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公开(公告)号：CN107715720B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN201711178480.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 河北农业大学
IPC: B01F25/312 , B01F23/451 , B01F101/32
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公开(公告)号：CN110288533B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910587985.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种非旋转图像的快速拼接方法，包括以下步骤：A、A、确定灰度投影模板的大小和位置；B、计算灰度投影模板对应的图像上每一行灰度值之和以及每一列灰度值之和；C、针对后一副相邻的图像，从第一行位置开始，取灰度投影模板同样大小和左右位置区域，计算行灰度值之和，并与前一幅图像灰度行投影值相减；D、从后一副相邻图像的第一列开始，取列灰度投影模板同样大小的区域，计算列灰度值之和，并与前一幅图像灰度列投影值相减；E、以前一幅图片为基础，将新增区域进行拼接，并根据偏移位置对新增区域进行左右方向的调整，组成一幅完整图像。本发明能够改进现有技术的不足，拼接速度快，拼接后的图像质量高。
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公开(公告)号：CN110288594B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910588033.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物冠层结构性状分析方法，包括以下步骤A、根据植物冠层高度信息，得到三维点云数据，然后根据三维点云数据将目标植株有效冠层高度值构建成一个冠层高度矩阵，冠层高度矩阵中每一行代表一条直线上冠层的高度数据；B、将冠层高度矩阵数据生成灰度图像，灰度图像取值范围为0～255；C、计算灰度图像的熵，并进行边缘提取；D、计算二值图像转换阈值；E、根据计算得到的转换阈值对灰度图像进行转换，灰度图像中大于阈值的像素点数值转换为1，否则转换为0；F、以二值图像为基础，对冠层结构性状的表型信息特征指数进行分析。本发明能够改进现有技术的不足，便于对植物冠层结构性状的提取和分析。
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公开(公告)号：CN111336229A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010156920.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种变速箱及上料装置，属于板材加工设备技术领域。变速箱包括箱体，以及均可旋转地支撑在箱体内的输入轴、第一输出轴和第二输出轴；第一输出轴通过第一间歇传动机构与输入轴连接，用于与外接第一设备传动连接；第二输出轴通过第二间歇传动机构与输入轴连接，用于与外接第二设备传动连接；第一输出轴和第二输出轴能够在输入轴的驱动下交错旋转。上料装置包括机架、设置在机架上且可绕自身轴线相对机架旋转的丝杠、设置在丝杠上的原料堆垛平台、用于将待加工板材推送至下一工位的推料机构，以及上述变速箱。本发明提供的变速箱及上料装置，仅使用一个动力源便可实现原料堆垛平台的升降和推料机构的驱动，无需设置两个动力源。
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公开(公告)号：CN106508622A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610994046.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/50 , A01G25/167
Abstract: 本发明公开了一种基于水平衡模型的自动灌溉控制方法，包括以下步骤：A、初始化参数，确定种植作物类别、种植日期，得到对应的作物系数Kc；确定土壤类型，得到对应的凋萎含水量WP、田间持水量WHC和灌溉阈值IT；B、计算当前土壤含水量FCs；C、计算当前土壤有效水含量AWC；D、计算实际蒸腾量ETc；E、计算土壤实时有效水含量ΔAWC；F、判断土壤实时有效水含量ΔAWC是否低于灌溉阈值IT，如果低于灌溉阈值IT则进行灌溉；如果不低于灌溉阈值IT，则转步骤E继续计算。本发明能够改进现有技术的不足，提高了灌溉控制的精确度和灵活性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113985438A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111341542.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物三维模型重建系统，包括背景板横向移动机构、激光雷达横向移动机构和激光雷达纵向移动机构，激光雷达横向移动机构与背景板横向移动机构之间设置有电控旋转台；背景板横线移动机构包括第一滑台模组、背景板和第一步进电机，第一步进电机固定在第一滑台模组的端部；激光雷达横向移动机构包括第二滑台模组、滑动座和第二步进电机，第二步进电机固定在第二滑台模组的端部；激光雷达纵向移动机构包括第三滑台模组、支撑台和第三步进电机，第三步进电机固定在第三滑台模组的底端一侧，支撑台上固定有激光雷达。本发明利用滑台模组和转台搭建了一个适合激光雷达采集植物三维点云数据的系统结构，重建速度快，误差较小，精度较高。
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公开(公告)号：CN113269738A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110541226.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种葡萄叶病害检测方法，包括图像超分辨率处理、深度学习网络训练、病毒检测步骤。所述深度学习网络包括大卷积层Conv_1‑Conv_6，特征输出层Predict1‑Predict3、连接层Concatenate1‑Concatenate2。大卷积层Conv_6包括SPP模块。本发明代替传统的人工肉眼检测葡萄叶片病害，提高葡萄叶片黑腐病检测速度与准确率，降低了人工成本以及检测周期。它改进了损失函数，可以避免两个目标框无重叠为0时的问题，使梯度可以持续更新，在训练中可以有更好的回归框；对数据集进行超分辨率处理，提高了目标检测精度。
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公开(公告)号：CN112931287A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110115441.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖巡检机器人，包括行走底盘，行走底盘设置有蓄电池，行走底盘上设置有消杀机构、伸缩支撑杆、控制器、导航机构以及采集机构，采集机构包括固定杆、图像采集摄像头、测温红外摄像头以及温湿度传感器，图像采集摄像头和测温红外摄像头均通过云台固定于固定杆上，固定杆上固定有温湿度传感器，固定杆固定于伸缩支撑杆的顶部，导航机构包括GPS模块和磁导航传感器，GPS模块和磁导航传感器均固定于行走底盘上；图像采集摄像头、测温红外摄像头、温湿度传感器、转动机构、GPS模块和磁导航传感器均与控制器相连接。采用上述结构的一种畜禽养殖巡检机器人，适用范围广，具有多种导航方式且具有消杀和加湿功能。
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公开(公告)号：CN112836607A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110096412.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种羊只产期预警的方法，包括以下步骤：S1、通过摄像头对羊舍内的羊只进行监测，获取流媒体视频图像；S2、将流媒体视频图像输入深度学习网络中；S3、利用深度学习网络进行图像识别，识别出孕羊的站立和趴伏行为，并分别对从站立到趴伏这一行为和从趴伏到站立这一行为进行实时计数；S4、基于实时计数结果，计算孕羊的起卧频率；S5、判断孕羊的起卧频率是否达到预警值，当达到预警值时，进行报警；否则返回步骤S3。本发明采用上述羊只产期预警的方法，不需要人工干涉，只需要通过羊舍的监控摄像头和搭载对应方法程序的电脑，即可进行孕羊监测，从而实现产前预警，该方法可以节省大量人工劳动，具有实时、自动的特点。
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