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公开(公告)号：CN109174749A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811279508.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种简易手摇式抹布清洗装置，包括上圆筒、与所述上圆筒相匹配的下圆筒、摇臂和手柄，所述摇臂的主轴端的下端穿过所述中心通孔伸入所述上圆筒内，所述主轴端的中部设有锥齿轮Ⅰ，所述主轴端的下方设有上圆盘，所述主轴端的下端穿入所述主轴端固定孔内，且所述矩形凸起设置在所述滑动槽内，所述上圆筒内还设有两个转动轴，所述转动轴分别设置在所述主轴端的两侧，所述转动轴上设有锥齿轮Ⅱ，所述转动轴的中部套有凸轮，所述下圆筒内设有下圆盘，所述下圆盘的底端设有弹簧，所述下圆筒与所述上圆筒装配后所述上圆盘下表面与所述上圆盘上表面之间形成抹布容纳腔。本发明可以避免皮肤直接与抹布接触进行清洗，更加的干净方便。
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公开(公告)号：CN108956118A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810794403.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种能实现非开挖定向钻进参数检测的试验台。本发明包括：钻进参数检测装置和样本土层调整装置，所述钻进参数检测装置包括回转系统中心齿轮、齿轮减速器、联轴器Ⅰ、转速转矩传感器、联轴器Ⅱ、压力传感器、抗震光电位移传感器、钻架、齿轮齿条、压电式振动传感器和位置传感器，所述样本土层调整装置包括样本土层容器和支撑架。本发明在钻机过程中，检测系统配置有精度高、性能稳定的传感器，实时连续测量多路工程参数，记录钻进参数，从而获得钻压、钻速、转速等基本参数，实时了解所钻进海底地质物理特性与钻机的工作状态，可避免受力过载、钻杆折断等异常工况的出现，可以在水下沉船模拟试验技术领域广泛推广。
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公开(公告)号：CN106697225B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611146132.0
申请日：2016-12-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/00
Abstract: 一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置，包括圆柱状的吊杆，固定板固定于吊杆的滑键结构的上方，吊杆的下端与吊座的上端固定连接；吊座为下方设有十字交叉的凹口的倒U形结构，吊爪长端的上方插入吊座两侧，驱动板的两侧边固定有驱动连杆；锁块驱动板通过一对细长杆与锁块固定；吊座下凹口设有压簧，T形定位轴与吊座固定连接。T形定位轴下方设有凸边，T形定位轴与通孔x为滑动配合间隙。本发明的技术方案结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并且可以打捞外形和质量更大的物体。其适用范围广，制造成本低，便于推广应用，从而提高了水下沉物打捞作业能力和工作效率。
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公开(公告)号：CN107631893A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710811842.9
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种模拟液压千斤顶同步提升沉船的升沉补偿试验台，包括固定在地基钢板上的驳船Ⅰ模拟钢板、驳船Ⅱ模拟钢板、沉船模拟钢板和两个六自由度模拟运动平台，驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板分别固定在两个模拟运动平台上，沉船模拟钢板下面设有加载液压缸，两个驳船模拟钢板上面固定有带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统，带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统通过钢丝绳与沉船模拟钢板相连。有益效果是：既可进行没有升沉补偿的同步提升过程的模拟，又可进行升沉补偿模拟；占地面积小，成本低，灵活方便，便于管理；六自由度平台能满足模拟真实打捞情况的需要；与真实打捞较接近，提升效果与补偿效果更加合理明显。
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公开(公告)号：CN106040642A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610407140.X
申请日：2016-06-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种超高压水射流浮标除锈装置及其工作方法，超高压泵组经超高压软管与超高压清洗器连接，超高压泵组将水升压，在超高压清洗器处，形成超高压水射流，用于浮标除锈作业。执行机构搭载超高压清洗器，调整清洗器与浮标之间的相对位置；浮标台架两端设置固定支撑和辅助支撑，用于支撑浮标，驱动浮标旋转，且浮标台架辅助支撑高度可调；气缸可微调及缓冲超高压清洗器与浮标贴合距离；污水处理系统对除锈作业后的污水经真空源吸回后净化。本发明具有用高压水对浮标除锈，除锈效果好。作业用水可循环利用对环境无污染，各个机构与浮标台架协调动作，工作效率较高，浮标台架辅助支撑高度可调节，适用于不同型号的浮标除锈作业的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104384128B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410583855.1
申请日：2014-10-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种超高压旋转密封式水射流清洗器，其特征在于：包括驱动机构、旋转密封机构、进水连接件、喷头机构、上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体固定连接；所述旋转密封机构包括进水管接头、密封外壳体、密封内通道、支撑轴套、密封中通道和从动齿轮。本发明通过端面密封和间隙密封的组合密封实现超高压水射流的旋转动密封，能有效解决超高压静止件与旋转件之间的密封，提供高压水的利用率，增加了水射流除锈的效果。
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公开(公告)号：CN103352898B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310306675.4
申请日：2013-07-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B15/22
Abstract: 一种高速气缸缓冲装置，包括缓冲柱塞和端盖，端盖上还设有缓冲阀机构；缓冲阀机构包括上盖、缓冲阀芯、上弹簧、下弹簧、阀芯上腔、阀芯下腔、泄流通道和压力反馈孔；缓冲阀芯装于阀芯下腔内，泄流通道包括泄流上游孔、泄流下游孔，压力反馈孔两端分别与气缸缓冲腔和阀芯下腔连通，泄流上游孔两端分别与压力反馈孔和阀芯下腔连通，泄流下游孔两端分别与柱塞腔和阀芯下腔连通，上弹簧和下弹簧装在缓冲阀芯上部和下部，缓冲阀芯下端凸圆台将泄流下游孔的1/2-2/3遮挡住，形成泄流下游孔的初始泄流孔。本发明的有益效果是：对于高速气缸缓冲具有很好效果，在负载、速度及压力变化时能够在一定范围内实现自调整缓冲。
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公开(公告)号：CN118596184A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410879198.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可以两栖使用的无高压气源自动补充压力的气动仿章鱼柔性机械手及其工作方法，包括加压模块、气压源模块、壳体、压力介质管和多根软体手，加压模块的底部固定在壳体的顶部，气压源模块连接在加压模块的上方；压力介质管置于壳体内部，压力介质管的内部充入有加压介质，压力介质管的上部通过多根第一软管与气压源模块连接，压力介质管的下部通过多根第二软管与多根软体手连接，多根软体手连接在壳体的底部，通过加压模块驱动气压源模块向软体手加压实现抓取功能。本发明结构紧凑且体积小，能够实现便捷快速驱动，有利于抓取软体机械的小型化、轻量化设计。
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公开(公告)号：CN115026793B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210564825.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器，包括密闭的壳体，且所述壳体内通过位置保持架安装有加热装置和相变微体单元；所述壳体的一端安装有柔性表皮，且所述柔性表皮为中空状，其一端与所述壳体内部连通，另一端密封；所述柔性表皮和所述壳体内充满导热介质；所述相变微体单元包括弹性管和密封在所述弹性管内的石蜡；所述加热装置通过所述导热介质加热所述石蜡，使所述石蜡相变，体积增大，使所述柔性表皮沿其轴向方向膨胀。本发明基于石蜡相变驱动原理，通过石蜡相变体积变化产生的液压能对外输出做功，原材料易获得且成本较低；驱动方式简单，通过矩形陶瓷加热片加热即可达到直线驱动的效果。
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公开(公告)号：CN118030643A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410358719.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种音圈电机直驱膜片静密封锥面节流式压差控制阀，包括音圈电机、压差控制阀和连接机构；所述压差控制阀包括压差控制阀阀体、压差控制阀阀套、压差控制阀阀芯、第一阀套固定环和第二阀套固定环；所述压差控制阀阀体开设有压差控制阀阀体中部通孔、第一压力控制口流道、进水流道、第二压力控制口流道、出水流道；所述压差控制阀阀套、所述第一阀套固定环和所述第二阀套固定环均位于所述压差控制阀阀体中部通孔内；所述压差控制阀阀套开设有压差控制阀阀套中部通孔，外侧面设置有密封圈沟槽；所述压差控制阀阀芯包括靠近音圈电机侧轴段、中部轴段、远离音圈电机侧轴段。本发明的技术方案解决了传统压差控制阀体积大和力学特性差的问题。
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