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公开(公告)号：CN118596184A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410879198.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可以两栖使用的无高压气源自动补充压力的气动仿章鱼柔性机械手及其工作方法，包括加压模块、气压源模块、壳体、压力介质管和多根软体手，加压模块的底部固定在壳体的顶部，气压源模块连接在加压模块的上方；压力介质管置于壳体内部，压力介质管的内部充入有加压介质，压力介质管的上部通过多根第一软管与气压源模块连接，压力介质管的下部通过多根第二软管与多根软体手连接，多根软体手连接在壳体的底部，通过加压模块驱动气压源模块向软体手加压实现抓取功能。本发明结构紧凑且体积小，能够实现便捷快速驱动，有利于抓取软体机械的小型化、轻量化设计。
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