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公开(公告)号：CN119836911A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510222193.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供的一种智能葡萄深施肥机的土壤传感器与施肥执行机构联动调节方法，涉及施肥执行机构联动技术领域。包括：基于所得土壤数据进行加权融合，得出土壤综合参数，基于所得土壤综合参数，通过自适应优化算法生成施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令，基于所得施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令发送至控制模块执行。通过自适应优化算法，本技术方案不仅根据实时土壤数据动态调整施肥量、比例和深度，还能根据不同环境因素预测土壤变化趋势，并进行优化调整，根据不同的土壤需求自动补充或减少肥料，从而确保作物在不同生长阶段能够得到最佳的养分供应，优化了施肥效果，提升了作物的生长质量和产量。
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公开(公告)号：CN119472744A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510063470.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及设备调节技术领域，具体涉及一种基于地型高度感知的智能化除草机自动高度调节方法，包括以下步骤：通过多模态感知装置，采集作业地块的深度数据和地形数据；基于采集的深度数据和地形数据，利用三维地形重建算法重建作业地块三维模型，提取区域地形特征；利用路径规划算法生成最优作业路径；动态计算除草执行机构目标高度；通过角度优化算法调整除草机构的刀具角度，使其与沟壑底部地形贴合；执行目标高度和角度调节。本发明，与传统除草机只能依赖固定高度或简单的地面检测方法相比，能够针对地形变化进行精细调整，大幅提高除草效率和作业质量，避免漏除或过度除草。
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公开(公告)号：CN221488343U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420081119.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本实用新型涉及葡萄种植技术领域，具体为一种用于葡萄精准施肥的农业机械装置，包括车体，所述车体上表面固定有控制器、供电箱、固定杆，所述固定杆上表面固定有主肥料箱、次肥料箱，所述固定杆前侧设有搅拌桶，所述搅拌桶底部设有伸缩管，所述伸缩管底部设有挖土板，所述固定杆底部固定有竖向移动杆，所述车体底部设有滚轮架，所述滚轮架内部滑设有滚轮支撑杆，所述滚轮支撑杆底部设有滚轮转动电机，所述滚轮转动电机内部设有滚轮；本实用新型通过主肥料挡板和次肥料挡板上下移动，可使得不同量的两种肥料通过进入到搅拌桶内部，从而可根据不同需求进行肥料配比，从而实现精准配比，从而增加施肥的精确性。
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公开(公告)号：CN222339961U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202420152708.8
申请日：2024-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
IPC: A01B39/18
Abstract: 本实用新型提供一种葡萄株间环绕避障除草机，涉及除草机技术领域。该葡萄株间环绕避障除草机，包括连接板，所述连接板一侧设有框体，所述连接板一侧设有用于框体平移的平移组件，所述框体内侧滑动连接有除草刀，所述连接板一侧设有用于除草刀升降的升降组件。该葡萄株间环绕避障除草机，通过第一电机带动丝杆转动，丝杆转动带动滑动板平移，滑动板平移带动框体平移，框体平移带动除草刀平移，丝杆转动带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合连接，齿轮转动带动齿条升降，齿条升降带动限位杆升降，限位杆升降带动除草刀升降，使得除草刀避开葡萄株并收起，解决了在除草过程中器械可能会对葡萄株造成损伤的问题，提高了器械的除草质量和安全性。
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