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公开(公告)号：CN112868740B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110269418.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/00
Abstract: 本发明公开一种具有防缠绕结构的对虾分级机，包括分级床，分级床包括机架，机架上安装有动力机构、分级机构、防缠绕机构和出料机构；分级机构包括倾斜设置的若干组分级辊，分级辊包括固定辊和活动辊，固定辊两端和活动辊两端均转动连接有轴承座，固定辊通过轴承座与机架固定连接，活动辊通过轴承座与机架滑动连接，活动辊与固定辊交替布置；防缠绕机构包括设置在分级辊上方的若干个防缠辊，防缠辊与分级辊滑动连接；防缠辊两端固定连接有弹簧压紧机构，弹簧压紧机构与机架固定连接。本发明提供的具有防缠绕结构的对虾分级机，通过增加防缠辊，利用防缠辊排开缠绕在分级辊上的虾须，防止因虾须缠绕而发生的窜级现象，提高了分级精度。
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公开(公告)号：CN117981566A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410361692.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种叶菜类蔬菜收割抖土装置，包括机架、抖土爪驱动电机、同步轮、同步带、曲柄、曲柄轴、短轴、曲柄轴承座、固定轴、固定抖土爪、运动抖土爪；其特征在于：所述抖土爪驱动电机、两侧曲柄轴承座和两根固定轴固定在机架上，固定抖土爪等距安装在两根固定轴上；抖土爪驱动电机的输出轴与同步轮连接，通过同步带传动到短轴，短轴通过曲柄轴承座支撑，两根短轴之间同样通过同步轮和同步带的结构实现同步转动，短轴的另一端固定有曲柄，曲柄连接曲柄轴，运动抖土爪均匀安装在曲柄轴上；最终运动抖土爪绕固定抖土爪转动实现抖土作业；该装置能够实现叶菜类蔬菜收获中通过双曲柄机构的转动将泥土抖落，提高了收割过程中的抖土效率。
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公开(公告)号：CN117958010A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410245384.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种白菜自动捆扎收获装置，属于农业机械技术领域，包括机架、驱动电机、驱动轮、电源、扶禾杆、夹持机构、切根机构、捆扎机构、拨片机构及剪断机构，其特征在于：所述驱动电机安装在机架的底部两侧，驱动轮与驱动电机的输出轴固定连接；所述电源安装在机架上，位于驱动电机上部；所述扶禾杆安装在机架的龙门口内两侧前端；所述夹持机构安装在机架的龙门口内两侧中部；所述切根机构安装在机架底部两侧中段；所述捆扎机构包括拐型杆、捆扎电机及胶带座，安装在机架顶部中段，拐型杆顶部与捆扎电机的输出轴固定连接安装在机架上，胶带座安装在拐型杆尾部；所述拨片机构安装在机架顶部中段；所述剪断机构安装在机架的龙门口内右侧后端。该收获装置能够完成白菜的收割、捆扎操作，实现白菜的自动收获作业。
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公开(公告)号：CN117481103A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311765740.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双平行四杆联动的玉米喇叭口期用喷药机及作业方法，该作业机包括行走底盘，在行走底盘前端安装有多组双平行四杆联动部件，在双平行四杆联动部件上设置有喷头；在行走底盘上还安装有储药箱、供药泵和控制器，供药泵将设置在储药箱内的水剂除草剂通过输药管输送给喷头进行喷药作业；双平行四杆联动部件包括第一平行四杆组件、第二平行四杆组件、第一驱动组件和第二驱动组件。该方法包括作业准备、喷药作业和田间移动。该喷药机能够针对喇叭口期的玉米株有针对性的进行喷药，避免大面积喷洒农药对玉米子叶产生的药害，提高农药喷洒的精准性，作业效率高，可调节性强。
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公开(公告)号：CN106857780B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710194573.6
申请日：2017-03-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化扇贝开壳双侧微切口装置，包括扇贝定位输送装置、气动手指夹持装置、双锯片切割装置，所述气动手指夹持装置包括180度气动手指本体、夹具、机架Ⅱ，所述夹具左右对称固定在180度气动手指本体上，气动手指夹持装置倒立安装在输送带上方；所述双锯片切割装置位于输送带下方，包括锯片Ⅰ、锯片Ⅱ、步进电机、联轴器、中心轴、升降机架、升降气缸，所述升降气缸底座固定在扇贝定位输送装置机架的横梁上，升降气缸的活塞杆端与升降机架相连，升降机架右端安装有步进电机，步进电机输出轴经联轴器与中心轴相连，中心轴上安装有锯片Ⅰ、锯片Ⅱ，中心轴经轴承座固定在升降机架上。该装置设计精巧，结构紧凑，安装使用方便，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106819063B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201710216446.1
申请日：2017-04-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化扇贝开壳切柱设备，包括扇贝定位输送装置、180度回转式气动夹持装置、电动转盘式输送定位装置、电动切刀装置，所述180度回转式气动夹持装置包括180度气动回转台、气动手指搬移夹具、支架Ⅰ，所述180度气动回转台下侧通过支架Ⅰ用螺栓固定在扇贝定位输送装置的机架上，180度气动回转台上侧安装气动手指搬移夹具；所述电动转盘式输送定位装置包括电动转盘、电驱动系统、气动手指抱壳夹具组件、气动手指撬壳夹具组件，电动转盘安装在电驱动系统上侧；电动转盘上侧均布设有4个扇贝定位座；所述电动切刀装置经支架Ⅳ安装在电动转盘式输送定位装置的第三工位上方。该设备设计巧妙、结构紧凑，可实现自动化开壳、效率高。
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公开(公告)号：CN114051794A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111541026.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶播种检测与控制装置，机架从前之后依次设置有施肥机构、播种机构和镇压机构；镇压机构包括镇压轮以及与镇压轮传动连接的第一检测组件，第一检测组件包括转动轴，转动轴的一端可拆卸连接有与镇压轮传动连接的第一传动件，第一传动件固定连接有转动盘；转动轴的另一端转动连接有固定盘，固定盘与机架固定连接，转动盘靠近固定盘的侧面周向上固定设置有若干个金属凸点，固定盘上固定设置有用于检测金属凸点的接近开关，接近开关电性连接有控制器。本发明直接通过检测镇压轮的转速获得播种的准确速度，避免了基于地面的速度测量方法和基于轮速的速度测量容易出现的问题，且能够稳定的获得装置的行进速度。
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公开(公告)号：CN113994776A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110487523.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于棉花的高回收率残膜回收装置，包括机架、起膜机构、挑膜机构、脱膜机构、回收箱和传动部件，所述起膜机构可转动的固定在机架下方，所述挑膜机构可转动的设置在起膜机构后方，还包括高度调整机构，所述高度调整机构设置在机架两侧，用于调整机架的高度；所述起膜机构包括起膜辊和设置在起膜辊上的起膜铲，起膜铲由起膜辊带动旋转；所述挑膜机构包括挑膜辊和沿挑膜辊轴向阵列的多组挑齿，挑齿能随挑膜辊旋转；所述脱膜机构包括脱膜辊和沿脱膜辊轴向阵列的多组梳齿，梳齿随脱膜辊旋转，并且每个挑齿均能伸入相邻两梳齿之间。该适用于棉花的高回收率残膜回收装置边膜回收率高，残膜不易缠绕，挑齿不易变形，寿命高。
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公开(公告)号：CN112868740A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110269418.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/00
Abstract: 本发明公开一种具有防缠绕结构的对虾分级机，包括分级床，分级床包括机架，机架上安装有动力机构、分级机构、防缠绕机构和出料机构；分级机构包括倾斜设置的若干组分级辊，分级辊包括固定辊和活动辊，固定辊两端和活动辊两端均转动连接有轴承座，固定辊通过轴承座与机架固定连接，活动辊通过轴承座与机架滑动连接，活动辊与固定辊交替布置；防缠绕机构包括设置在分级辊上方的若干个防缠辊，防缠辊与分级辊滑动连接；防缠辊两端固定连接有弹簧压紧机构，弹簧压紧机构与机架固定连接。本发明提供的具有防缠绕结构的对虾分级机，通过增加防缠辊，利用防缠辊排开缠绕在分级辊上的虾须，防止因虾须缠绕而发生的窜级现象，提高了分级精度。
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公开(公告)号：CN110754220A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911161727.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 一种借助皮带摩擦进行运输板栗的捡拾器，主要由捡拾器、皮带传动组和配套的电机组成。所述捡拾器设计有一定的弧度，同时上面有筛板，用于过滤多余的落叶和树枝等。板栗的运输主要是借助两个皮带的摩擦作用使板栗向后端运输，同时能将落叶和树枝等多余的物质进行进一步过滤。底板后端设计有出料口，方便板栗落入存储篮中，完成板栗的收集和存储工作。整个设备传动结构简单，质量轻；低成本用材，价格低；有一定的长度，减少弯腰动作，减轻劳动强度。
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