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公开(公告)号：CN118608946A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655904.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及农业精准植保技术领域，特别是涉及一种基于深度学习的玉米田间杂草靶向去除方法及系统，方法包括：采集幼苗期玉米田间的待除草图像；将所述待除草图像输入预设的识别模型中，输出玉米幼苗和杂草识别结果，其中，所述识别模型基于训练集训练获得，所述训练集包括包含多种类型杂草的幼苗期玉米田间图像，所述识别模型通过改进YOLOv8网络构建；基于所述识别结果将所述玉米幼苗去除，并获取杂草位置，通过所述杂草位置完成靶向除草。本发明能够指导农田精准喷施除草作业，减少农药用量，同时提高作物产量和品质。
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公开(公告)号：CN116616268A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310692085.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯安农业机械制造有限公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种打药机防飘装置及方法，包括基板，基板安装在打药机上，打药机能够运动行走，所述基板一侧设置有三个连通管，所述连通管底部固定连接有罩盖，且所述连通管与对应罩盖相通，所述罩盖下方设置有罩环，所述罩盖与所述罩环之间固定连接有若干个固定杆，且所述罩盖与对应所述罩环之间存在空隙，所述罩环一侧固定穿设有排药管，排药管底端固定连接有喷头，所述基板一侧设置有喷药部。本发明涉及农业机械的技术领域。本发明打药机在前进时，会在水平方向上产生相对气流，在罩环内形成高速气流排出，将低速水平气流变为方向为向下的高速气流，从而起到胁迫雾滴向下运动的作用，减小农药雾滴的漂移，提高了打药效果。
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公开(公告)号：CN221151918U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322828698.3
申请日：2023-10-22
Applicant: 河北农业大学 , 定兴县农机化技术推广服务站
IPC: A01B33/10
Abstract: 本实用新型公开了一种旋垦刀及其刀座，涉及旋耕机技术领域，包括刀座和刀体；所述刀座上设置有前端固定安装孔和后端固定安装孔，所述刀座内部设置了两个夹块，分别为刀座上端夹块和刀座下端夹块；刀体包括刀柄、刀颈、刀身和刀尖，所述刀身由弧线状刀刃和弧面状刀背构成。本实用新型兼具开垦刀与旋耕刀的功能，切割能力强，工作效率高，通过重新设计刀体形状，刀体前段保留旋耕刀的形态样貌，刀体后段采用开垦刀刀柄，其上特有的双螺丝固定结构可以起到更好地固定作用，有效防止刀柄与刀座产生松动，并且前端安装孔内部安装有一个弹性垫圈一方面可以起到一定的缓冲作用，另一方面可以降低一部分螺栓对于内孔壁的压力。
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公开(公告)号：CN220776430U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202321528254.1
申请日：2023-06-15
Inventor： 代斌豪 , 张志刚 , 彭峰 , 郭一昆 , 张馨月 , 张宝川 , 贾贺童 , 赵小川 , 刘丹 , 张佳景 , 赵建国 , 尹宝重 , 孙磊 , 马志凯 , 张利辉 , 郝建军
Abstract: 本实用新型公开了一种施肥除草一体机，所述机架的上端固定连接有肥箱，所述肥箱的一侧固定连接有用于识别杂草的摄像头，所述机架的下端一侧连接有与所述肥箱联通的施肥组件，所述机架的下端另一侧连接有除草机构。有益效果：通过设置的摄像头可以对杂草和农作物进行识别，当识别到杂草时，驱动除草机构对杂草进行切割和打碎；同时，根据作物生长情况和土壤情况，使施肥铲在进行适量施肥，从而实现除草和追肥的一体化，有效提升工作效率的同时还可以精准识别杂草进行根除，避免损伤作物消耗资源。
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