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公开(公告)号：CN111771731B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010801004.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。本发明能够改进现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN111771731A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010801004.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。本发明能够改进现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN110665287A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911080090.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC: B01D36/02
Abstract: 本发明公开了一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，包括支架，支架顶部安装有外筒，所述支架的中心安装有液压缸，液压缸顶部安装有顶杆，外筒顶部中间设置有出水口，外筒底部中间设置有进水口，进水口与带有阀门的进水管连接，顶杆穿过进水口插入外筒内部，顶杆上安装有第一顶块和第二顶块，第一顶块位于第二顶块的上方，第一顶块顶部安装有圆锥形的第一金属滤网，第一金属滤网与外筒滑动接触，外筒内侧安装有与第一金属滤网配合的第一限位块，第一金属滤网与外筒之间形成第一填充空间。本发明能够改进现有技术的不足，提高了过滤装置的反冲洗效果和适用性。
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公开(公告)号：CN106786338B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710196399.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: H02H3/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的断线保护装置，包括第一电压采集模块、第二电压采集模块和第三电压采集模块，用于采集三相电压值；中性线电流采集模块，用于采集中性线电流值；第一滤波模块和第二滤波模块，用于对采集的信号进行滤波处理；滤波关联模块，用于将第一滤波模块和第二滤波模块的滤波参数进行双向反馈；控制模块，用于对采集的电流和电压信号进行分析，并根据分析结果给出断线保护策略；报警模块，用于根据控制模块的分析结构进行报警信号的发出；保护动作模块，用于根据控制模块的断线保护策略实施保护动作；数据库模块，用于记录采集数据、分析结果和断线保护策略。本发明能够改进现有技术的不足，提高了断路保护的准确度和实效性。
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公开(公告)号：CN108834541A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810775486.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01D37/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式牧草打捆机的聚草装置，包括打捆机车体、支撑板、切割装置外壳和割刀，支撑板的上方连接有液压缸，打捆机车体的前端通过第一铰接轮活动铰接有聚草部，聚草部包括固定座，固定座的后端与第一铰接轮活动铰接，固定座的前端垂直连接有第一连接支架，第一连接支架的前端垂直连接有前挡架，前挡架的两端与固定座的两端分别通过第二连接支架固定连接，前挡架的两端分别连接有侧挡架，第一连接支架的下方与液压缸的顶端互相连接，第二连接支架的下方与支撑板之间连接有第一弹簧。本发明能够改进现有技术的不足，能够起到聚草作用，在工作过程中将秸秆等聚集在割刀正前方的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106483135A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610890356.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的复杂背景下玉米粒检测识别装置及方法，涉及图像的采集和处理装置技术领域。所述方法包括如下步骤：构建玉米粒检测识别装置，使玉米粒能够快速，且尽量平铺展示在所述装置上；通过图像采集装置采集复杂背景下的玉米粒图像信息，并使用图像处理装置分析出复杂环境下玉米粒的几何特征和颜色特征参数，并从玉米粒的几何特征和颜色特征参数中得出有效的分类特征；建立识别网络，选择玉米粒中有效的分类特征作为输入参数，通过识别网络识别出玉米粒。所述方法能够对复杂背景下的玉米粒进行识别，且识别准确。
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公开(公告)号：CN110665287B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911080090.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC: B01D36/02
Abstract: 本发明公开了一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，包括支架，支架顶部安装有外筒，所述支架的中心安装有液压缸，液压缸顶部安装有顶杆，外筒顶部中间设置有出水口，外筒底部中间设置有进水口，进水口与带有阀门的进水管连接，顶杆穿过进水口插入外筒内部，顶杆上安装有第一顶块和第二顶块，第一顶块位于第二顶块的上方，第一顶块顶部安装有圆锥形的第一金属滤网，第一金属滤网与外筒滑动接触，外筒内侧安装有与第一金属滤网配合的第一限位块，第一金属滤网与外筒之间形成第一填充空间。本发明能够改进现有技术的不足，提高了过滤装置的反冲洗效果和适用性。
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公开(公告)号：CN112209585A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011163129.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: C02F11/00 , B60R11/00 , B60R11/04 , B62D55/065 , E01H1/02 , E02F3/28 , C02F103/20
Abstract: 本发明涉及粪污处理车技术领域，尤其是一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，车体的两侧设有行进履带轮，铲斗通过主力臂设置在车体前端，铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。本发明结构简单，使用方便，能够对固体、潮湿类粪污进行收集处理，可远程操作，减少人工成本，适合推广。
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公开(公告)号：CN111406657A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010343016.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的喷气装置装置，包括车体，车体下方安装有动力轮，所述车体顶部安装有空气压缩机，空气压缩机与储气罐连接，车体底部竖直安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与车体之间通过气缸连接，滑块上安装有气刀，气刀的喷气侧间设置有若干个刮板，刮板环形排布在基座上，基座固定在滑块上，刮板与基座之间通过旋转轴活动连接，车体的底部固定有收集槽，收集槽位于气刀的喷气侧，储气罐分别通过气管与气缸和气刀气动连接。本发明能够改进现有技术的不足，提高粪污清洁的自动化程度，降低劳动力成本，减少人猪接触。
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公开(公告)号：CN111248090A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010189312.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC: A01K1/01 , G05B19/042 , G01S15/08 , B25J15/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括行走小车，机械臂和控制器；行走小车包括通过轨道轮支撑的装粪箱；机械臂包括由前至后依次连接的下述部件：前后向运动臂转动关节，前后向运动臂，伸缩臂转动关节，伸缩臂，连接杆转动关节，连接杆，拾便抓转动关节和拾便抓；控制器包括单片机MCU，前后向运动臂角度传感器，前后向运动臂位移传感器，伸缩臂角度传感器，伸缩臂位移传感器，用于检测连接杆相对于伸缩臂偏转角度的连接杆角度传感器，拾便抓角度传感器，电动推杆驱动电路和步进电机驱动电路。它应用于猪舍粪便清洁系统中，具有自动化程度高，清洁效果好等特点。
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