公开(公告)号：CN106697225B

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201611146132.0

申请日：2016-12-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 宁大勇 ,  孙旭 ,  张增猛 ,  侯交义 ,  弓永军 ,  王祖温

IPC: B63C7/00

Abstract: 一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置，包括圆柱状的吊杆，固定板固定于吊杆的滑键结构的上方，吊杆的下端与吊座的上端固定连接；吊座为下方设有十字交叉的凹口的倒U形结构，吊爪长端的上方插入吊座两侧，驱动板的两侧边固定有驱动连杆；锁块驱动板通过一对细长杆与锁块固定；吊座下凹口设有压簧，T形定位轴与吊座固定连接。T形定位轴下方设有凸边，T形定位轴与通孔x为滑动配合间隙。本发明的技术方案结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并且可以打捞外形和质量更大的物体。其适用范围广，制造成本低，便于推广应用，从而提高了水下沉物打捞作业能力和工作效率。

公开(公告)号：CN106697225A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611146132.0

申请日：2016-12-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 宁大勇 ,  孙旭 ,  张增猛 ,  侯交义 ,  弓永军 ,  王祖温

IPC: B63C7/00

CPC classification number: B63C7/00

Abstract: 一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置，包括圆柱状的吊杆，固定板固定于吊杆的滑键结构的上方，吊杆的下端与吊座的上端固定连接；吊座为下方设有十字交叉的凹口的倒U形结构，吊爪长端的上方插入吊座两侧，驱动板的两侧边固定有驱动连杆；锁块驱动板通过一对细长杆与锁块固定；吊座下凹口设有压簧，T形定位轴与吊座固定连接。T形定位轴下方设有凸边，T形定位轴与通孔x为滑动配合间隙。本发明的技术方案结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并且可以打捞外形和质量更大的物体。其适用范围广，制造成本低，便于推广应用，从而提高了水下沉物打捞作业能力和工作效率。

公开(公告)号：CN206394844U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201621369199.6

申请日：2016-12-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 宁大勇 ,  孙旭 ,  张增猛 ,  侯交义 ,  弓永军 ,  王祖温

IPC: B63C7/00

Abstract: 一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置，包括圆柱状的吊杆，固定板固定于吊杆的滑键结构的上方，吊杆的下端与吊座的上端固定连接；吊座为下方设有十字交叉的凹口的倒U形结构，吊爪长端的上方插入吊座两侧，驱动板的两侧边固定有驱动连杆；锁块驱动板通过一对细长杆与锁块固定；吊座下凹口设有压簧，T形定位轴与吊座固定连接。T形定位轴下方设有凸边，T形定位轴与通孔x为滑动配合间隙。本实用新型的技术方案结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并且可以打捞外形和质量更大的物体。其适用范围广，制造成本低，便于推广应用，从而提高了水下沉物打捞作业能力和工作效率。