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公开(公告)号:CN119908215A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510231076.3
申请日:2025-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机抛秧用笼形秧苗架,其包括多个能够容置秧苗的滑槽部件,所述滑槽部件内具有容置槽,所述容置槽具有供秧苗的苗叶穿出的豁口;所有所述滑槽部件呈圆周阵列排布,且每个所述滑槽部件的下端均具有位于正侧的出苗口以及位于背侧的顶出口。本发明中,所有滑槽部件圆周阵列排布,结构规整度高,各滑槽部件装秧苗后,笼形秧苗架整体配重均衡,便于无人机搭载,降低飞控难度。圆笼结构的苗架方便布局分苗机构,分苗机构可以置于圆笼结构的中部,由于所有顶出口的中轴线汇聚于一个点,可以为每个顶出口分别配置顶出杆,并由同一个分苗机构控制所有顶出杆依次进行顶出操作完成出苗作业,有利于结构的紧凑性与轻量化、小型化。
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公开(公告)号:CN118476335B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202410663229.7
申请日:2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种垄作农作物的秧苗移栽方法,所述方法包括:通过起垄装置构筑半垄;将秧苗置于垄顶,并使秧苗的首尾朝向垂直于所述半垄的延伸方向;通过抛土机构从垄底向所述垄顶抛土,对秧苗的根部进行覆盖;通过压实部件对新覆盖在所述垄顶上的土壤进行压实整形作业,形成整垄。本发明的移栽方法中,将筑垄过程分为两步,也即先形成半垄再形成整垄,并在形成半垄时将秧苗置于垄顶,由于秧苗首尾朝向垂直于半垄延伸方向,后续从垄侧取土抛向垄顶可以只覆盖秧苗的根部位置而露出秧苗头部,可以大大降低对秧苗的根部掩土的难度。
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公开(公告)号:CN118923297A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411234377.3
申请日:2024-09-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可降解纸钵苗的差速分苗装置及分苗方法,差速分苗装置包括机座,机座上安装有第一输送带以及置于第一输送带的末端的第一分苗机构,第一分苗机构包括第一辊体与第二辊体,第一辊体外表面上点的线速度与第一输送带的输送线速度相等;差速分苗装置还包括第二输送带与第二分苗机构;第二输送带与第一输送带衔接,且第二输送带的输送线速度小于第一输送带的输送线速度;第二分苗机构设置在第一输送带与第二输送带的衔接位置处;第二分苗机构包括第三辊体与第四辊体;第三辊体外表面上点的线速度与第一输送带的输送线速度相等。本发明的差速分苗装置,保证移栽质量,并能够按需调节株距,可以满足不同的移栽工艺需要。
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公开(公告)号:CN110366992B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN201910700031.0
申请日:2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种滚筒卷轴式型孔充种、落种衔接装置,小电机和衔接轴通过联轴器传递动力;两条衔接轴上均安装有凸齿盘,凸齿盘上的凸齿与卷轴上的型孔插入固定,用于精确控制卷轴的运动;充种‑卸种机构包括一与充种箱相对固定的小电机,一卷轴,卷轴为软质材料,卷轴两侧通过转轴定位,中间分为上下两层结构,上下两层结构分别位于充种箱底板上下两侧,且均安装在充种箱底部的导槽内;上下两层结构上均设有相同的型孔,小电机通过其中一转轴带动卷轴转动,种子先通过上层结构的型孔落入充种箱型孔内,完成充种,随着卷轴转动,直至下层结构的型孔与充种箱型孔上下对应时,完成落种。
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公开(公告)号:CN110100511B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN201910435025.7
申请日:2019-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯垄芯弧形精准施肥施药复式作业机,开沟起垄装置设于旋耕装置后方,包括一个竖直于地面放置的主开沟犁和两个相同放置的侧开沟犁,主开沟犁与侧开沟犁之间固定设置底面呈弧面形的施肥铲和施药铲;施肥铲相对于施药铲位于行进方向的前方和下方;施肥铲上铲面的后方横向设置一组施肥槽,该施肥槽与排肥装置连通;施药铲上铲面的后方横向设置一组施药槽;施肥槽与排肥管之间、施药槽与排药管之间连通有气力风送装置;镇压装置镇压施肥施药后的垄体,使得垄体紧实、平整。本发明将甘薯的生长位置包裹在“弧形”空间内;肥药上下分层;施肥铲、施药铲、镇压辊可以上下、前后调节,不同土壤类型适应性好。
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公开(公告)号:CN111055317B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN201911218396.6
申请日:2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种育苗盘分切装置及方法,包括:支架、扭簧、安装轴、紧定螺钉、切块压条和转动切刀;多个切块压条并排间隔安装于安装轴上;扭簧套接在安装轴上,且左右两端分别钩住安装支架上的通孔;切块压条在扭簧作用下对育苗盘产生向下预紧力,育苗盘下方有成排安装于驱动轴上的转动切刀;相邻切块压条的间距和相邻转动切刀的间距大小相适应且可调。本发明不伤苗、作业环节少、移栽效率高、适用性强,可以应用于各种可降解材料育苗盘的各种作物苗的移栽分切。
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公开(公告)号:CN116897656A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310495782.X
申请日:2023-05-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯苗移栽机构及移栽覆土装置,其中移栽机构包括第一支架以及两个对称安装的挠性盘,两个挠性盘呈V字形布局;挠性盘上形成有通孔阵列,通孔阵列包括圆周阵列排布的多个通孔,通孔阵列可以保证齿轮与通孔啮合时传动的同步与可靠;同时,通孔阵列将挠性盘分隔为两部分。移栽覆土装置包括两个覆土轮,还包括上述的甘薯苗移栽机构,两个覆土轮分置于两个挠性盘的外侧。本发明中,通过在挠性盘上设置通孔阵列,可使环形边缘更容易变形,挠性盘能够使用较为硬质的材料制成,环形边缘上能够参与到夹持的部分的面积更大,且保证对甘薯苗具有较大的夹持力。移栽覆土装置充分利用了两个覆土轮之间的空间,结构紧凑,实用性高。
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公开(公告)号:CN116762783A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310851785.2
申请日:2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种作用于田间秸秆的有害生物高温灭活装置,其包括移动机座,移动机座上安装有捡拾机构、输送机构以及高温灭活机构;高温灭活机构具有长条状前后延伸的灭活室,还包括向所述灭活室内通入热气流的热风机;所述灭活室的前侧具有秸秆入口,后侧具有秸秆出口;所述输送机构包括往复运动的推送体,所述推送体能够将秸秆向所述秸秆入口推送。本发明中,采用灭活室与热风机进行灭活作业,并通过推送体将秸秆连续推入灭活室,秸秆通过灭活室时,通过高温对秸秆进行灭活,且灭活室长度较长,对秸秆的高温处理时间较长,可以有效消灭有害活物;推送体将秸秆推入灭活室,可提升灭活室中秸秆的密度,增加同时处理的秸秆的总量,提升处理效率。
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公开(公告)号:CN114946286B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202210509741.7
申请日:2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法,其包括主座体、滑动座以及仿形装置;滑动座用于安装除草机构;仿形装置包括仿形机构,仿形机构包括机构座体,机构座体上安装有两个分别带有探测轮的转动杆;仿形装置还包括驱动机构,驱动机构连接滑动座与主座体;机构座体上具有向下延伸的中间杆;两个转动杆分别转动安装在中间杆的左右两侧,且每个转动杆与中间杆之间均设置有弹性元件以及检测传感器;检测传感器与驱动机构均连接控制单元。本发明中,通过设置检测传感器、控制单元以及驱动机构,控制单元根据检测传感器采集的数据控制驱动机构驱动滑动座运动,达到控制除草机构自动对垄的目的,可有效提升除草效果。
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公开(公告)号:CN115589822A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211301999.4
申请日:2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器,其中方法应用于施肥机,施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置;并据此推算出统一的落肥口算式,位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单,且不会因机具转弯等因素影响计算准确性;此外,能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图,如此,不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据;另外能够根据土壤中所缺的元素,根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥,满足土壤的多元素动态需求;最后能够对排肥情况进行实时监控,防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
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