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公开(公告)号：CN120023806A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411397030.0
申请日：2024-10-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于多指采摘机械手的农产品采摘方法及设备，涉及农业自动化领域，该方法包括：建立多指采摘机械手及农产品生产基地的三维模型；基于三维模型进行接触动力学仿真，以确定初步采摘轨迹；基于初步采摘轨迹控制多指采摘机械手执行采摘任务；在采摘过程中，采集多指采摘机械手各部件的实时姿态及周围环境信息；根据实时姿态采用双向长短时记忆网络确定预测采摘轨迹；根据周围环境信息及初步采摘轨迹，采用局部路径规划算法确定安全采摘轨迹；根据预测采摘轨迹及安全采摘轨迹调整初步采摘轨迹，以实时调整多指采摘机械手各部件的姿态。本申请提高了多指采摘机械手采摘过程中运动轨迹的准确度，进而降低了采摘过程中农产品的损伤率。
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公开(公告)号：CN120021492A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510424724.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种芦苇收集切割捆包机，其倾斜输送带的两侧切割刃对芦苇进行两端的切割；倾斜输送带的输出端对接一旋转腔体，旋转腔体的后序下方设置横向输送机构，旋转腔体在向后旋转时将芦苇倒落至横向输送机构处；横向输送机构的两侧设置有打捆机构，横向输送机构包括若干间隔排列的输送辊，若干输送辊用于支撑芦苇并进行向两侧的分别输送，在芦苇的头部和尾部停留于打捆机构处时由打捆机构完成芦苇头部和尾部的打捆；若干输送辊的下部设置有翻转机构，当芦苇打捆完毕并由输送辊输送复位后，由翻转机构启动令输送辊向下翻转，芦苇失去支撑下落完成出料。本发明优化芦苇的收集处理方式，简化整体机器体积，稳定实现芦苇两端的打捆工序。
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公开(公告)号：CN120021491A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510417932.4
申请日：2025-04-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种芦苇收割捆包机的打捆出料机构，其出料通道中依次设置有第二支撑板、横向输送机构和捆扎机构，芦苇头部被去尖切割刀切割并承接，茎秆进入出料通道并被第二支撑板支撑，推料机构工作时推动茎杆进行倾倒，茎秆由横向输送机构承接，横向输送机构包括若干间隔排列的输送辊，若干输送辊用于支撑茎杆并进行向前后的输送，在茎秆输送至打捆机构停止时由打捆机构进行茎秆的打捆；若干输送辊的下部设置有翻转机构，当茎秆打捆完毕并由输送辊输送复位后，由翻转机构启动令输送辊向下翻转，芦苇失去支撑下落完成出料。本发明优化茎秆打捆和输出的方式，在简化结构的同时，减少杂质在出料通道中的堆积可能。
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公开(公告)号：CN120014214A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510093059.8
申请日：2025-01-21
Applicant: 河北省农林科学院旱作农业研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06V10/12 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的油菜角果识别方法，包括以下步骤：S1：随机选取不同形态的油菜样本；S2：将油菜样本放置于固定装置使油菜样本上各角果均处于同一平面；S3：对油菜样本带有角果的分支进行拍照并获得图片集；S4：在图片集中选取70％的图片进行人工标构件角果数据库；S5：利用卷积神经网络构件角果识别模型并使用角果数据库的数据进行训练；S6：使用图片集中剩余的30％图片对角果识别模型进行验证与矫正并编制成角果识别软件。通过该方法能够大幅提升计数油菜角果数量的速度，提高油菜育种考种和产量估测工作效率和准确度。
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公开(公告)号：CN119999456A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510432517.6
申请日：2025-04-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 苏州中农院华东农业科技中心 , 苏州穗沃智能科技有限公司
IPC: A01F12/44 , A01D41/127
Abstract: 本申请公开了一种联合收获机参数可调清选系统及其调控方法，涉及参数可调清选系统技术领域，该清选系统包括：损失率传感器采集损失率，含杂率传感器采集含杂率，处理器基于损失率和含杂率确定最佳风机转速、第一最佳开度和第二最佳开度，并基于最佳风机转速发出第一控制指令，基于第一最佳开度发出第二控制指令，基于第二最佳开度发出第三控制指令，风机转速调节器基于第一控制指令工作，将风机的转速调节至最佳风机转速，第一筛片调节器基于第二控制指令工作，将上筛的开度调节至第一最佳开度，第二筛片调节器基于第三控制指令工作，将下筛的开度调节至第二最佳开度。本申请能够提高调控效果，降低收获损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112088674B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202011080124.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 云南省烟草公司保山市公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种同时进行烟草打顶及抹芽的装置，具有打顶组件和抹芽组件，使用时，将限位卡爪机构伸至烟草靠近顶部的位置；第一驱动机构带动第一卡爪和第二卡爪向烟草的主干方向运动，烟草主干碰触压力传感器后第一驱动机构停止动作，第一卡爪和第二卡爪将烟草主干固定；此时第二驱动机构驱动第一刀片和第二刀片相向运动，当第一刀座、第二刀座接触面的压力传感器接触时，烟草顶芽被斩断，第三驱动机构驱动第一刀座和第二刀座上升，将烟草顶端切口露出；此时蠕动泵将抑芽剂输送至雾化喷头，并均匀喷射到烟草的切口及切口附近的主干上，完成一次打顶和抹芽操作；具有操作方便，抑芽剂喷洒均匀的特点，提高工作效率，优化打顶抹芽的效果。
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公开(公告)号：CN119908215A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510231076.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机抛秧用笼形秧苗架，其包括多个能够容置秧苗的滑槽部件，所述滑槽部件内具有容置槽，所述容置槽具有供秧苗的苗叶穿出的豁口；所有所述滑槽部件呈圆周阵列排布，且每个所述滑槽部件的下端均具有位于正侧的出苗口以及位于背侧的顶出口。本发明中，所有滑槽部件圆周阵列排布，结构规整度高，各滑槽部件装秧苗后，笼形秧苗架整体配重均衡，便于无人机搭载，降低飞控难度。圆笼结构的苗架方便布局分苗机构，分苗机构可以置于圆笼结构的中部，由于所有顶出口的中轴线汇聚于一个点，可以为每个顶出口分别配置顶出杆，并由同一个分苗机构控制所有顶出杆依次进行顶出操作完成出苗作业，有利于结构的紧凑性与轻量化、小型化。
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公开(公告)号：CN119885109A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510372752.9
申请日：2025-03-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及智能农业机械技术领域，尤其涉及基于智能传感器的青稞低损割台实时割取深度调节方法。包括：设计具有智能实时割取深度调节功能的青稞专用联合收割机；数据采集与预处理；数据融合与分析；割取深度调节指令生成，包括基于融合数据分析的深度调节决策和指令的冗余与校验；割台自动调节实现，包括调节执行机构驱动和割台位置实时监测反馈。通过智能传感器系统和实时反馈调节机制，解决了传统收割机在青稞收割过程中存在的割台调节精度不足、操作繁琐、适应性差等问题，不仅提升了青稞的收割质量，减少了籽粒损失，还在复杂田间环境中保持了高效作业，极大地改善了青稞机械化收割的整体效果。
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公开(公告)号：CN119836911A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510222193.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供的一种智能葡萄深施肥机的土壤传感器与施肥执行机构联动调节方法，涉及施肥执行机构联动技术领域。包括：基于所得土壤数据进行加权融合，得出土壤综合参数，基于所得土壤综合参数，通过自适应优化算法生成施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令，基于所得施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令发送至控制模块执行。通过自适应优化算法，本技术方案不仅根据实时土壤数据动态调整施肥量、比例和深度，还能根据不同环境因素预测土壤变化趋势，并进行优化调整，根据不同的土壤需求自动补充或减少肥料，从而确保作物在不同生长阶段能够得到最佳的养分供应，优化了施肥效果，提升了作物的生长质量和产量。
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公开(公告)号：CN118476335B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410663229.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种垄作农作物的秧苗移栽方法，所述方法包括：通过起垄装置构筑半垄；将秧苗置于垄顶，并使秧苗的首尾朝向垂直于所述半垄的延伸方向；通过抛土机构从垄底向所述垄顶抛土，对秧苗的根部进行覆盖；通过压实部件对新覆盖在所述垄顶上的土壤进行压实整形作业，形成整垄。本发明的移栽方法中，将筑垄过程分为两步，也即先形成半垄再形成整垄，并在形成半垄时将秧苗置于垄顶，由于秧苗首尾朝向垂直于半垄延伸方向，后续从垄侧取土抛向垄顶可以只覆盖秧苗的根部位置而露出秧苗头部，可以大大降低对秧苗的根部掩土的难度。
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