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公开(公告)号：CN119836911A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510222193.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供的一种智能葡萄深施肥机的土壤传感器与施肥执行机构联动调节方法，涉及施肥执行机构联动技术领域。包括：基于所得土壤数据进行加权融合，得出土壤综合参数，基于所得土壤综合参数，通过自适应优化算法生成施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令，基于所得施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令发送至控制模块执行。通过自适应优化算法，本技术方案不仅根据实时土壤数据动态调整施肥量、比例和深度，还能根据不同环境因素预测土壤变化趋势，并进行优化调整，根据不同的土壤需求自动补充或减少肥料，从而确保作物在不同生长阶段能够得到最佳的养分供应，优化了施肥效果，提升了作物的生长质量和产量。
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公开(公告)号：CN119472744A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510063470.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及设备调节技术领域，具体涉及一种基于地型高度感知的智能化除草机自动高度调节方法，包括以下步骤：通过多模态感知装置，采集作业地块的深度数据和地形数据；基于采集的深度数据和地形数据，利用三维地形重建算法重建作业地块三维模型，提取区域地形特征；利用路径规划算法生成最优作业路径；动态计算除草执行机构目标高度；通过角度优化算法调整除草机构的刀具角度，使其与沟壑底部地形贴合；执行目标高度和角度调节。本发明，与传统除草机只能依赖固定高度或简单的地面检测方法相比，能够针对地形变化进行精细调整，大幅提高除草效率和作业质量，避免漏除或过度除草。
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