公开(公告)号：CN118140634A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410466974.2

申请日：2024-04-18

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 李珊珊 ,  王家忠 ,  邢雅周 ,  袁永伟 ,  刘江涛 ,  孔德刚 ,  高喜银 ,  肖志刚 ,  弋景刚

IPC: A01B49/06 ,  A01C5/06 ,  A01B69/00

Abstract: 本发明公开了一种增程式自动驾驶电控小麦播种机，包括底盘主体、前行走轮、差速桥和后驱动轮，在底盘主体上还设置有电池模块、域控制器、电池管理模块、卫星定位器、增程器和转向器，卫星定位器用于接收卫星信号并传输给所述域控制器，域控制器根据控制指令控制播种机进行相应作业；在底盘主体的后端安装有可升降悬挂装置，在可升降悬挂装置上可拆卸安装有播种装置；在底盘主体上设置有多个距离传感器，当距离传感器检测到前方的障碍物时域控制器规划避障路线，转向器控制前行走轮行走绕开障碍物、实现自动避障。该播种机通过域控制器实现精准定量播种、无人驾驶及自动避障，作业路径精准可控，便于后续喷药收获作业，可推广性强。

公开(公告)号：CN113313821A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110705203.0

申请日：2021-06-24

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 程曼 ,  周猛祥 ,  肖志刚 ,  袁洪波 ,  刘亚东 ,  范才虎 ,  蔡振江

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明公开了一种快速三维重建系统和方法，系统包括三个以上环绕被重建对象非平行架设的摄像设备和主机；所述摄像设备能够同时获取彩色图像和深度图像，主机接收各摄像设备采集的图像，进行配准生成点云。方法包括摄像机标定、采集图像、图像配准、生成点云和点云配准步骤。本发明可以通过非接触的方法，快速的对被测对象进行三维重建，不会对被测对象造成伤害，并且快速准确，可以做到在线的实时三维重建。

公开(公告)号：CN105136199A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510479223.5

申请日：2015-08-03

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张莉 ,  肖志刚 ,  邵利敏 ,  张德宁 ,  张梦 ,  于尧 ,  袁洪波 ,  张东明

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02 ,  G05D27/02 ,  G05D25/02 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明涉及一种温室环境智能监控预警装置，包括温室大棚支撑装置、安装在温室大棚支撑装置内部的检测装置和安装在温室大棚支撑装置顶端的通讯装置三个部分。本发明的一种温室环境智能监控预警装置通过将湿度传感器插入土壤，大大提升温室内部的监测范围和数据精确度，还能通过顶端的电动推杆控制顶部密封板移动，从而改变温室内部的光照，温度和空气流通性，大大提升远程终端对温室环境的可控性，通过太阳能电池提供电能还能大大节约能源，在顶部设置无线信号收发装置使得温室环境的数据传输更加及时和高效。