公开(公告)号：CN115589822A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211301999.4

申请日：2022-10-24

申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所(CN)

发明人： 丁友强 ,  张文毅 ,  祁兵 ,  王云霞 ,  扈凯 ,  纪要 ,  刘宏俊 ,  胡敏娟 ,  李坤 ,  夏倩倩

IPC分类号： A01C21/00 ,  A01C15/00 ,  G06F17/18 ,  G01C21/00 ,  G01S19/14 ,  G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。