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公开(公告)号：CN113785784A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111216045.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，包括：行走装置、控制台和智能云台，行走装置包括滑座，滑座底部设置有驱动电机，右侧设置有齿轮组，齿轮组与驱动电机驱动连接，齿轮组连接有行走轮，行走轮下部设置有导轨，滑座通过行走轮挂设在导轨上；行走装置与控制台之间固定连接有连接轴，控制台与智能云台之间连接有旋转轴；智能云台的底部设置有红外热像仪，控制台内部设置有PLC，红外热像仪器及驱动电机均与PLC电性连接，PLC用于控制驱动电机带动行走轮在导轨上行走，红外热像仪用于采集猪只的热图像数据。本发明提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN109601332B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910047989.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种灌溉方法及系统，通过操作单元选择灌溉方式，同时设置灌溉参数，并将所选方式和灌溉参数发送至处理单元，所述灌溉方式包括水肥灌溉方式和水灌溉方式；所述处理单元接收所述所选方式和灌溉参数后，根据所选方式和灌溉参数调控响应单元的液体流向和流量，所述液体区分为灌溉水、混合水和水肥液；本发明设置的锁紧件使盖体便于从过滤壳体上打开与安装，从而有利于更换过滤体，且操作简单、方便、快捷，省时省力，搅拌壳体与漏斗之间通过卡紧件连接，卡紧件可便于漏斗拆卸与组装，从而能够便于混合模块运输。
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公开(公告)号：CN110665287A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911080090.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC: B01D36/02
Abstract: 本发明公开了一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，包括支架，支架顶部安装有外筒，所述支架的中心安装有液压缸，液压缸顶部安装有顶杆，外筒顶部中间设置有出水口，外筒底部中间设置有进水口，进水口与带有阀门的进水管连接，顶杆穿过进水口插入外筒内部，顶杆上安装有第一顶块和第二顶块，第一顶块位于第二顶块的上方，第一顶块顶部安装有圆锥形的第一金属滤网，第一金属滤网与外筒滑动接触，外筒内侧安装有与第一金属滤网配合的第一限位块，第一金属滤网与外筒之间形成第一填充空间。本发明能够改进现有技术的不足，提高了过滤装置的反冲洗效果和适用性。
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公开(公告)号：CN109601089A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910123784.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 石家庄天同神农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式智能果园开沟施肥机，包括支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有传动箱，所述传动箱的顶端固定连接有肥料添加仓，所述传动箱的一端嵌入转动安装有外传动轴，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，共同识别果树，并将识别信号传输至控制器，当识别到果树后，入料电磁阀打开，肥料会掉落进入施肥器内，结合红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，可实现对果树的定位定量施肥，通过固定漏板底端固定安装的内壁刮板和锥形搅拌器，可对施肥器内含有的肥料进行搅拌和刮除，可避免肥料堆积在施肥器底部。
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公开(公告)号：CN106483135A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610890356.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的复杂背景下玉米粒检测识别装置及方法，涉及图像的采集和处理装置技术领域。所述方法包括如下步骤：构建玉米粒检测识别装置，使玉米粒能够快速，且尽量平铺展示在所述装置上；通过图像采集装置采集复杂背景下的玉米粒图像信息，并使用图像处理装置分析出复杂环境下玉米粒的几何特征和颜色特征参数，并从玉米粒的几何特征和颜色特征参数中得出有效的分类特征；建立识别网络，选择玉米粒中有效的分类特征作为输入参数，通过识别网络识别出玉米粒。所述方法能够对复杂背景下的玉米粒进行识别，且识别准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116311530A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310345548.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/46 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect相机的仔猪异常行为识别系统，属于猪只行为检测技术领域，其中包括对仔猪抱团、拱腹、独处、打斗、啃栏、腹泻六种异常行为的识别。利用Kinect相机采集实际养殖场景中仔猪的视频图像数据集；将利用Kinect相机同时得到的可见光视频图像和红外视频图像进行连续帧提取，将帧提取后的两种图像进行融合生成融合图像；选取最优算法，建立仔猪异常行为识别分类模型；将模型载入本发明所设计的客户端APP，得到移动应用程序，识别用户上传的仔猪异常行为图像得到识别结果。本发明通过将不同图像中的有用信息融合到一起，有效提高检测的准确性，使整套流程中的猪只异常行为识别模块得以最优实现。
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公开(公告)号：CN115657568A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211489030.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05B19/042 , A01K63/00
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖环境智能化检测及控制装置，包括系统设备箱，所述的系统设备箱由STM32F103ZET6+ESP8266无线WIFI模块、降压模块、继电器组件等组成；系统设备箱的一侧固定连接有执行元件，执行元件包括增氧泵和进水蝶阀，分别与系统设备箱内的继电器相连接；系统设备箱的另一侧固定连接有水质信息采集装置，水质信息采集装置包括6种水质传感器（溶解氧传感器、pH值传感器、温度传感器、亚硝酸盐传感器、氨氮传感器和液位传感器）；该系统可对养殖鱼塘内的环境参数（溶解氧含量、pH值、水温、亚硝酸盐含量、氨氮含量和液位）进行采集，将采集的环境参数信息通过嵌入神经网络信息融合算法的STM32进行融合，后通过ESP8266模块上传至阿里云平台，养殖人员可在远端阿里云平台查看养殖鱼塘环境数据。云平台设置有预警功能，当环境参数超出设定阈值后预警系统启动预警功能并执行相应指令。本发明能够改进现有技术的不足，可以实现水质参数的实时监测，提升水产养殖生产过程的质量管控能力，推进水产养殖管理的信息化水平。
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公开(公告)号：CN109588098B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910047990.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水肥灌溉设备，包括，输送模块，包括输液件和输混合液件，所述输液件与输混合液件连接；过滤模块，区别为一级过滤组件和二级过滤组件，所述一级过滤组件通过所述输混合液件的第一输肥管与二级过滤组件建立连接；驱动模块，设置于所述输送模块上；混合模块，两端分别与所述过滤模块和沉淀模块连接；以及，沉淀模块，另一端与所述输混合液件的第二输肥管连接；本发明设置的锁紧件使盖体便于从过滤壳体上打开与安装，从而有利于更换过滤体，且操作简单、方便、快捷，省时省力，搅拌壳体与漏斗之间通过卡紧件连接，卡紧件可便于漏斗拆卸与组装，从而能够便于混合模块运输。
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公开(公告)号：CN112200149A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011241554.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种基于无人机的果树信息采集和处理系统，包括电源模块和控制模块，电源模块的输出端通过导线与控制模块的输入端连接，控制模块的输入端通过信号线与地磁检测模块的输出端、气压检测模块的输出端、加速度传感器模块的输出端、陀螺仪传感器的输出端、土壤检测传感器的输出端连接，控制模块的输出端通过信号线与存储的输入端连接，控制模块的输出端通过导线与分光模块的输入端连接，该基于无人机的果树信息采集和处理系统提高了果树表型信息采集的效率，有助于实现果树表型信息的无损快速检测，使得果园水平的高通量表型信息获取成为可能。
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公开(公告)号：CN114815732A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210569064.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种云控制水肥药械一体化智能系统，包括环境监测系统、设备云控制系统、水肥药灌溉系统、机械设备管理系统、水肥药预测系统。所述的环境监测系统用于监测大气温度、大气湿度、风速、风向等气象信息和土壤墒情等土壤信息；所述的设备云控制系统可实时有效的对水肥药一体化灌溉首部进行控制；所述的机械设备管理系统可对管理地区的所有机械设备进行精准的可控管理；所述的水肥药预测系统可依照气象数据和土壤数据等信息对灌溉量、施肥量和用药量进行预测，为用户提供科学的有力参考。本发明不仅可以实现精准的灌溉、施肥、用药，节约水肥药资源，提高水肥药利用率，降低环境污染，同时还可以对管理地区的所有机械设备进行精准的可控管理，节省劳动力，降低维护成本。
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