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公开(公告)号：CN109622351A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910085321.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种花生分级机，属于花生分级设备技术领域。包括机架、花生进料装置、花生分级装置和花生收集装置，花生进料装置包括进料槽、吊臂和驱动结构，在进料槽的后侧壁设有一个以上出料口；花生分级装置包括花生分级通道和设置在花生分级通道下端的花生分级条孔，其具体结构包括两个左右对置的分级辊和分级辊驱动装置，分级辊驱动装置驱动两个分级辊反向旋转，使两个分级辊上半部分内侧弧面由内向外旋转，两个组合在一起的分级辊之间的缝隙形成花生分级条孔，花生分级条孔由不同宽度的花生分级条孔段组成；花生收集装置设置在各花生分级条孔段的下端。它具有分级精准、通用性强、不易堵塞分级孔等特点。
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公开(公告)号：CN109622351B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN201910085321.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种花生分级机，属于花生分级设备技术领域。包括机架、花生进料装置、花生分级装置和花生收集装置，花生进料装置包括进料槽、吊臂和驱动结构，在进料槽的后侧壁设有一个以上出料口；花生分级装置包括花生分级通道和设置在花生分级通道下端的花生分级条孔，其具体结构包括两个左右对置的分级辊和分级辊驱动装置，分级辊驱动装置驱动两个分级辊反向旋转，使两个分级辊上半部分内侧弧面由内向外旋转，两个组合在一起的分级辊之间的缝隙形成花生分级条孔，花生分级条孔由不同宽度的花生分级条孔段组成；花生收集装置设置在各花生分级条孔段的下端。它具有分级精准、通用性强、不易堵塞分级孔等特点。
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公开(公告)号：CN112825633A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110082777.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种设施蔬菜多功能作业装置，包括开沟装置、挡土罩、履带底盘、传动装置和开沟装置调节机构，开沟装置包括开沟片、开沟片安装盘、开沟片转动轴和齿轮组，开沟片安装盘设有2个且安装在开沟片转动轴的两端，开沟片安装盘上安装有若干个圆周分布的开沟片，齿轮组的一端与开沟片转动轴连接，齿轮组的另一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的另一端与开沟片转动轴连接，挡土罩安装在开沟片的上端和后端；本发明可以实现远程操作，可以调节开沟装置的高度，可以开不同深度的沟，可以进行开沟、起垄、嵌膜、覆土等多种功能，符合设施蔬菜内嵌式基质栽培要求。
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公开(公告)号：CN1597918A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410012443.9
申请日：2004-07-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: C12M1/36
Abstract: 一种食用菌液体发酵过程中温度的控制方法及装置，属于自动控制技术领域，所要解决的技术问题是提供一种能准确控制液体发酵罐内温度的方法及实现这种方法的装置，其技术解决方案是：采用计算机技术、虚拟仪器技术、测试技术相结合的方法，对食用菌液体发酵过程中的温度参数进行了检测，将设定输出值和预测输出值间的预测误差及预测误差变化率作为模糊控制器输入，选用预测控制和模糊控制相结合的控制算法对其进行了控制，使液体发酵的温度保持在在适当的范围，从而为菌丝生长提供良好的发酵环境，满足菌丝发酵过程对温度的要求，更好的提高发酵产物的产量和质量。其装置为液体发酵罐、温度传感器、计算机、数据采集板、控制继电器、水泵和调节阀组成。
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公开(公告)号：CN119025908A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410293225.4
申请日：2024-03-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种畜禽粪污与菌渣堆肥发酵腐熟预测方法，包括以下步骤：A、获取不同腐熟阶段堆肥样本指标组成的数据集，数据集中每个样本包括堆体的温度、O2含量、CO2含量、含水率、pH值以及腐熟度指标T值；B、对数据集数据进行时间滞后处理和归一化处理；C、优化多维数据集的数据结构；D、构建ALSTM神经网络模型，使用优化后的多维数据集对ALSTM神经网络模型进行训练和优化；E、使用ALSTM神经网络模型对发酵腐熟度进行预测。本发明能够改进现有技术的不足，提高了预测准确度和预测过程的运算速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113039971A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110385618.4
申请日：2021-04-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，包括履带、履带轮、履带底盘、基质填充装置和流量调节装置，履带轮安装在履带底盘上，履带安装在履带轮上，基质填充装置包括填充箱、填充管和连接箱，填充箱安装在履带底盘的上端，连接箱连接填充箱和填充管，填充管垂直设置且位于连接箱的底部，流量调节装置设置在连接箱上；本发明通过电机驱动履带移动，电机可以通过通讯模块进行无线控制，实现远程操作。在履带底盘上安装基质填充装置，可以在移动的同时填充基质，还可以控制基质的填充速率，大大减少人工的工作量。
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公开(公告)号：CN110025797A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910360362.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 河北农业大学 , 河北千鹏农业机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温室多波段紫外杀菌及抗病害专用光源系统。该系统包括支撑架、紫外线杀菌灯、细菌检测模块、温湿度控制模块和控制箱，伸缩杆中间设置有伸缩杆控制器，伸缩杆的顶端设置有紫外线杀菌灯，细菌检测模块、控制箱固定安装在底座上，控制箱包括主控制器和储能模块，温湿度传感器、温湿度调节装置分别与第一采集控制器电性连接，电子开关、伸缩杆控制器、第一采集控制器、第二采集控制器分别与主控制器电性连接，主控制器根据所述温湿度传感器、硅光电池采集的电压信号值控制温湿度调节装置、紫外线杀菌灯的开或闭。本发明提供的温室多波段紫外杀菌及抗病害专用光源系统，整个杀菌过程中不使用农药、无残留，无污染，防治成本大大降低。
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公开(公告)号：CN115812584A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211576929.X
申请日：2022-12-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种多功能农机，包括动力系统、开沟装置、放膜装置、履带底盘和基质填充装置，动力系统与履带底盘电连接，开沟装置设置在履带底盘的前端，放膜装置安装在履带底盘的中间处，基质填充装置安装在履带底盘的后端，履带底盘包括履带和履带折弯板，连接横梁连接履带折弯板，边梁滚轮安装在履带折弯板上端，承载轮安装在履带折弯板的下端，履带折弯板的前端安装涨紧轮，履带折弯板的后端安装履带轮，履带与边梁滚轮、承载轮、涨紧轮和履带轮连接，履带轮与动力系统的电动机连接，履带折弯板的上方安装有电源，电动机安装在连接横梁上，可以控制基质的填充速率，满足不同开沟深度对基质量的需求，大大减少人工的工作量。
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公开(公告)号：CN113016278A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110388303.5
申请日：2021-04-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种改进型设施蔬菜多功能作业装置，包括开沟装置、挡土罩、履带底盘、传动装置和开沟装置调节机构，开沟装置包括开沟片、开沟片安装盘、开沟片转动轴和齿轮组，开沟片安装盘设有2个且安装在开沟片转动轴的两端，开沟片安装盘上安装有若干个圆周分布的开沟片，齿轮组的一端与开沟片转动轴连接，齿轮组的另一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的另一端与开沟片转动轴连接，挡土罩安装在开沟片的上端和后端；本发明可以实现远程操作，可以调节开沟装置的高度，可以开不同深度的沟，可以进行开沟、起垄、嵌膜、覆土、基质填充等多种功能，符合设施蔬菜内嵌式基质栽培要求。
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公开(公告)号：CN111605619A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010601615.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: B62D21/14 , B60K17/356 , B60K1/02 , A01B59/06
Abstract: 本发明实施例公开一种农用高地隙田间作业车底盘，包括车架、车轮、电机和挂接机构，所述车架包括左架体和右架体，所述左架体和右架体通过水平连接装置连接，左架体和右架体均安装在连接柱的上端，连接柱的下端与车轮通过轴连接,左架体和右架体的前端和后端均安装电机，电机通过链条与安装在车轮外侧且与车轮同轴的从动齿轮连接；所述挂接机构安装在水平连接装置的一端，所述挂接机构位于左架体和右架体之间，所述挂接机构位于其中两个车轮的前端，本发明适用不同果园和不同作物，成本低、安全性好、通用性好。
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