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公开(公告)号：CN113147070B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110401640.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯阔食品集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种榨油机，属于榨油设备技术领域。榨螺轴为冲压式榨螺轴，其包括前段榨螺轴，二次冲压装置和后段榨螺轴，前段榨螺轴与后段榨螺轴由榨螺轴径向分割形成，分割后榨螺轴前段部分为前段榨螺轴，分割后榨螺轴后段部分为后段榨螺轴，二次冲压装置固定在前段榨螺轴和后段榨螺轴之间，二次冲压装置设有两个以上螺旋型二次冲压通道，各二次冲压通道前端口与前段螺旋型榨油通道的后端口连通，各二次冲压通道后端口与后段螺旋型榨油通道的前端口连通；各二次冲压通道侧壁的螺旋角小于榨螺轴螺旋角。它具有榨油效率高，体积小，便于拆卸维修等特点。
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公开(公告)号：CN118608946A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655904.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及农业精准植保技术领域，特别是涉及一种基于深度学习的玉米田间杂草靶向去除方法及系统，方法包括：采集幼苗期玉米田间的待除草图像；将所述待除草图像输入预设的识别模型中，输出玉米幼苗和杂草识别结果，其中，所述识别模型基于训练集训练获得，所述训练集包括包含多种类型杂草的幼苗期玉米田间图像，所述识别模型通过改进YOLOv8网络构建；基于所述识别结果将所述玉米幼苗去除，并获取杂草位置，通过所述杂草位置完成靶向除草。本发明能够指导农田精准喷施除草作业，减少农药用量，同时提高作物产量和品质。
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公开(公告)号：CN118216256A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410423845.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种应用于农业种植的智能播种方法与系统，涉及智能农业技术领域。以提高播种质量和效率，优化作物生长环境。该方法包括：获取待筛选种子的种子图像，提取所述种子图像中的图像特征，将所述图像特征与预设数据库中各种类的各等级种子的模板图像特征进行匹配查询，以获取符合预设筛选要求的种子；采用基于优先级的往复式覆盖算法进行播种路径规划；根据播种路径规划，将筛选后的种子按照预设的播种间距和深度进行播种；在播种过程中，通过传感器检测障碍物，当检测到障碍物时，根据障碍物的位置和大小，调整播种路径进行播种。所述一种应用于农业种植的智能播种系统应用于一种应用于农业种植的智能播种方法。
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公开(公告)号：CN113994816A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111483573.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 河北农业大学 , 郑州市双丰机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生复收用捡拾机构，包括主架、挖掘装置、传动链组和输送装置，主架的前端底部设置有挖掘装置，主架的前端上方横管上设置有变速箱，主架的内部设置有倾斜的输送装置，传动装置设置在所述主架的一侧面并与所述变速箱的输出轴连接，变速箱通过所述传动链组，带动所述输送装置和挖掘装置的拨土辊旋转，主架的底部四角安装有限深轮。本发明主要针对地表花生荚果的捡拾和向后输送作业，设计结构紧凑，固定式挖掘铲配合转动拨土辊可以避免发生铲前壅土现象，输送链配合料斗可将荚果连同土壤一并输送到下一级分离装置，输送过程中能够防止荚果掉落或破损，机具可以适应不同土质及种植农艺模式，应用范围广。
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公开(公告)号：CN112292993A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011178444.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种小颗粒状种子精准播种的装置，该种小颗粒状种子精准播种的装置包括：机架、排种装置、连接轴和地轮，机架一长边的中间位置与车辆连接，排种装置内设有转轴，转轴两端设有外螺纹，多个排种装置分别用螺栓固定在机架上，排种装置上安装有转轴，转轴两端设有外螺纹，连接轴一端设有配合外螺纹的内螺纹孔，通过螺栓连接将地轮固定在连接轴上，转轴的内螺纹与连接轴的外螺纹配合连接，使地轮与排种装置固定连接，本发明提供的一种小颗粒状种子精准播种的装置，操作简单对使用者要求低，结构简单，生产成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111713223A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010537795.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型鸭嘴式移栽机构，其包括安装架，于安装架上枢转设有转动件，于转动件上套装有横截面呈正三角形的开合调节轮，于安装架上设有具有导苗斗及支撑架的移栽器总成，于导苗斗和支撑架之间设有与开合调节轮抵接的导轨支架，于导轨支架上连接有可开合设置且端部相互铰接的两个鸭嘴开合片，且于两个鸭嘴开合片上设有弹性复位件，因开合调节轮的转动，导轨支架可向下移动而使鸭嘴开合片开启，此时弹性复位件具有施加于鸭嘴开合片上的弹性力，且随开合调节轮的继续转动，导轨支架因弹性力而向上移动以使得鸭嘴开合片闭合。本发明的一种新型鸭嘴式移栽机构相比于现有技术，结构较简单且运动轨迹清晰可寻，并可满足不同作业要求。
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公开(公告)号：CN111114630A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010035642.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适合多种土壤状态工作播种机的前桥驱动转向部件，涉及播种机技术领域，包括前桥驱动转向部件，所述前桥驱动转向部件的一侧设有车体，所述车体远离前桥驱动转向部件的一端设有播种机部件，所述前桥驱动转向部件包括轮胎、轮毂电机、梯形臂、A字型架、转向电机、减震器、转向齿轮、转向齿条、转向横拉杆、支撑杆和固定架，所述转向电机固定连接在车体的上表面，所述转向齿轮与转向电机的输出端固定连接，所述转向齿条固定连接在固定架的上表面，所述转向齿条固定连接在固定架的上表面，所述转向齿轮与转向齿条相铰接。该适合多种土壤状态工作播种机的前桥驱动转向部件，具备在使用过程中缓冲性能强的优点。
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公开(公告)号：CN111108868A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010035908.1
申请日：2020-01-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，涉及农业种植技术领域。该适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，包包括车架、播种机构和移动机构，所述车架底面的两端均固定连接有播深调节机构，两个所述播深调节机构均包括保护壳，两个所述保护壳的内部均转动连接有滚轮，两个所述保护壳的顶面均固定连接有连接块，两个所述连接块的顶面均固定连接有支撑杆。该适合多种土壤状态工作的播种机及播深调节机构，通过设置播深调节机构，具备自动调节播深和播种质量高的优点，解决了现有播种机的播种深度大多是固定不可调接，不同种子或环境使得播种深度不同，从而导致播种机播种效果差，降低播种机的播种质量的问题。
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公开(公告)号：CN110624814A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910941024.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑式花生仁多级分级机，属于花生仁分级设备技术领域。包括机架，花生仁进料斗，花生仁分级装置和花生仁收集装置；花生仁分级装置包括分级辊传动装置和设置在机架上的两级以上花生仁分级机构，分级辊驱动电机通过分级辊传动装置驱动分级辊传动结构使两个转辊反向旋转，花生仁进料斗的花生仁出料口对准第一级花生仁分级机构中花生仁输送通道的前端，各花生仁导向槽将上一级的各花生仁分级条孔段掉落下来的花生仁导向至下一级的花生仁输送通道的前端，以形成各花生仁分级通道，各花生仁分级通道中的各花生仁分级条孔段依花生仁所经过的先后顺序逐次渐窄。它具有结构紧凑，便于制作，工作可靠，分级效率高等特点。
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公开(公告)号：CN109557003A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910060614.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 河北农业大学 , 河北千鹏农业机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种农药沉积量检测方法、装置及数据采集组合装置，属于农药沉积量检测技术领域。一种用于靶向施药的农药沉积量检测方法，包括以下步骤：a.特征波段确定；b.定制特征波光源和特征波带通滤光片；c.采集特征波～农药浓度对应数据；d.获取特征波-农药沉积量关系模型；e.对农作物的农药沉积量进行现场检测。一种特征波数据采集组合装置，组合装置包括四个结构相同的摄像装置。一种用于靶向施药的农药沉积量检测装置，包括上述的四个摄像装置和控制电路，控制电路包括单片机MCU和启动开关。具有方便快捷，检测效率高等特点。
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