劳动强度，推动了穴盘苗生产标准化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN113597857A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111012149.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗取苗末端执行器及其取苗方法。穴盘苗取苗末端执行器，其包括：气缸连接件、取苗气缸、活动连接件、取苗针、滚轴、滑轨、气缸活塞连接件、推苗板，所述气缸连接件与所述取苗气缸相连接，所述活动连接件与气缸连接件相铰接，所述取苗针上端与活动连接件相连接中下部与滚轴相连接，所述滚轴在滑轨内滑动连接，所述气缸活塞连接件与取苗气缸相连接，所述滑轨与气缸活塞连接件相连接，所述推苗板与气缸活塞连接件相连接。本发明采用斜插式取苗方式，推苗板可以实现不伤叶、不伤茎，取苗针可以实现不伤根、不落土，结构简单操作方便，降低农户的劳动强度，推动了穴盘苗生产标准化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN112400420A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011298196.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 河北农业大学 , 河北省农机化技术推广总站
Abstract: 本发明公开了一种螺旋孔排种带补种功能的电控式棉花播种装置，主要用于棉花的精准播种以及可能出现漏播情况下的补种，包括：种箱底架、种箱、螺旋孔排种盘、播种管支架、上支架、播种导管、补种导管、播种计数检测传感器、补种开关、锥齿轮、电机和控制器。动力由电机提供，带动螺旋孔排种盘的转动，种子在螺旋孔排种盘受到离心力的作用下，会运动到螺旋孔排种盘处的进种口，从而使得种子进入种子曲线形通道运动到排种盘的出种口，继而落入播种导管，在播种导管处的播种计数检测传感器会检测到种子的通过，实现精准播种，若其没有检测到种子落下，则控制器和补种开关的之间进行信号反馈控制可实现漏种补播的任务。本发明可完成精准播种和漏播补种的功能，提高工作效率，科学种植，提高播种质量和产量。
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公开(公告)号：CN113412714B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110834518.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113039951A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110275327.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种核桃幼苗线割与集苗作业装置，主要用于核桃实生幼苗的平茬作业以及收集苗木。包括：行走机构、平茬机构、升降机构和集苗箱。所述行走机构前端安装有四连杆的升降机构，所述在升降机构前端安装有幼苗平茬机构，在幼苗平茬机构的上端安装幼苗输送机构，在幼苗平茬机构的后面安装集苗箱。所述平茬机构由左右两边安装板支撑架，电机安装架、夹持同步电机、左右两皮带轮安装板、导向板、输送斜板、皮带轮、夹持同步带轮、夹持同步带、夹持皮带、线锯、线锯支撑轮、环套、线锯同步带、线锯同步电机、线锯同步带轮和线锯同步电机安装架组成。本发明可完成幼苗的平茬、扶正和输送的功能，提高平茬质量和作业效率，减少劳动强度，满足平茬农艺要求。
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公开(公告)号：CN110754220A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911161727.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 一种借助皮带摩擦进行运输板栗的捡拾器，主要由捡拾器、皮带传动组和配套的电机组成。所述捡拾器设计有一定的弧度，同时上面有筛板，用于过滤多余的落叶和树枝等。板栗的运输主要是借助两个皮带的摩擦作用使板栗向后端运输，同时能将落叶和树枝等多余的物质进行进一步过滤。底板后端设计有出料口，方便板栗落入存储篮中，完成板栗的收集和存储工作。整个设备传动结构简单，质量轻；低成本用材，价格低；有一定的长度，减少弯腰动作，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN212138441U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020662872.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 一种板栗捡拾器，主要由主框架、轴Ⅰ部分、轴Ⅱ部分、轴Ⅲ部分、捡拾带、收集箱和电机及传动组成。轴Ⅰ部分、轴Ⅱ部分、轴Ⅲ部分和主框架利用轴承座进行安装连接，捡拾带分别与轴Ⅰ部分、轴Ⅱ部分和轴Ⅲ部分的捡拾轮Ⅰ或捡拾轮Ⅱ接触并张紧，收集箱和主框架利用螺栓连接，电机及传动分别安装和连接在轴Ⅲ部分和主框架上。主框架为螺栓连接的铝结构、轴承座、底板、万向轮和握把，轴Ⅰ部分为捡拾轮Ⅰ和轴套，轴Ⅱ部分为捡拾轮Ⅱ、轴套和轮子，轴Ⅲ部分为捡拾轮Ⅰ和轴套，电机及传动组成为主动链轮、从动链轮、链条、电机和电池组成。整个设备主要借用低成本的原材料进行设计，同时传动结构简单，能够使使用者有较低的生活负担。
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公开(公告)号：CN216087589U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121668767.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。
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公开(公告)号：CN215991909U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122084322.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘苗取苗末端执行器。穴盘苗取苗末端执行器，其包括：气缸连接件、取苗气缸、活动连接件、取苗针、滚轴、滑轨、气缸活塞连接件、推苗板，所述气缸连接件与所述取苗气缸相连接，所述活动连接件与气缸连接件相铰接，所述取苗针上端与活动连接件相连接中下部与滚轴相连接，所述滚轴在滑轨内滑动连接，所述气缸活塞连接件与取苗气缸相连接，所述滑轨与气缸活塞连接件相连接，所述推苗板与气缸活塞连接件相连接。本实用新型采用斜插式取苗方式，推苗板可以实现不伤叶、不伤茎，取苗针可以实现不伤根、不落土，结构简单操作方便，降低农户的劳动强度，推动了穴盘苗生产标准化和智能化进程。
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