公开(公告)号：CN116587964A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310550994.3

申请日：2023-05-16

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张梓峭 ,  范晓飞 ,  冯卫君 ,  周玉宏 ,  张博 ,  索雪松 ,  马志凯

IPC: B60P3/11 ,  A01M7/00 ,  B64U10/13 ,  B64U80/86 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及农业植保无人喷洒设备技术领域，且公开了基于空地一体化通信的无人机与无人车协同作业装置，包括无人机和无人车，无人车的顶部设有无人机平台，无人机的底部固定设有多光谱相机，无人车的内部固定嵌设有自驾仪、机载计算机和车载相机，多光谱相机、机载计算机和车载相机电控连接设置，无人车的两侧上端均设有防护罩，两个防护罩均盖设于无人机平台的外侧上端，两个防护罩和无人车的外侧壁上端之间设有推动开合机构。该基于空地一体化通信的无人机与无人车协同作业装置通过机器视觉，可实现精准对区域喷洒，相比传统的全局式喷洒药物，可以实现对病害点的精准喷药，有效的节约药物资源，避免过量喷洒对环境的污染。

公开(公告)号：CN220465337U

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202321179497.9

申请日：2023-05-16

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张梓峭 ,  范晓飞 ,  冯卫君 ,  周玉宏 ,  张博 ,  索雪松 ,  马志凯

IPC: B60P3/11 ,  A01M7/00 ,  B64U10/13 ,  B64U80/86 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型公开了基于空地一体化通信的无人机与无人车协同作业装置，涉及农业植保无人喷洒设备技术领域，包括无人机和无人车，无人车的顶部设有无人机平台，无人机的底部固定设有多光谱相机，无人车的内部固定嵌设有自驾仪、机载计算机和车载相机，多光谱相机、机载计算机和车载相机电控连接设置，无人车的两侧上端均设有防护罩，两个防护罩均盖设于无人机平台的外侧上端，两个防护罩和无人车的外侧壁上端之间设有推动开合机构。本实用新型通过机器视觉，可以实现精准对区域喷洒，相比传统的全局式喷洒药物，可以实现对病害点的精准喷药，有效的节约药物资源，避免过量喷洒对环境的污染。