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公开(公告)号：CN119856634A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510245185.0
申请日：2025-03-04
Applicant: 河北省农机化技术推广总站
Abstract: 本发明涉及韭菜收割机技术领域，本发明公开了一种收集平整的韭菜收割机，包括驱动底座，所述驱动底座另一端面的两侧对称固定有第二承载板，两个所述第二承载板之间转动连接有传送带，两个所述第二承载板之间固定有两个固定挡板，所述驱动底座的顶部固定有电池组。该收集平整的韭菜收割机，利用电动切割刀割下韭菜之后，搭配使用第一输送带和第二输送带向右输送韭菜，韭菜最终水平落到固定夹爪与活动夹爪之间，利用固定夹爪和活动夹爪夹紧韭菜之后，转盘旋转90度，以此将韭菜转至竖直状态，稍微松开韭菜之后，利用第一敲击锤反复敲击滑轨，使得韭菜的根部平整的搭放在托盘上，随后可利用自动打包机打包好韭菜，方便实现收集平整的效果。
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公开(公告)号：CN116674661A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310843881.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河北省农机化技术推广总站
IPC: B62D55/065 , B62D55/30 , B62D55/10 , B60K15/063 , A01D46/08
Abstract: 本发明涉及一种用于采棉机的履带自走式底盘，属于履带车辆技术领域。该底盘包括后驱动桥、前桥、主框架、发动机、后驱动轮、两条履带、前置张紧轮、托轮和七组支重轮；后驱动桥与前桥安装在主框架上，后驱动轮装设在后驱动桥的两端，发动机安设在主框架上，前置张紧轮装设在前桥两端的主框架上，托轮和支重轮安装在主框架的两侧，两条履带绕接在后驱动轮、前置张紧轮、托轮和支重轮上；后驱动桥中间串联有全液压无级变速器，发动机的输出轴通过传动件连接全液压无级变速器的输入轴；两条履带的间距大于等于2米，主框架上还安装有棉箱底座和棉箱翻转支撑座，棉箱底座和棉箱翻转支撑座的支承力点在两条履带的内侧。
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公开(公告)号：CN119880895A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510067452.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山市利军机械制造有限公司
Inventor： 王少聪 , 王会强 , 丁小明 , 尹义蕾 , 邓皓楠 , 冯阔 , 申洺 , 冯佐龙 , 李凯 , 杜亚尊 , 马天 , 王小炜 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本发明涉及作物水分胁迫检测技术领域，公开了一种温室草莓作物水分胁迫信息检测方法及系统，其中温室草莓作物水分胁迫信息检测方法，包括S1,由巡检机器人、热成像相机、轨道和客户端组成，巡检机器人安装在温室后墙，温室中种植草莓作物。该温室草莓作物水分胁迫信息检测方法，通过基于冠层温度的简化水分胁迫指数公式获取水分胁迫信息，相较于传统方式测量冠层温度仅限于“点”或“局部”区域，导致冠层温度数据缺乏足够的代表性，随着巡检机器人成本的下降以及热红外图像温度提取技术的不断精进，利用巡检机器人搭载热红外传感器，能够迅速、实时且大范围地捕获作物的冠层热红外图像，这一技术为精准监测作物的水分状况提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN119817311A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510168724.5
申请日：2025-02-17
Applicant: 河北省农机化技术推广总站
Abstract: 本发明涉及韭菜收割机技术领域，本发明公开了一种可根据地形调节的韭菜收割机，包括承载板，所述转轴贯穿喷洒机构，所述喷洒机构与储水箱相贯通，所述支板内设置有角度调节机构，所述转轴的外侧固定有凸轮，两个所述支板之间固定有切割及高度调节机构，所述转轴贯穿切割及高度调节机构的一侧，所述切割及高度调节机构与角度调节机构相贯通。该可根据地形调节的韭菜收割机，割刀为飞轮圆盘转刀，可解决打弯，强度不够问题，在使用该装置之前可根据垄台的高度调节承载板的高度，随后可精调割刀的高度，切入的韭菜根茬越深越好，第二输水管道来回摆动，方便增大喷洒范围，第二输水管道的摆动幅度可随着切割深度的增大而增大。
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公开(公告)号：CN117416413A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311543454.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 河北省农机化技术推广总站 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明提供的一种高地隙底盘，属于农业机械技术领域，包括底盘本体、支撑板、转向组件、车轮及驱动器；农用机械安装于底盘本体上；支撑板为长条板，两个支撑板平行间隔设于底盘本体下方，支撑板与底盘本体之间设有转向空间；转向组件的数量为两个，每个转向组件包括两个转向器，且同一转向组件中的两个转向器沿支撑板的长度方向平行间隔设置；四个车轮分别设于各转向器下方，且转向器与车轮传动连接，用于驱动车轮360°转向；驱动器的数量为四个，用于驱动车轮移动。本发明提供的高地隙底盘，借助多个转向器分别控制各个车轮进行转向，使车轮在转弯时进行原地转向，进而减小农用机械的转弯半径，从而减少被农用机械碾压损坏的农作物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117281020A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311257142.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司 , 河北省农机化技术推广总站
Abstract: 本发明公开了一种适用于自走式平移灌溉装备的输水管绞盘安装及控制方法，所述自走式平移灌溉装备包括行走主机，行走主机包括两个主梁，两个主梁的端面之间安装有绞盘，三者之间能够相对转动；绞盘的下方通过支架设置有对输水管进行导向、并监测输水管收放状态的辅助机构；主梁上设置有驱动绞盘工作的驱动器；驱动器根据监测到的输水管收放状态判断是否启动工作，进一步控制绞盘对输水管进行收放。本发明能够使输水管的平均收放速度与行走主机的行走速度相匹配，避免了因输水管的拉拽而出现行走卡顿、主机倾倒或输水管损坏等问题，保证了行走主机的平稳行走和输水管的安全收放；并且这种随动控制方式能够减少驱动力的消耗，提高了装备工作效率。
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公开(公告)号：CN118996067A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410915324.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 河北农业大学 , 巨力索具股份有限公司 , 保定金阳光能源装备科技有限公司 , 河北神力索具集团有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 金帅 , 王会强 , 邓皓楠 , 冯阔 , 许伟华 , 崔建英 , 闫学兰 , 郭超 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 邢艳秋 , 李新领 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本发明提供了一种用于35CrMoA水龙头提环的圆钢的生产及热处理工艺，涉及金属加工的技术领域。该用生产及热处理工艺包括在圆钢生产时将含有下述合金元素的钢水加热至930℃以上进行轧制，钢水由下列质量百分比的化学成分组成：0.32～0.40％C、0.17～0.37％Si、0.40～0.70％Mn、≤0.035％P、≤0.035％S、0.90～1.2％Cr、0.18～0.26％Mo、0.16～0.20％Ni、≤0.30％Cu、余量为Fe及不可避免的杂质，对轧制生产的35CrMoA钢材依次进行退火、亚温淬火和高温回火。该生产及热处理工艺加工的用于某企业生产35CrMoA水龙头提环的圆钢，在具备一定强度的同时具有良好的低温冲击韧性，并可在本工艺热处理后满足力学性能指标要求，从而可使生产的35CrMoA水龙头提环适用于较为恶劣的使用环境。
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公开(公告)号：CN116636371A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310732408.7
申请日：2023-06-20
Applicant: 河北省农机化技术推广总站 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明提供的一种液态施肥机，属于农业机械技术领域，包括机架、施肥箱、开沟机构、第一输肥管和第二输肥管，机架与驱动装置连接，施肥箱安装于机架上，开沟机构包括前开沟刀组和后开沟刀组，前开沟刀组上的开沟刀和后开沟刀组上的开沟刀均设有贯穿的输肥管道，第一输肥管的两端分别与前开沟刀组上的输肥管道的进口和施肥箱相连通，第二输肥管的两端分别与后开沟刀组上的输肥管道的进口和施肥箱相连通。本发明提供的液态施肥机，成排设置的前开沟刀组和后开沟刀组对土地进行开沟，保证沟槽内没有多余的泥土，开沟机构的结构简单，并且借助两个输肥管道，可以对沟槽内施加不同的肥料，使得液态施肥机在开沟槽的同时在沟槽内施肥，不需借助人力。
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公开(公告)号：CN112400420A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011298196.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 河北农业大学 , 河北省农机化技术推广总站
Abstract: 本发明公开了一种螺旋孔排种带补种功能的电控式棉花播种装置，主要用于棉花的精准播种以及可能出现漏播情况下的补种，包括：种箱底架、种箱、螺旋孔排种盘、播种管支架、上支架、播种导管、补种导管、播种计数检测传感器、补种开关、锥齿轮、电机和控制器。动力由电机提供，带动螺旋孔排种盘的转动，种子在螺旋孔排种盘受到离心力的作用下，会运动到螺旋孔排种盘处的进种口，从而使得种子进入种子曲线形通道运动到排种盘的出种口，继而落入播种导管，在播种导管处的播种计数检测传感器会检测到种子的通过，实现精准播种，若其没有检测到种子落下，则控制器和补种开关的之间进行信号反馈控制可实现漏种补播的任务。本发明可完成精准播种和漏播补种的功能，提高工作效率，科学种植，提高播种质量和产量。
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公开(公告)号：CN222768436U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202421127089.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王少聪 , 王会强 , 邓皓楠 , 冯阔 , 冯佐龙 , 丁小明 , 尹义蕾 , 李凯 , 杜亚尊 , 马天 , 王小炜 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种挂轨式巡检机器人无接触驱动与精准定位系统，涉及挂轨式巡检机器人的技术领域，包括：滑座、轨道以及伺服电机；滑座上开设有容纳空间；容纳空间上固定安装有若干个立架；立架上安装有滑轮；滑轮可滑动的搭设于轨道上；伺服电机固定在容纳空间内；伺服电机的输出端安装有磁齿轮；轨道的一侧设置有铁制柱状齿；磁齿轮和铁制柱状齿非接触啮合；采用磁齿轮和铁制柱状齿非接触啮合的方式，从而在使用过程中避免了机械接触和摩擦，且导轨上不会产生油污；此系统的定位由伺服电机、编码器、RFID阅读器、电子标签配合完成，其定位精度也大幅提升。
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