公开(公告)号：CN116891078A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310009368.3

申请日：2023-01-03

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  张啸天 ,  谭伟旭 ,  张赛 ,  刘春江 ,  赵一凡 ,  张文慧 ,  李珊珊 ,  张秀花

IPC: B65F1/14 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种拨爪式水面垃圾收集桶，包括桶身、摆动拨爪装置、垃圾存储仓、水下推进器、显示屏、排水带洞拦板、图像识别装置和控制电源模块。其特征在于：所述桶身为前端开口的腰圆形壳状结构，下平面浸于水下；所述摆动拨爪装置安装在桶身前端两侧；所述垃圾存储仓内嵌于桶身且与桶身开口方向相同；所述水下推进器固定安装在桶身后方两侧；所述显示屏安装在桶身顶部居中位置；所述排水带洞拦板安装在垃圾存储仓后端；所述图像识别装置安装在桶身顶部靠前位置；所述控制电源模块安装在桶身顶部靠后位置。该拨爪式水面垃圾收集桶能够有效扩大水面垃圾的收集范围，实现水面漂浮垃圾自动高效收集的工作要求。

公开(公告)号：CN222515569U

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202420586415.0

申请日：2024-03-26

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 赵安烨 ,  陈卓 ,  刘尚谦 ,  谷宇欣 ,  王文烁 ,  孔德刚 ,  李珊珊 ,  王嘉礼 ,  李子钵 ,  刘书昌 ,  苏佳熙 ,  回静怡 ,  吴越峰 ,  杨兆程 ,  张文慧

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动辣椒秧苗移栽机，包括秧苗夹取装置、秧苗传送装置、落苗装置、鸭嘴电机、曲柄模块、鸭嘴、减速电机、驱动轮、主体机架，其特征在于：所述主体机架由铝型材构成；所述落苗装置位于主体机架正上方，传送装置位于落苗装置上，均由铝型材连接；所述秧苗夹取装置位于落苗装置侧面，通过铝型材与主体机架相连；所述鸭嘴电机位于主体机架中部，曲柄模块通过鸭嘴电机与主体机架相连；所述鸭嘴与曲柄模块由铝型材相连；所述减速电机位于主体机架下部与驱动轮相连接。该装置能够实现辣椒秧苗的自动夹取、传送落苗以及种植的功能要求。全自动辣椒秧苗移栽机能够实现辣椒秧苗移栽株距固定，提高生产效率；同时机器自动化程度高、安装方便，且节约成本，实用性大大提高。