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公开(公告)号：CN119880895A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510067452.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山市利军机械制造有限公司
Inventor： 王少聪 , 王会强 , 丁小明 , 尹义蕾 , 邓皓楠 , 冯阔 , 申洺 , 冯佐龙 , 李凯 , 杜亚尊 , 马天 , 王小炜 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本发明涉及作物水分胁迫检测技术领域，公开了一种温室草莓作物水分胁迫信息检测方法及系统，其中温室草莓作物水分胁迫信息检测方法，包括S1,由巡检机器人、热成像相机、轨道和客户端组成，巡检机器人安装在温室后墙，温室中种植草莓作物。该温室草莓作物水分胁迫信息检测方法，通过基于冠层温度的简化水分胁迫指数公式获取水分胁迫信息，相较于传统方式测量冠层温度仅限于“点”或“局部”区域，导致冠层温度数据缺乏足够的代表性，随着巡检机器人成本的下降以及热红外图像温度提取技术的不断精进，利用巡检机器人搭载热红外传感器，能够迅速、实时且大范围地捕获作物的冠层热红外图像，这一技术为精准监测作物的水分状况提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN119856634A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510245185.0
申请日：2025-03-04
Applicant: 河北省农机化技术推广总站
Abstract: 本发明涉及韭菜收割机技术领域，本发明公开了一种收集平整的韭菜收割机，包括驱动底座，所述驱动底座另一端面的两侧对称固定有第二承载板，两个所述第二承载板之间转动连接有传送带，两个所述第二承载板之间固定有两个固定挡板，所述驱动底座的顶部固定有电池组。该收集平整的韭菜收割机，利用电动切割刀割下韭菜之后，搭配使用第一输送带和第二输送带向右输送韭菜，韭菜最终水平落到固定夹爪与活动夹爪之间，利用固定夹爪和活动夹爪夹紧韭菜之后，转盘旋转90度，以此将韭菜转至竖直状态，稍微松开韭菜之后，利用第一敲击锤反复敲击滑轨，使得韭菜的根部平整的搭放在托盘上，随后可利用自动打包机打包好韭菜，方便实现收集平整的效果。
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公开(公告)号：CN119817311A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510168724.5
申请日：2025-02-17
Applicant: 河北省农机化技术推广总站
Abstract: 本发明涉及韭菜收割机技术领域，本发明公开了一种可根据地形调节的韭菜收割机，包括承载板，所述转轴贯穿喷洒机构，所述喷洒机构与储水箱相贯通，所述支板内设置有角度调节机构，所述转轴的外侧固定有凸轮，两个所述支板之间固定有切割及高度调节机构，所述转轴贯穿切割及高度调节机构的一侧，所述切割及高度调节机构与角度调节机构相贯通。该可根据地形调节的韭菜收割机，割刀为飞轮圆盘转刀，可解决打弯，强度不够问题，在使用该装置之前可根据垄台的高度调节承载板的高度，随后可精调割刀的高度，切入的韭菜根茬越深越好，第二输水管道来回摆动，方便增大喷洒范围，第二输水管道的摆动幅度可随着切割深度的增大而增大。
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公开(公告)号：CN117416413A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311543454.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 河北省农机化技术推广总站 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明提供的一种高地隙底盘，属于农业机械技术领域，包括底盘本体、支撑板、转向组件、车轮及驱动器；农用机械安装于底盘本体上；支撑板为长条板，两个支撑板平行间隔设于底盘本体下方，支撑板与底盘本体之间设有转向空间；转向组件的数量为两个，每个转向组件包括两个转向器，且同一转向组件中的两个转向器沿支撑板的长度方向平行间隔设置；四个车轮分别设于各转向器下方，且转向器与车轮传动连接，用于驱动车轮360°转向；驱动器的数量为四个，用于驱动车轮移动。本发明提供的高地隙底盘，借助多个转向器分别控制各个车轮进行转向，使车轮在转弯时进行原地转向，进而减小农用机械的转弯半径，从而减少被农用机械碾压损坏的农作物。
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公开(公告)号：CN118996067A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410915324.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 河北农业大学 , 巨力索具股份有限公司 , 保定金阳光能源装备科技有限公司 , 河北神力索具集团有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 金帅 , 王会强 , 邓皓楠 , 冯阔 , 许伟华 , 崔建英 , 闫学兰 , 郭超 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 邢艳秋 , 李新领 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本发明提供了一种用于35CrMoA水龙头提环的圆钢的生产及热处理工艺，涉及金属加工的技术领域。该用生产及热处理工艺包括在圆钢生产时将含有下述合金元素的钢水加热至930℃以上进行轧制，钢水由下列质量百分比的化学成分组成：0.32～0.40％C、0.17～0.37％Si、0.40～0.70％Mn、≤0.035％P、≤0.035％S、0.90～1.2％Cr、0.18～0.26％Mo、0.16～0.20％Ni、≤0.30％Cu、余量为Fe及不可避免的杂质，对轧制生产的35CrMoA钢材依次进行退火、亚温淬火和高温回火。该生产及热处理工艺加工的用于某企业生产35CrMoA水龙头提环的圆钢，在具备一定强度的同时具有良好的低温冲击韧性，并可在本工艺热处理后满足力学性能指标要求，从而可使生产的35CrMoA水龙头提环适用于较为恶劣的使用环境。
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公开(公告)号：CN116636371A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310732408.7
申请日：2023-06-20
Applicant: 河北省农机化技术推广总站 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明提供的一种液态施肥机，属于农业机械技术领域，包括机架、施肥箱、开沟机构、第一输肥管和第二输肥管，机架与驱动装置连接，施肥箱安装于机架上，开沟机构包括前开沟刀组和后开沟刀组，前开沟刀组上的开沟刀和后开沟刀组上的开沟刀均设有贯穿的输肥管道，第一输肥管的两端分别与前开沟刀组上的输肥管道的进口和施肥箱相连通，第二输肥管的两端分别与后开沟刀组上的输肥管道的进口和施肥箱相连通。本发明提供的液态施肥机，成排设置的前开沟刀组和后开沟刀组对土地进行开沟，保证沟槽内没有多余的泥土，开沟机构的结构简单，并且借助两个输肥管道，可以对沟槽内施加不同的肥料，使得液态施肥机在开沟槽的同时在沟槽内施肥，不需借助人力。
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公开(公告)号：CN220674391U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321748475.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王会强 , 邢艳秋 , 马天 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 王小炜 , 马标 , 刘艺梦 , 金帅 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种施肥距离可调的农业机械施肥装置，包括施肥机体，所述施肥机体的内部固定连接有转盘，所述施肥机体的内部固定连接有挡料板，所述转盘的顶部设置有击打盘，所述转盘的顶部固定连接有固定块，所述击打盘的顶部固定连接有圆套，所述固定块的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动板，所述移动板的外侧固定连接有限位条，所述移动板的内侧固定连接有弹板，所述弹板的内侧固定连接在移动槽的内侧。本实用新型利用调节组件对施肥距离进行调节，在进行施肥时施肥距离可以调节，部分区域的农作物可以直接的对其进行施肥，不需要将施肥机移动至合适位置即可对其进行施肥。
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公开(公告)号：CN220402354U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321856342.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王会强 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 王小炜 , 马天 , 马标 , 刘艺梦 , 金帅 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种具有清洁功能的农业施肥装置，包括料箱，所述料箱的左侧固定连接有连接块，所述连接块的表面通过销轴活动连接有摆杆，所述摆杆的内侧固定连接有刮板，所述刮板远离摆杆的一侧延伸至料箱排料端的底部，所述料箱的左侧固定连接有位于摆杆内侧的支架，所述支架的内部通过轴承活动连接有转轮，所述转轮的外侧固定连接有位于摆杆内部的滑杆，所述滑杆的表面套设有胶套，所述胶套的外表面与摆杆的内壁接触，所述料箱的表面固定连接有缓冲垫。本实用新型能够使该装置具备对排料口进行清理的效果，防止被粉碎掉落的肥料通过自身的粘性粘黏在出料口表面，避免出料口堵塞，提高肥料下料施肥效率。
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公开(公告)号：CN222768436U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202421127089.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王少聪 , 王会强 , 邓皓楠 , 冯阔 , 冯佐龙 , 丁小明 , 尹义蕾 , 李凯 , 杜亚尊 , 马天 , 王小炜 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种挂轨式巡检机器人无接触驱动与精准定位系统，涉及挂轨式巡检机器人的技术领域，包括：滑座、轨道以及伺服电机；滑座上开设有容纳空间；容纳空间上固定安装有若干个立架；立架上安装有滑轮；滑轮可滑动的搭设于轨道上；伺服电机固定在容纳空间内；伺服电机的输出端安装有磁齿轮；轨道的一侧设置有铁制柱状齿；磁齿轮和铁制柱状齿非接触啮合；采用磁齿轮和铁制柱状齿非接触啮合的方式，从而在使用过程中避免了机械接触和摩擦，且导轨上不会产生油污；此系统的定位由伺服电机、编码器、RFID阅读器、电子标签配合完成，其定位精度也大幅提升。
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公开(公告)号：CN220402642U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321647762.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王会强 , 金帅 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 王小炜 , 马天 , 马标 , 刘艺梦 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种方便药物混合的节水喷灌设备，包括灌溉组件，所述灌溉组件的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有传动盒，所述传动盒内腔后侧的顶部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有转杆一，所述转杆一表面的左侧套接有齿圈一，所述传动盒内腔的底部横向通过轴承活动连接有转杆二，所述转杆二表面的左侧套接有齿圈二，所述齿圈二的顶部与齿圈一啮合，所述转杆二的表面套接有齿圈三，所述传动盒的底部贯穿设置有旋柱。本实用新型节水灌溉设备改变了传统混合效果差的现象，采用了旋柱和混合叶片进行混合处理，就不会使其混合效果差，也不会使电机受潮，更不会影响节水灌溉设备的使用效果。
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