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公开(公告)号：CN114419274A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111484611.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了植物表型性状定量获取的三维重建方法及装置，包括以下步骤：把待测植物放在上面板，通过控制器可以控制着旋转平台旋转，使得与旋转平台相连的相机转动，相机每隔一定时间进行一次拍照，旋转一周后把采集到的图片数据传送到计算机中进行处理，再根据三维成像的相关算法，进行植物表型性状的提取，本发明能够较好地重建植物三维点云，具有快速、准确的优点，能够实现无损测量，既可以在室内进行测量，也可以在室外环境中进行测量，可以满足待测植物的表型性状的测量和生长观测的需求，且具有安装简单，操作方便，既可以进行单株植物的三维成像，也可同时进行多株植物的三维成像，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114240253A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210028555.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜数字化育种方法，属于蔬菜育种技术领域，所述蔬菜数字化育种方法包括性状数据采集及管理系统、蔬菜叶色量化、蔬菜理化参数的无损定量获取、蔬菜叶片卷曲与叶球抱合方式的定量获取、基于形态学特征提取的蔬菜表型定量分析和基于无人机多光谱成像技术的蔬菜表型定量分析等步骤，蔬菜数字化育种方法实现了育种过程的信息化、表型参数量化和无损快速高通量，最终此方法实现了实验样本到蔬菜各种检测模型，实现对蔬菜各种性状以及表型参数的快速无损测量，形成更加规范的数字化模型。
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公开(公告)号：CN114419243A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111484608.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了基于双相机扫描的全景三维成像方法及装置，其特征在于，S1：操作人员取目标物体静置放于透明玻璃板上，由相机拍照；通常每隔5°拍摄一张，即可满足精确建立三维点云模型的要求，然后将上下面三维点云模型配准拼接，合成物体完整三维模型；根据拍摄要求，在触控交互界面设定转台转速和相机拍照间隔时间；S2：在对目标物体拍照时，在其周围放置四枚硬币作为标记物，用于后期上下面三维点云模型的配准拼接，把拍摄的图像序列作为输入，采用运动恢复结构算法进行重建；本发明在主体框架的中部放置透明玻璃板，通过对物体上下双面拍摄并三维重建进而合成物体上下面点云模型，达到建立目标物体全景三维模型的目的。
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公开(公告)号：CN216774910U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123054962.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 河北农业大学
IPC: H04N13/239 , G06T17/00 , G06T7/33
Abstract: 本实用新型公开了基于双相机扫描的全景三维成像装置，包括以下内容，包括主体框架、透明玻璃板、紧固胶条、第一调速转台、第二调速转台、控制信号导线、第一连接件、第二连接件、第一工业相机、第二工业相机和触控交互界面，主体框架的顶部和底部分别与第一调速转台和第二调速转台固定连接，主体框架的中部通过铝型材与紧固胶条固定连接，紧固胶条的内部与透明玻璃板固定连接，主体框架一侧的中部与触控交互界面固定连接，第一调速转台的表面连接有第一连接件，本实用新型在主体框架的中部放置透明玻璃板，通过对物体上下双面拍摄并三维重建进而合成物体上下面点云模型，达到建立目标物体全景三维模型的目的。
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公开(公告)号：CN216752903U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220062748.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蔬菜数字化育种装置，属于蔬菜育种技术领域，包括架体组件、放置组件、行走轮、电控柜、显示屏和蜂鸣器；本实用新型中，通过设置架体组件、放置组件、显示屏和蜂鸣器，摄像头对对应的放置板内的育种过程进行摄像，对育种全过程进行监测，温度传感器监测对应放置板内育种基质的温度值，湿度传感器监测对应放置板内育种基质的温度值，将监测视频、温度值和湿度值储存在显示屏内，通过显示屏显示育种过程实时的情况，有利于操作人员实时了解现场情况，提高育种装置的功能性；通过设置蜂鸣器，当监测的温度值或湿度值出现异常时，蜂鸣器发出报警提示，提示操作人员及时了解情况并采取措施，避免不安全情况发生。
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