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公开(公告)号：CN112209585A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011163129.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: C02F11/00 , B60R11/00 , B60R11/04 , B62D55/065 , E01H1/02 , E02F3/28 , C02F103/20
Abstract: 本发明涉及粪污处理车技术领域，尤其是一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，车体的两侧设有行进履带轮，铲斗通过主力臂设置在车体前端，铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。本发明结构简单，使用方便，能够对固体、潮湿类粪污进行收集处理，可远程操作，减少人工成本，适合推广。
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公开(公告)号：CN118135440A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410320449.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种低成本无人机复杂生长环境下大白菜根肿病检测方法，属于蔬菜病害检测技术领域，包括：利用无人机成像设备采集多个试验基地的大白菜遥感图像；将采集的多个遥感图像进行预处理，随后生成数字正射影像，并分别对其进行分割及患病信息标注；利用循环一致生成对抗网络模型对预处理后不同地块的图像进行训练，生成得到模拟图像；选取目标检测最优模型，分别对模拟图像与源数据集进行训练，并对比最优模型下的评判指标，获得模型的性能评估结果。本发明采用上述提供的检测方法，可实现不同地块及不同生长环境下大白菜生长情况检测，且该方法低成本的同时还可及时和针对性的原位检测大白菜根肿病，以减少病害带来的经济损失。
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公开(公告)号：CN116587964A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310550994.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及农业植保无人喷洒设备技术领域，且公开了基于空地一体化通信的无人机与无人车协同作业装置，包括无人机和无人车，无人车的顶部设有无人机平台，无人机的底部固定设有多光谱相机，无人车的内部固定嵌设有自驾仪、机载计算机和车载相机，多光谱相机、机载计算机和车载相机电控连接设置，无人车的两侧上端均设有防护罩，两个防护罩均盖设于无人机平台的外侧上端，两个防护罩和无人车的外侧壁上端之间设有推动开合机构。该基于空地一体化通信的无人机与无人车协同作业装置通过机器视觉，可实现精准对区域喷洒，相比传统的全局式喷洒药物，可以实现对病害点的精准喷药，有效的节约药物资源，避免过量喷洒对环境的污染。
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公开(公告)号：CN114885634A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210314120.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明属于农作物种子活力检测技术领域，尤其是一种农作物种子活力检测装置及其使用方法，针对现有农作物种子活力检测时预处理繁琐、操作复杂、样品损坏等问题，现提出以下方案，包括第一暗箱和第二暗箱，所述第一暗箱和第二暗箱均通过导线连接在同一台计算机，所述第一暗箱和第二暗箱一端外壁均开设有进料口，且进料口上滑动连接有门板，两个所述门板上均固定连接有拉板，所述第一暗箱顶部内壁固定连接有灯罩，且灯罩内部设置有卤素灯，所述第一暗箱内部设置有放置机构，所述第二暗箱顶部内壁固定连接有五通道相机。本发明构建了一种基于机器视觉的种子活力检测系统，可以准确、快速和无损的检测种子活力。
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公开(公告)号：CN114878466A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210315823.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间农作物病害的快速检测装置，涉及农作物病害检测技术领域，包括自动导航小车，所述自动导航小车底部外壁四角均固定连接于万向轮，所述自动导航小车顶部固定连接于支撑柱，且支撑柱一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部设置有驱动机构，所述驱动机构上转动连接有摄像头，所述自动导航小车顶部固定连接于防护板，且防护板位于摄像头正下方，所述防护板朝向滑动槽的一侧开设有弧面槽，且弧面槽大小与摄像头前端弧度一致，所述弧面槽上固定连接于凸块，且凸块大小与摄像头镜头一致，所述凸块顶部开设有凹槽。本发明优点在于便于对摄像头进行防护并且能够对镜头进行清理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118501137B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410540452.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/25 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/56 , G06V10/58 , G06V10/762 , G06V20/68 , G06V20/64 , G06V10/82 , G16B40/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供了一种无人机多源数据的大白菜表型高通量获取及监测方法，属于白菜培育技术领域，包括：基于无人机采集多块不同品种大白菜处于不同生育期的多光谱图像；通过图像拼接生成不同品种大白菜的数字正射影像、数字地表模型及密集三维点云；利用改进的多光谱UNet结合分水岭算法和PointNet++结合密度聚类算法分割单株大白菜，定量获取单株大白菜的光谱反射率、三维点云表型信息；结合双输入卷积神经网络模型构建相对叶绿素含量和氮含量的预测模型，并建立叶色判别模型，对生育期的大白菜进行生长监测。本发明结合无人机多光谱成像技术和深度学习，实现整个生育期的大白菜表型定量获取与生长监测，采样时间短，取代耗时耗力的人工目测与尺量等方法。
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公开(公告)号：CN114156558B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111088627.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/0525 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/6554 , H01M10/6563 , H01M10/6569
Abstract: 本发明涉及一种基于制冷剂相变潜热的电池热管理方法及系统，包括如下步骤，读取系统传感器信息，根据读取的传感器信号，利用算法计算出目标压缩机转速，电子节流阀目标开度以及泄压阀开关信号，根据目标控制信号驱动压缩机风扇，电子节流阀以及泄压阀进行动作，且系统包括压缩机驱动器、冷凝器风扇、气液相变直冷板、控制单元、压力传感器和温度传感器，所述压缩机通过管路与冷凝器连接，冷凝器与气液相变制冷板连接。该基于制冷剂相变潜热的电池热管理方法及系统，实现了制冷速度快，制冷强度大，温度均匀性高的控制目标，可以满足大功率充放电生热功率大的需求，从而保证电动汽车的热安全性能。
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公开(公告)号：CN114858799A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210314117.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明属于玉米技术领域，尤其是一种种子质量的快速检测系统，针对无法快速高效的对玉米种子进行质量检测的问题，现提出以下方案，包括。本发明中，包括检测系统，所述检测系统包括模型建立和质量检测，所述模型建立包括玉米种子图像数据的采集、数据的标注、四通道(RGB+NIR)图像的数据增强、改进型YOLOv4模型的训练和最终的目标检测模型，所述质量检测包括控制器、四通道多光谱相机、计算机和玉米种子外观质量的检测，所述最终的目标检测模型与计算机之间电性连接，本发明可以快速无损的将一批玉米种子进行快速的检测，获取种子的外观缺陷率，同时获取每一粒种子的表型参数。
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公开(公告)号：CN114419274A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111484611.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了植物表型性状定量获取的三维重建方法及装置，包括以下步骤：把待测植物放在上面板，通过控制器可以控制着旋转平台旋转，使得与旋转平台相连的相机转动，相机每隔一定时间进行一次拍照，旋转一周后把采集到的图片数据传送到计算机中进行处理，再根据三维成像的相关算法，进行植物表型性状的提取，本发明能够较好地重建植物三维点云，具有快速、准确的优点，能够实现无损测量，既可以在室内进行测量，也可以在室外环境中进行测量，可以满足待测植物的表型性状的测量和生长观测的需求，且具有安装简单，操作方便，既可以进行单株植物的三维成像，也可同时进行多株植物的三维成像，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114252398A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210028586.7
申请日：2022-01-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动实现白菜多项指标的综合快速预测装置及方法，属于白菜多项指标综合预测技术领域，所述自动实现白菜多项指标的综合快速预测装置包括实验箱、电源控制器、可抽拉载物台、主控机、相机和光源组件；本发明中，相机采用JAI公司的AD‑130GE四通道多光谱相机，利用的2‑CDD四通道成像设备采集白菜的多光谱图像信息，相比采用传统的方式进行测量，具有无损性，且提高预测装置的工作效率；实验箱前侧采用箱门进行封闭，避免外界自然光及灯光对检测结果的影响；自动实现白菜多项指标的综合快速预测装置结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用。
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