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公开(公告)号：CN106092099B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610388810.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航天器相对位置增量定轨方法，属于航天器轨道确定技术领域。本发明是为了解决现有基于测量历元差分的定轨方法中，需要采用其他定轨方法获得初始位置信息的问题。本发明所述的航天器相对位置增量定轨方法，首先，确定航天器在三维空间中运动的轨道平面；然后，将三维相对位置矢量转换为二维平面内航天器相对位置坐标，在该二维平面内采用最小二乘原理进行航天器运动轨道形状的拟合，采用拉格朗日乘子法求解拟合矩阵的特征值；最后，根据拟合矩阵的特征值判断航天器的轨道类型，并根据中心天体的位置，获得航天器在惯性参考系下的绝对位置信息，实现航天器的初轨确定。本发明适用于对航天器实现定轨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107631728B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710823612.4
申请日：2017-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种星载图像辅助导航方法，属于航天器姿态确定技术领域。本发明是为了解决现有的图像处理辅助姿态确定方法中，由于数据量较大造成处理速度慢，硬件资源消耗较大等问题。本发明所述的方法，首先，对在轨图像进行压缩并计算图像梯度值；加载模板图像，根据压缩过程中获取的黑塞矩阵，进行多尺度的黑塞矩阵特征值求取以及多尺度金字塔运算，并根据最大值准则得到特征点；然后，根据在轨图像的特征点和模板图像的特征点，采用随机抽样一致性算法进行特征点匹配，从而得到两个图像之间的仿射变换矩阵；最后建立相机运动模型，将图像偏移量转换为姿态角变化量。本发明可应用于微小卫星对地观测系统。
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公开(公告)号：CN106933090B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710236240.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04F5/04
Abstract: 本发明提供一种高精度、高稳定度、体积较小，重量轻和成本低的基于标准尺及光速不变原理构建的时间定时装置，属于时钟领域。包括分频器、标准尺、鉴相器和压控振荡器；压控振荡器输出的脉冲信号输入至分频器，分频器输出二分频的时钟信号和四分频的方波信号，所述方波信号分成两路，一路为直接信号，另一路经标准尺输出延时信号，所述直接信号和延时信号存在稳定的时间差；直接信号和延时信号分别到达鉴相器进行周期及相位检测，鉴相器输出的检测偏差信号输入至压控振荡器，调控压控振荡器输出的脉冲信号的周期和相位，实现负反馈控制；标准尺为标准长度且具有稳定延时的传输线。所述标准尺采用热膨胀系数为零或热膨胀系数正负互补的因瓦合金制成。
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公开(公告)号：CN107631728A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710823612.4
申请日：2017-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种星载图像辅助导航方法，属于航天器姿态确定技术领域。本发明是为了解决现有的图像处理辅助姿态确定方法中，由于数据量较大造成处理速度慢，硬件资源消耗较大等问题。本发明所述的方法，首先，对在轨图像进行压缩并计算图像梯度值；加载模板图像，根据压缩过程中获取的黑塞矩阵，进行多尺度的黑塞矩阵特征值求取以及多尺度金字塔运算，并根据最大值准则得到特征点；然后，根据在轨图像的特征点和模板图像的特征点，采用随机抽样一致性算法进行特征点匹配，从而得到两个图像之间的仿射变换矩阵；最后建立相机运动模型，将图像偏移量转换为姿态角变化量。本发明可应用于微小卫星对地观测系统。
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公开(公告)号：CN106933090A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710236240.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04F5/04
CPC classification number: G04F5/04
Abstract: 本发明提供一种高精度、高稳定度、体积较小，重量轻和成本低的基于标准尺及光速不变原理构建的时间定时装置，属于时钟领域。包括分频器、标准尺、鉴相器和压控振荡器；压控振荡器输出的脉冲信号输入至分频器，分频器输出二分频的时钟信号和四分频的方波信号，所述方波信号分成两路，一路为直接信号，另一路经标准尺输出延时信号，所述直接信号和延时信号存在稳定的时间差；直接信号和延时信号分别到达鉴相器进行周期及相位检测，鉴相器输出的检测偏差信号输入至压控振荡器，调控压控振荡器输出的脉冲信号的周期和相位，实现负反馈控制；标准尺为标准长度且具有稳定延时的传输线。所述标准尺采用热膨胀系数为零或热膨胀系数正负互补的因瓦合金制成。
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公开(公告)号：CN106092099A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610388810.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航天器相对位置增量定轨方法，属于航天器轨道确定技术领域。本发明是为了解决现有基于测量历元差分的定轨方法中，需要采用其他定轨方法获得初始位置信息的问题。本发明所述的航天器相对位置增量定轨方法，首先，确定航天器在三维空间中运动的轨道平面；然后，将三维相对位置矢量转换为二维平面内航天器相对位置坐标，在该二维平面内采用最小二乘原理进行航天器运动轨道形状的拟合，采用拉格朗日乘子法求解拟合矩阵的特征值；最后，根据拟合矩阵的特征值判断航天器的轨道类型，并根据中心天体的位置，获得航天器在惯性参考系下的绝对位置信息，实现航天器的初轨确定。本发明适用于对航天器实现定轨。
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