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公开(公告)号：CN103552520A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310559362.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车加速踏板信号处理方法，旨在解决现有加速踏板信号处理方法不完善、不能满足混合动力汽车对加速踏板的准确性和可靠性的要求的问题，本方法包括以下步骤：一、加速踏板信号的前期处理，对两路加速踏板信号进行前期处理，得到处理后的加速踏板信号以及表征加速踏板信号错误状态的标识符，包括1）两路加速踏板信号的并行处理；2）两路加速踏板信号同步校验；二、加速踏板信号的后续处理及故障诊断代码的处理，依据步骤一得到的表征加速踏板信号错误状态的标识符，同时进行加速踏板信号的后续处理及故障诊断代码的处理，包括以下步骤：1）加速踏板信号的后续处理；2）加速踏板信号故障诊断代码的处理。
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公开(公告)号：CN101818799A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010126717.2
申请日：2010-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H48/06
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明公开了一种用作混联式混合动力车辆动力耦合装置的差速器，旨在克服行星齿轮(3)及行星齿轮轴(4)间的滑磨问题。其包括差速器壳体(1)、半轴齿轮(2)、行星齿轮(3)、行星齿轮轴(4)、轴承盖(5)、滚动轴承(6)与垫片(7)。行星齿轮轴(4)一端装入行星齿轮(3)轴孔中，行星齿轮轴(4)和行星齿轮(3)轴孔间为过盈配合，行星齿轮轴(4)另一端通过一对滚动轴承(6)装入差速器壳体(1)上、下孔内，两根行星齿轮轴(4)的回转轴线共线并和半轴齿轮(2)的回转轴线垂直相交。轴承盖(5)与垫片(7)固定在差速器壳体(1)上、下孔外端凸台的端面上。行星齿轮(3)背面和差速器壳体(1)内壁间设置有间隙。
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公开(公告)号：CN119734714A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510026662.4
申请日：2025-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决现有行星多挡混合动力车辆电机驱动过程中扭转振动难以快速消减等问题，提出了一种行星混合动力车辆电机驱动扭振自适应控制方法，属于汽车控制系统。本方法通过对能量管理策略得到的电机转矩需求进行转矩重构与反馈控制，与控制参数离线寻优得到构建工况控制参数库输出的优化控制参数共同得到自适应调节转矩，进行干扰自适应补偿后得到电机总目标转矩输出到被控混合动力车辆。本发明提供的方法能够根据工况变化自动调整控制参数，改善电机控制效果，同时利用一种干扰自适应补偿算法，一定程度上提升转矩重构与反馈控制算法的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119356320A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411472357.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑动态可执行约束的车辆多模态运动轨迹预测方法，旨在考虑车辆运动模型对预测性能的影响，具体包含以下步骤：(1)采用LSTM网络来编码器对车辆轨迹和道路地图进行编码；(2)通过编码器对预测车辆与周围车辆的交互关系，以及预测车辆与道路地图的交互关系进行编码；(3)将预测车辆建模为二自由度运动学模型，并将此模型纳入解码器中，输出动态可执行性的多模态预测轨迹。本发明将自车运动在交互场景中的影响以及二自由度运动学模型纳入车辆的运动轨迹预测，最终达到预测车辆多模态运动轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN119261861A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411595908.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/15
Abstract: 本发明提出一种行星混联系统融合热特性的自适应等效油耗最小策略，旨在解决混合动力系统在电量维持阶段仅依据电池SOC调节等效因子而忽略温度影响导致燃油经济性优化不足的问题，包括以下步骤：首先设计合适的热管理系统，实现对动力系统各部件温度的反馈和控制，并在整车需求功率中耦合热管理系统功率；然后应用等效油耗最小策略并考虑温度影响来优化哈密尔顿函数；最后进行融合系统热特性与电池SOC进行等效因子的自适应调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114633755B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210456684.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明旨在解决现有汽车坡度估计方法无法同时兼顾成本低、标定难度低、精度高、和实时性强的问题，提出了一种基于信息融合的汽车道路坡度估计方法。本方法包括以下步骤：第一步，从总线获取对应信号，保证充分利用可用信息提高精度；第二步，对原始信号进行低通滤波等处理，同时求解之后需要用到的信号；第三步，根据第一步以及第二步的参数建立整车的纵向动力学模型和关于道路坡度的纵向运动学模型；第四步，分别利用非线性观测器和带遗忘因子的最小二乘法求解动力学与运动学情况下的坡度；第五步，融合两种方法得到最终坡度估计结果。
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公开(公告)号：CN119099584A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411225894.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种极小值原理‑二分法迭代快速求解的能量管理方法。该方法包括：混动车辆在极小值原理和ECMS算法的基础上，引入关于状态SOC的协态变量，建立能量管理的Hamilton函数，利用回归分析简化车辆关键动力模型，对Hamilton函数进行化简；将最优控制问题转化为协态变量的寻优过程，根据从初始协态变量到终端协态变量的映射关系，建立关于初始协态变量的终端协态变量函数，采用二分法迭代求解最优初始协态变量；依据最优协态变量序列和标准二次函数基本性质可以快速获得函数显性解，依次求解并比较可行挡位对应的Hamilton函数值，最小Hamilton函数对应的显性解和挡位便是当前时刻最优转矩分配方式和挡位。提高燃油经济性的同时增强了算法求解的速度和实时性。
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公开(公告)号：CN118097596A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410248484.5
申请日：2024-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑的自适应车道线检测方法，旨在提高车道线检测算法在多样化环境中的自适应性与准确性，具体包括以下步骤：(1)对输入的图像信息进行去畸变处理；(2)对图像进行对比度处理；(3)对图像进行降噪处理；(4)采用基于模糊逻辑的强鲁棒性Canny边缘检测算法对处理后的图像进行边缘检测；(5)对处理后的图像进行自适应感兴趣区域(ROI)选择；(6)利用霍夫变换以及几何约束对车道标记进行检测；(7)若当前帧图像无法检测到左右车道线，则使用上一帧计算的斜率与角度均值生成相应的CLL与CRL。本发明将模糊逻辑融入边缘检测算法中并配合自适应ROI以实现在复杂环境条件下能够自适应调整相应参数，提高车道检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118072018A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410241845.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别和车辆动力学响应的路面识别方法，属于智能汽车领域。本发明在基于视觉的路面识别方法的基础之上，提出了一种基于图像识别和车辆动力学响应两种算法融合的路面识别方法。基于图像识别的路面识别方法可以识别车辆前方的道路情况，但由于相机很容易受到行驶环境的限制，所以仅靠图像识别极有可能会出现识别结果无效或错误的情况。本文提出的方法加入了基于车辆动力学响应的方法作为补充，可以很大程度的提升算法的可靠性，提高路面识别的精度。
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公开(公告)号：CN114036684B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111397841.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , B60T15/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明旨在解决现有汽车电子稳定控制(ESC)的液压控制单元中的高速开关阀的PWM波有效占有比范围过窄及容易出现阀芯全开或全闭等问题，提出了一种高速开关阀的参数调节方法，属于电磁阀设计领域。本方法通对高速开关阀的结构组成及受力分析情况，通过参数的调节与计算，保证了高速开关阀模型不会出现全开及全闭现象，同时保证了有效占空比范围尽可能拓宽。本发明提供的方法在实现了高速开关阀的基本功能需求的同时，能够降低了高速开关阀的出现问题的可能，拓宽了高速开关阀的有效占空比范围，满足了ESC的实际工程需求。
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