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公开(公告)号：CN108311827A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810292565.X
申请日：2018-03-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供的从振动盘取焊钉装置包括振动盘、移载气缸、立柱、承载板及PLC；立柱与承载板组成承载装置，承载装置一端设有激光传感器，承载装置另一端设有挡料机构、限位装置及焊钉到位检测传感器；挡料机构包括轴承座、轴、直线轴承、弹簧及挡料板；轴承座固定在承载装置上，弹簧套装在直线轴承上，弹簧一端固定，弹簧另一端与挡料板连接；移载气缸固定在该承载装置上方，移载气缸上套有定位板；定位板上设有V形槽、永磁体；振动盘、移载气缸、激光传感器、焊钉到位检测传感器分别通过线路与PLC连接。本装置的优点在能杜绝振动盘直线部分高频率的起停，能有效降低电气的控制复杂程度、提高各个元器件和振动盘的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108037024A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711396859.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N3/30
Abstract: 本发明提供的一种试样夹取装置以及冲击实验系统，涉及冲击实验技术领域，包括料架单元、夹持单元和视觉单元；料架单元包括架体和用于放置试样的料架盒；夹持单元用于连接至预设的机械臂，视觉单元设置在夹持单元上；夹持单元包括托架和压紧组件；压紧组件设置在托架上；压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；气缸连接在托架上，压板设置在气缸的输出端；顶针安装座设置在压板上，顶针通过弹簧弹性连接在顶针安装座上；视觉单元包括摄像模块和数据处理模块；摄像模块，用于获取试样的槽口位置信息；数据处理模块与摄像模块电连接。
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公开(公告)号：CN108037024B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201711396859.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N3/30
Abstract: 本发明提供的一种试样夹取装置以及冲击实验系统，涉及冲击实验技术领域，包括料架单元、夹持单元和视觉单元；料架单元包括架体和用于放置试样的料架盒；夹持单元用于连接至预设的机械臂，视觉单元设置在夹持单元上；夹持单元包括托架和压紧组件；压紧组件设置在托架上；压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；气缸连接在托架上，压板设置在气缸的输出端；顶针安装座设置在压板上，顶针通过弹簧弹性连接在顶针安装座上；视觉单元包括摄像模块和数据处理模块；摄像模块，用于获取试样的槽口位置信息；数据处理模块与摄像模块电连接。
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公开(公告)号：CN110426141B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910818740.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种测温枪及钢包检测系统，所述测温枪包括依次连接且同轴的测温枪主体和测温枪头，所述测温枪头的末端用于连接测温偶头或取样器。所述测温枪主体的外表面沿轴线方向环绕设置有加强筋，在所述测温枪主体的轴线方向上，所述加强筋延伸的长度至少为所述测温枪主体的长度的二分之一，且所述加强筋从所述连接头的边缘向远离所述连接头的方向延伸。环绕加强筋能够有效增加测温枪主体的强度，即使在末端连接测温偶头或取样器，测温枪主体能够在移动过程中保持稳定，避免发生抖动而影响钢水的检测。
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公开(公告)号：CN114054911B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010752141.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110774046B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911199304.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本申请提供的一种车削圆棒去铁屑装置，包括立柱、下料输送线、横移组件、升降组件和气刀；立柱设置在下料输送线的一侧，立柱上设置有横移组件和升降组件；横移组件上可移动的连接有固定顶针和活动顶针，固定顶针与活动顶针处于穿过气刀的同一直线上，且处于下料输送线的竖直平面内；升降组件的末端连接有下料夹爪，下料夹爪处于下料输送线的正上方，且处于横移组件的行程范围内。通过设置在横移组件上的固定顶针与活动顶针，压紧并带动圆棒工件穿过气刀，由气刀清除圆棒工件上残留的铁屑，清除完成后，通过升降组件带动下料夹爪，夹取固定顶针与活动顶针之间的圆棒工件，并放置到下料输送线上，由下料输送线将圆棒工件输送到下一工序设备中。
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公开(公告)号：CN110426140B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910818710.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自动更换检测器的装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构；检测器储存结构包括料仓和挡板；料仓的底部具有第一开槽；挡板设置于第一开槽的底部；检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽，储存槽的位置与位于第一开槽的位置对齐；当挡板打开时，存放于料仓中的检测器从第一开槽中掉落在储存槽中，外部设备从储存槽中夹取检测器。采用上述装置，便于外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
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公开(公告)号：CN117896481A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410048610.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 南京钢铁股份有限公司 , 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: H04N5/91 , G06T3/4038 , G06T7/62 , H04N5/265
Abstract: 本申请公开一种针对线阵相机的图像获取方法及装置，该方法应用于该装置，该方法包括：在线阵相机以预设的第一线速率对物体进行拍摄的过程中，获取物体的速度；根据物体的速度对线阵相机拍摄的原始图像在纵向进行调整，获取调整后的图像，并将调整后的图像存储至缓冲区；对缓冲区中存储的调整后的图像沿纵向进行拼接，并当拼接后的图像的高度不小于原始图像的高度时，从拼接后的图像的顶部开始，以原始图像的高度截取拼接后的图像，获取截取后的新图像。本申请通过在图像进行存储前预设缓冲区，使调整后的图像依次在缓冲区先进行拼接，再进行存储，从而使得存储的图像横向分辨率和纵向分辨率保持一致，有效避免图像被压缩或拉伸问题。
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公开(公告)号：CN110708938B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911147722.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼顾密封性能与散热效果的电气柜，包括外壳、隔板、前风扇、后风扇、背板，外壳通过隔板分隔为前腔和后腔，隔板上开设有通风孔，后腔通过外壳上开设的外散热孔与外部连通；背板呈L型，架设在隔板与前腔侧壁的直角处，与该两者共同形成上下贯通的风道，风道通过水平设置的散热板分隔为上腔和下腔，背板上开设有内散热孔，内散热孔位于上腔底部，下腔底部通过由前向后坡度设置的底板密封、后方与通风孔对应；前风扇固定在前腔内，后风扇固定在后腔内。本发明的优点是：将电气柜分隔为前腔和后腔，前腔完全密封，后腔连通外部，并利用前、后腔之间的换热来降低前腔内的温度，从而在兼顾密封性能与换热效率。
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公开(公告)号：CN111272756B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010157827.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种合金分析系统，包括机器人、合金分析仪、视觉定位装置和控制系统，视觉定位装置包括结构光源、第一相机和第二相机；控制系统被配置为执行：响应于视觉定位装置移动至预设拍摄位，启动结构光源，控制第一相机拍摄第一图像，控制第二相机拍摄第二图像；从第一图像中提取第一结构光条纹，从第二图像中提取第二结构光条纹；计算第一结构光条纹中的第一最凸点以及第二结构光条纹中的第二最凸点；根据第一最凸点和第二最凸点，计算最佳检测点的三维坐标；根据机器人的当前位置和最佳检测点的三维坐标，生成机器人的目标运动轨迹；控制机器人按照目标运动轨迹移动，使探头与最佳检测点接触；控制合金分析仪对最佳检测点进行检测。
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