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公开(公告)号：CN115529084A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211269713.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于相干体制的相位跟踪装置及方法，所述装置包括：反射模块、混频模块、探测模块和控制模块；反射模块用于接收第一光束后传输至混频模块；混频模块用于产生第二光束后，将第二光束与第一光束进行混频，并将得到的第三光束传输至探测模块；探测模块用于将第三光束一分为二，将两部分第三光束的强度信息分别转换为电流信息，并将所有电流信息传输至控制模块；控制模块用于对电流信息进行解算，并将得到的角度补偿信息传输至反射模块，反射模块根据角度补偿信息进行调整。通过将两部分第三光束分别转换为电流信息，并对电流信息进行解算得到角度补偿信息，以便根据角度补偿信息进行调整，提高了激光通信跟踪系统的精度和隔离度。
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公开(公告)号：CN115509248A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211226897.0
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于序列凸优化和模型预测控制的卫星集群重构控制方法，它属于卫星集群重构控制领域。本发明解决了现有控制方法的控制精度低、可扩展性差以及鲁棒性差的问题。本发明方法可以应用于大规模卫星集群轨道控制，避免了现有方法的可扩展性差的问题，一旦时间更新到下一个预测时域，卫星将更新环境和邻居信息，考虑了空间环境的误差和卫星自身机构的误差，减少了任务执行过程中的误差，提高了控制精度，而且不需要所有卫星对整个重构过程中的空间环境预先知道，进而提高了鲁棒性。本发明方法可以应用于卫星集群重构控制。
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公开(公告)号：CN115454988A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211184190.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/215 , G06K9/62 , G06N5/00 , G06N20/00 , G06F17/18
Abstract: 基于随机森林网络的卫星电源系统缺失数据补全方法，属于航天器遥测数据处理技术领域，本发明为解决现有卫星在轨数据补全技术存在的问题。本发明方法包括以下步骤：S1、采集卫星电源系统的遥测数据并进行预处理；S2、预处理后全部遥测数据按日期保存为多个.csv文件，各.csv文件数据维度为L×M；S3、利用PCA算法从全部.csv文件中筛选出待补全遥测数据相关特征列N；S4、将步骤S3筛选出来的待补全遥测数据相关特征列N输入至训练好的神经随机森林NRF模型中，获取缺失段数据；S5、将神经随机森林NRF模型输出的缺失段数据与原始数据拼接在一起，获取完整遥测时序数据，完成缺失数据补全。
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公开(公告)号：CN114815872B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210673197.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种针对碰撞规避的星座智能自主轨道控制方法，本发明涉及针对碰撞规避的星座智能自主轨道控制方法。本发明的目的是为了解决现有传统的最优控制问题求解法存在计算量大，对初值极其敏感，或对结果精度依赖于轨道形状的选取等的问题。过程为：S1、基于深度学习，构建控制器神经网络模型：一：通过间接法求解最优轨道转移问题，构建最优控制数据库；二：设计神经网络结构，包括神经网络的层数，每一层的节点数与激活函数；三：得到航天器最优控制器模型，实现实时根据当前与期望状态信息生成最优控制策略；S2、基于S1训练好的神经网络模型与人工势函数，构建考虑碰撞规避的卫星星座推力智能自主控制器。本发明用于卫星轨道控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114969977A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210636164.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种访问监视空间多个特定相对位置的轨道设计方法，根据相对目标位置R1,R2,R3判断跟随航天器S1与目标航天器S0属于共面情况或异面情况，确定跟随航天器S1的轨道参数；若为共面情况，则根据线性相对运动模型的状态转移矩阵，建立轨道面内的4维方程及周期性重访约束条件的1维方程；若为异面情况，则建立轨道面内的4维方程及轨道面外的2维方程；共面情况下，根据重访约束，分别建立t2、t3与t1的函数关系，使方程组降至1维；异面情况下，根据面外方程，建立t2关于t1、t3的2元函数，使方程组降至2维，得到跟随航天器S1的轨道参数。所述方法只需要给定初始时刻目标航天器的轨道根数和期望的三个待访问相对位置，便可实现跟踪航天器的轨道设计。
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公开(公告)号：CN114164341A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110705651.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 一种提高滚动轴承油润滑性能的表面处理方法，本发明涉及滚动轴承表面改性处理领域。本发明要解决现有提高摩擦副表面润滑性能方法，产生的表面织构微米级的凹坑会引起轴承滚道面的疲劳剥落，引起轴承的早期失效的技术问题。方法：一、超声清洗：二、等离子体刻蚀处理：三、将真空室内气压恢复常压，取出轴承套圈，完成。本发明采用等离子体技术对轴承钢表面进行刻蚀，制备出碳化物凸出于马氏体基体的表面微观结构。润滑油存储在马氏体基体被刻蚀掉后形成的凹坑内，凸出的碳化物起到支撑载荷的作用。提高航空发动机主轴轴承在高温、高速、重载服役环境下的油润滑性能，延长轴承的服役寿命。本发明处理的轴承套圈用于航空发动机主轴轴承中。
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公开(公告)号：CN107631728B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710823612.4
申请日：2017-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种星载图像辅助导航方法，属于航天器姿态确定技术领域。本发明是为了解决现有的图像处理辅助姿态确定方法中，由于数据量较大造成处理速度慢，硬件资源消耗较大等问题。本发明所述的方法，首先，对在轨图像进行压缩并计算图像梯度值；加载模板图像，根据压缩过程中获取的黑塞矩阵，进行多尺度的黑塞矩阵特征值求取以及多尺度金字塔运算，并根据最大值准则得到特征点；然后，根据在轨图像的特征点和模板图像的特征点，采用随机抽样一致性算法进行特征点匹配，从而得到两个图像之间的仿射变换矩阵；最后建立相机运动模型，将图像偏移量转换为姿态角变化量。本发明可应用于微小卫星对地观测系统。
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公开(公告)号：CN109581010A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811492536.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R1/28
CPC classification number: G01R1/28
Abstract: 交流电压标准源，涉及精密仪器测量与校准技术领域。本发明是为了解决现有直线式结构的交流电压标准源校准精度低、稳定性差；电阻分压方式导致分辨率低、且不能连续调节的问题。本发明所述的本发明所述的交流电压标准源，利用PWM-DAC技术对基准电压进行调幅，产生连续可调的电压给定，来控制DDS输出交流电压的幅值，通过放大电路输出，并且将输出经过信号调理电路，利用积分控制对输出进行调节，构成闭环系统，提高了输出的稳定性。
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公开(公告)号：CN104703108B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510066821.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明提出了一种本发明是在噪声环境中为数字助听器的宽动态压缩算法，包括以下步骤：步骤A：根据语音增强算法，输出去噪之后的语音信号；步骤B：语音信号输出反馈路径的估算：边界检查计算、根据自适应宽动态压缩3条规则的计算输出；步骤C：把步骤A和步骤B的输出作为宽动态压缩模块的输入，进行语音信号压缩放大，并提高信噪比。传统的压缩算法当外界声源的声压级大小小于正常人的听阈时，助听器一般不启动压缩算法，而让输出声压级大小为0，这样就丢失了音频信号一部分的信息。本发明将对这个过程改进和优化，保留之前输入声压级小于正常人听阈的那部分声音信号的信息，同时本发明还带有噪声消除功能。
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