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公开(公告)号：CN118608946A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655904.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及农业精准植保技术领域，特别是涉及一种基于深度学习的玉米田间杂草靶向去除方法及系统，方法包括：采集幼苗期玉米田间的待除草图像；将所述待除草图像输入预设的识别模型中，输出玉米幼苗和杂草识别结果，其中，所述识别模型基于训练集训练获得，所述训练集包括包含多种类型杂草的幼苗期玉米田间图像，所述识别模型通过改进YOLOv8网络构建；基于所述识别结果将所述玉米幼苗去除，并获取杂草位置，通过所述杂草位置完成靶向除草。本发明能够指导农田精准喷施除草作业，减少农药用量，同时提高作物产量和品质。
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公开(公告)号：CN108274180B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810365264.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种旋耕刀刃部自动堆焊上下料装置，包括旋转部分、驱动设备和多个旋耕刀卡具，旋转部分包括旋转支撑架和设置在旋转支撑架下方中心部位的支撑立轴，驱动设备用于驱动旋转支撑架以立轴为圆心旋转，多个旋耕刀卡具在旋转支撑架上面以立轴为中心周向均布，旋耕刀卡具包括正切刃刀托块、磁铁块和侧切刃刀托块，正切刃刀托块、磁铁块和侧切刃刀托块由外向内依次设置在支撑架上，它们的中心连线位于以立轴为轴心的径线上，在正切刃刀托块上部设有正切刃刀前端固定部。它具有卡固牢固、定位准确、上下料快捷等特点，可实现旋耕刀刃部自动堆焊的循环上下料。
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公开(公告)号：CN108274180A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810365264.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种旋耕刀刃部自动堆焊上下料装置，包括旋转部分、驱动设备和多个旋耕刀卡具，旋转部分包括旋转支撑架和设置在旋转支撑架下方中心部位的支撑立轴，驱动设备用于驱动旋转支撑架以立轴为圆心旋转，多个旋耕刀卡具在旋转支撑架上面以立轴为中心周向均布，旋耕刀卡具包括正切刃刀托块、磁铁块和侧切刃刀托块，正切刃刀托块、磁铁块和侧切刃刀托块由外向内依次设置在支撑架上，它们的中心连线位于以立轴为轴心的径线上，在正切刃刀托块上部设有正切刃刀前端固定部。它具有卡固牢固、定位准确、上下料快捷等特点，可实现旋耕刀刃部自动堆焊的循环上下料。
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公开(公告)号：CN117327957A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311310111.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: C22C30/00 , C22C27/04 , C22C32/00 , C23C24/10 , C22C38/00 , B22F1/05 , C22F1/18 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/08 , C22C38/18 , C22C38/40
Abstract: 本发明提供一种熔覆粉末材料及其作为农业机械触土部件的表面强化涂层的应用，涉及农业机械触土部件的表面强化技术领域。本发明熔覆粉末材料的原料由以下质量百分数的组分构成：Mo粉48.5wt％、FeB粉28.2wt％、Ni粉3wt％、Cr粉2.5wt％、C粉0.5wt％，余量为Fe粉。开沟犁尖包括犁尖前体与犁尖主体，犁尖前体呈V型结构与犁尖主体无缝衔接在一起。开沟犁尖以熔覆粉末材料经等离子熔覆工艺进行表面强化处理。本发明通过控制粉末组分配比并经过冶金反应原位合成的三元硼化物，使熔覆层具有高致密性和良好的耐磨性，熔覆层和基体硬度均得到了显著提升，力学性能得到了有效改善。
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公开(公告)号：CN118957481A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411054065.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 河北农业大学 , 山东旭拓新材料科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种农机触土部件表面耐磨高熵合金涂层及其制备方法，属于农业机械触土部件的表面强化技术领域。本发明以TiC和FeCoNiCr的混合粉末作为涂层的基本成分，通过超音速火焰喷涂技术在农机触土部件表面成功制备了与基体结合良好的高熵合金涂层，涂层中的TiC颗粒降低了晶粒的形核，并且晶界析出的颗粒阻碍了晶界的运动，晶粒细化和位错密度增强了涂层塑性变形的能力，TiC颗粒在涂层中的第二相强化，能够促进碳化物(Cr23C6、Cr7C3)相的形成，从而有利于提高高熵合金涂层的硬度，最终形成的高熵合金涂层具有高致密度以及优异的耐磨性，硬度较基体有明显提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117327957B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311310111.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: C22C30/00 , C22C27/04 , C22C32/00 , C23C24/10 , C22C38/00 , B22F1/05 , C22F1/18 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/08 , C22C38/18 , C22C38/40
Abstract: 本发明提供一种熔覆粉末材料及其作为农业机械触土部件的表面强化涂层的应用，涉及农业机械触土部件的表面强化技术领域。本发明熔覆粉末材料的原料由以下质量百分数的组分构成：Mo粉48.5wt％、FeB粉28.2wt％、Ni粉3wt％、Cr粉2.5wt％、C粉0.5wt％，余量为Fe粉。开沟犁尖包括犁尖前体与犁尖主体，犁尖前体呈V型结构与犁尖主体无缝衔接在一起。开沟犁尖以熔覆粉末材料经等离子熔覆工艺进行表面强化处理。本发明通过控制粉末组分配比并经过冶金反应原位合成的三元硼化物，使熔覆层具有高致密性和良好的耐磨性，熔覆层和基体硬度均得到了显著提升，力学性能得到了有效改善。
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公开(公告)号：CN212677838U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021650179.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01F29/09
Abstract: 本实用新型涉及还田刀技术领域，尤其是一种秸秆还田刀，所述还田刀主体的工作侧设有弧形滑切刃，所述弧形滑切刃的刀刃处焊接设有耐磨堆焊层，所述还田刀主体的一端设有安装孔，所述安装孔的内圈固定设有耐磨环。本实用新型与现有技术相比，通过在还田刀主体的工作侧增加弧形滑切刃并焊接耐磨堆焊层，利于切削，减少工作阻力；通过在安装孔内增加耐磨环，提高还田刀主体的耐磨性以及使用寿命,提高工作效率，节约了成本，具有实用性能，适合推广。
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公开(公告)号：CN208231150U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820562576.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K10/02
Abstract: 本实用新型公开了一种旋耕刀刃部自动堆焊上下料装置，包括旋转部分、驱动设备和多个旋耕刀卡具，旋转部分包括旋转支撑架和设置在旋转支撑架下方中心部位的支撑立轴，驱动设备用于驱动旋转支撑架以立轴为圆心旋转，多个旋耕刀卡具在旋转支撑架上面以立轴为中心周向均布，旋耕刀卡具包括正切刃刀托块、磁铁块和侧切刃刀托块，正切刃刀托块、磁铁块和侧切刃刀托块由外向内依次设置在旋转支撑架上，它们的中心连线位于以立轴为轴心的径线上，在正切刃刀托块上部设有正切刃刀前端固定部。它具有卡固牢固、定位准确、上下料快捷等特点，可实现旋耕刀刃部自动堆焊的循环上下料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220799052U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322668879.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 河北农业大学 , 河北省农业项目规划中心
Inventor： 赵晓顺 , 刘志刚 , 周繁 , 贾茹 , 张圣国 , 王烁凯 , 侯壮壮 , 王少春 , 张敬 , 董婷婷 , 刘尚坤 , 彭勃 , 侯俊英 , 王雅雅 , 刘敬春 , 梁杨 , 刘军
Abstract: 本实用新型公开了一种气吸式小麦精量播种机，涉及气吸播种机技术领域。该气吸式小麦精量播种机，包括桶体，桶体的顶部贯穿且固定连接有入料管，桶体的侧面开设有开口，开口的内部固定连接有下料板，桶体的前端设置有电机，电机通过其输出轴传动连接有转轴，转轴上固定连接有送种辊，送种辊的表面开设有吸孔，桶体的后端设置有吸气泵，吸气泵的前端设置有吸气管，吸气管与送种辊贯穿且转动连接，桶体的内部设置有下料机构、震动机构，本申请通过设置有下料机构，从而达到了电机带动转轴以及其上的送种辊转动时会带动筒体反向转动，通过筒体反向转动带动刮板将送种辊上吸孔吸附的种子刮下，有效的减少了种子无法下料的情况。
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公开(公告)号：CN217304614U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202221182535.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋耕刀冲击磨损试验装置，包括机架、中心轴管、伸缩式夹持装置、旋转底座台虎钳和线性模组，中心轴管通过轴承可转动的设置在机架上，中心轴管上设置有中心轴盘，中心轴盘上设置有伸缩式夹持装置，机架上设置有线性模组，线性模组上设置有旋转底座台虎钳；伸缩式夹持装置的上方设置有送沙漏斗，送沙漏斗的上方设置有沙粒回收漏斗，线性模组的下方设置有沙粒收集装置，沙粒收集装置通过沙粒循环管道与沙粒回收漏斗连接。本实用新型旋耕刀冲击磨损试验装置结构简单，功能实用，有效解决了行业中没有直接对旋耕刀进行冲击磨损测试的试验台工装夹具，旋耕刀冲击磨损性能测试只能通过田间实验来测得，测试周期长、成本高的问题。
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