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公开(公告)号：CN111771731B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010801004.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。本发明能够改进现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN109601493B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811323667.X
申请日：2018-11-08
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种吸入式捕捞海参装置，包括，海参捕捉组件，包括输送件、第一过滤件和驱动件，所述输送件设置于所述驱动件上，所述第一过滤件设置于所述输送件的第一输管内侧；分离组件，包括承载件和第二过滤件，所述承载件通过所述输送件的第二输管与所述第一输管连接，所述第二过滤件设置于所述承载件内；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞。
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公开(公告)号：CN109287578B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201811323530.4
申请日：2018-11-08
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种海参捕捞系统，包括采集模块采集海参的能量信号，并将能量信号转换为第一信号放大输出；图像识别模块接受所述采集模块放大输出的第一信号，所述第一信号经过A/D转换电路转换成第二信号，所述第二信号通过DSP进行图像处理输出第三信号，所述第三信号将分别反馈至D/A转换电路并将其转换为第四信号；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力。
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公开(公告)号：CN113785784A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111216045.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，包括：行走装置、控制台和智能云台，行走装置包括滑座，滑座底部设置有驱动电机，右侧设置有齿轮组，齿轮组与驱动电机驱动连接，齿轮组连接有行走轮，行走轮下部设置有导轨，滑座通过行走轮挂设在导轨上；行走装置与控制台之间固定连接有连接轴，控制台与智能云台之间连接有旋转轴；智能云台的底部设置有红外热像仪，控制台内部设置有PLC，红外热像仪器及驱动电机均与PLC电性连接，PLC用于控制驱动电机带动行走轮在导轨上行走，红外热像仪用于采集猪只的热图像数据。本发明提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN109601332B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910047989.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种灌溉方法及系统，通过操作单元选择灌溉方式，同时设置灌溉参数，并将所选方式和灌溉参数发送至处理单元，所述灌溉方式包括水肥灌溉方式和水灌溉方式；所述处理单元接收所述所选方式和灌溉参数后，根据所选方式和灌溉参数调控响应单元的液体流向和流量，所述液体区分为灌溉水、混合水和水肥液；本发明设置的锁紧件使盖体便于从过滤壳体上打开与安装，从而有利于更换过滤体，且操作简单、方便、快捷，省时省力，搅拌壳体与漏斗之间通过卡紧件连接，卡紧件可便于漏斗拆卸与组装，从而能够便于混合模块运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111771731A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010801004.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。本发明能够改进现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN111418410A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010390043.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的温室加温炉控制系统，包括设置在温室内的传感器组、加温炉以及电气控制箱，传感器组包括多个温度传感器，用于监测温室内的温度，传感器组连接有LoRa发送模块，电气控制箱内设置有控制器以及与控制器电性连接的LoRa接收模块、4G网关设备和开关电源，控制器通过4G网关设备与远程监控终端通信连接；LoRa发送模块与LoRa接收模块通信连接，LoRa发送模块将传感器组采集到的温度数据通过LoRa接收模块传输给控制器，控制器与加温炉电性连接，用于控制加温炉的开或关。本发明提供的基于无线网络的温室加温炉控制系统，操作简单，自动化程度高，通信稳定可靠，可以实现温室内温度的远程监控。
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公开(公告)号：CN110665287A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911080090.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC: B01D36/02
Abstract: 本发明公开了一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，包括支架，支架顶部安装有外筒，所述支架的中心安装有液压缸，液压缸顶部安装有顶杆，外筒顶部中间设置有出水口，外筒底部中间设置有进水口，进水口与带有阀门的进水管连接，顶杆穿过进水口插入外筒内部，顶杆上安装有第一顶块和第二顶块，第一顶块位于第二顶块的上方，第一顶块顶部安装有圆锥形的第一金属滤网，第一金属滤网与外筒滑动接触，外筒内侧安装有与第一金属滤网配合的第一限位块，第一金属滤网与外筒之间形成第一填充空间。本发明能够改进现有技术的不足，提高了过滤装置的反冲洗效果和适用性。
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公开(公告)号：CN109601089A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910123784.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 石家庄天同神农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式智能果园开沟施肥机，包括支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有传动箱，所述传动箱的顶端固定连接有肥料添加仓，所述传动箱的一端嵌入转动安装有外传动轴，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，共同识别果树，并将识别信号传输至控制器，当识别到果树后，入料电磁阀打开，肥料会掉落进入施肥器内，结合红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，可实现对果树的定位定量施肥，通过固定漏板底端固定安装的内壁刮板和锥形搅拌器，可对施肥器内含有的肥料进行搅拌和刮除，可避免肥料堆积在施肥器底部。
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公开(公告)号：CN109303038A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811323541.2
申请日：2018-11-08
Abstract: 本发明公开了一种应用机械臂捕捞海参系统，包括，采集模块，用于采集水下视频图像信息，并将采集的图像信息进行预处理输出；处理模块接受所述采集模块的预处理后图像信息和输入模块的海参模型信息，并对图像信息中海参进行检测，检测到的海参反馈至显示模块；显示模块显示所述检测到的海参，操作人员选取捕捞海参目标；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞。
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