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公开(公告)号：CN115413465A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211215502.7
申请日：2022-10-01
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种远程监控水肥药一体化系统，包括施肥施药设备、灌溉设备、过滤设备、监测设备和远程监控设备。所述的监测设备用于监测系统中的管道压力、管道流量和罐内液位，其信号输出端与远程监控设备连接；所述的远程监控设备接收信号并将数据传输至服务器，其信号输出端与施肥施药设备、灌溉设备等待控装置控制端连接，实现施肥施药设备、灌溉设备的远程监控；所述的过滤设备由砂石过滤器和网式过滤器组成，负责过滤水体中的各种杂质，避免堵塞管道。本发明将物联网及信息化技术应用到水肥药一体化系统中，实现了水肥药一体化系统的远程操作和智能监控。
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公开(公告)号：CN116311530A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310345548.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/46 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect相机的仔猪异常行为识别系统，属于猪只行为检测技术领域，其中包括对仔猪抱团、拱腹、独处、打斗、啃栏、腹泻六种异常行为的识别。利用Kinect相机采集实际养殖场景中仔猪的视频图像数据集；将利用Kinect相机同时得到的可见光视频图像和红外视频图像进行连续帧提取，将帧提取后的两种图像进行融合生成融合图像；选取最优算法，建立仔猪异常行为识别分类模型；将模型载入本发明所设计的客户端APP，得到移动应用程序，识别用户上传的仔猪异常行为图像得到识别结果。本发明通过将不同图像中的有用信息融合到一起，有效提高检测的准确性，使整套流程中的猪只异常行为识别模块得以最优实现。
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公开(公告)号：CN113785784A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111216045.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，包括：行走装置、控制台和智能云台，行走装置包括滑座，滑座底部设置有驱动电机，右侧设置有齿轮组，齿轮组与驱动电机驱动连接，齿轮组连接有行走轮，行走轮下部设置有导轨，滑座通过行走轮挂设在导轨上；行走装置与控制台之间固定连接有连接轴，控制台与智能云台之间连接有旋转轴；智能云台的底部设置有红外热像仪，控制台内部设置有PLC，红外热像仪器及驱动电机均与PLC电性连接，PLC用于控制驱动电机带动行走轮在导轨上行走，红外热像仪用于采集猪只的热图像数据。本发明提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116673927A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310042977.9
申请日：2023-01-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: B25J5/02 , B25J19/02 , B25J11/00 , H04Q9/00 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N5/76 , H04N7/18 , G07C1/20 , A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种猪舍挂轨巡检机器人，包括挂轨巡检机器人本体，所述挂轨巡检机器人本体上方焊接有行走装置，所述行走装置内安装有步进电机，所述步进电机轴末端镶嵌主动轮，所述主动轮通过齿轮传送带与挂轨连接，所述挂轨固定于从动轮凹型接口，所述挂轨巡检机器人本体内部搭载控制面板，所述挂轨巡检机器人本体下方焊接伸缩拉杆，所述伸缩拉杆底部装载百叶盒传感器与云摄像头。本发明具有集约化的优点，将多传感器与摄像装置安装在同一挂轨巡检机器人上，解决了传统猪舍定点式多传感器信息采集的场地布线复杂问题，同时无线猪舍环境信息采集可以大大减少人猪疾病交互的概率，符合当代生猪养殖智能化、无人化的发展趋势。
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公开(公告)号：CN114815732A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210569064.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种云控制水肥药械一体化智能系统，包括环境监测系统、设备云控制系统、水肥药灌溉系统、机械设备管理系统、水肥药预测系统。所述的环境监测系统用于监测大气温度、大气湿度、风速、风向等气象信息和土壤墒情等土壤信息；所述的设备云控制系统可实时有效的对水肥药一体化灌溉首部进行控制；所述的机械设备管理系统可对管理地区的所有机械设备进行精准的可控管理；所述的水肥药预测系统可依照气象数据和土壤数据等信息对灌溉量、施肥量和用药量进行预测，为用户提供科学的有力参考。本发明不仅可以实现精准的灌溉、施肥、用药，节约水肥药资源，提高水肥药利用率，降低环境污染，同时还可以对管理地区的所有机械设备进行精准的可控管理，节省劳动力，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN219837789U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320083184.7
申请日：2023-01-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: B25J5/02 , B25J19/02 , B25J11/00 , H04Q9/00 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N5/76 , H04N7/18 , G07C1/20 , A01K29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种猪舍挂轨巡检机器人，包括挂轨巡检机器人本体，所述挂轨巡检机器人本体上方焊接有行走装置，所述行走装置内安装有步进电机，所述步进电机轴末端镶嵌主动轮，所述主动轮通过齿轮传送带与挂轨连接，所述挂轨固定于从动轮凹型接口，所述挂轨巡检机器人本体内部搭载控制面板，所述挂轨巡检机器人本体下方焊接伸缩拉杆，所述伸缩拉杆底部装载百叶盒传感器与云摄像头。本实用新型具有集约化的优点，将多传感器与摄像装置安装在同一挂轨巡检机器人上，解决了传统猪舍定点式多传感器信息采集的场地布线复杂问题，同时无线猪舍环境信息采集可以大大减少人猪疾病交互的概率，符合当代生猪养殖智能化、无人化的发展趋势。
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公开(公告)号：CN215898633U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202122512801.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，包括：行走装置、控制台和智能云台，行走装置包括滑座，滑座底部设置有驱动电机，右侧设置有齿轮组，齿轮组与驱动电机驱动连接，齿轮组连接有行走轮，行走轮下部设置有导轨，滑座通过行走轮挂设在导轨上；行走装置与控制台之间固定连接有连接轴，控制台与智能云台之间连接有旋转轴；智能云台的底部设置有红外热像仪，控制台内部设置有PLC，红外热像仪器及驱动电机均与PLC电性连接，PLC用于控制驱动电机带动行走轮在导轨上行走，红外热像仪用于采集猪只的热图像数据。本实用新型提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN219536839U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202222614107.8
申请日：2022-10-01
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种远程监控水肥药一体化系统，包括施肥施药设备、灌溉设备、过滤设备、监测设备和远程监控设备。所述的监测设备用于监测系统中的管道压力、管道流量和罐内液位，其RS485信号输出端与远程监控设备中控制器的RS485信号输入端通过RS485通信总线连接；所述的远程监控设备接收信号并将数据传输至服务器，其信号输出端与施肥施药设备、灌溉设备等待控装置控制端连接，实现施肥施药设备、灌溉设备的远程监控；所述的过滤设备由砂石过滤器和网式过滤器组成，负责过滤水体中的杂质，避免堵塞管道。本实用新型将物联网及信息化技术应用到水肥药一体化系统中，实现了水肥药一体化系统的远程操作和智能监控。
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