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公开(公告)号：CN118916812A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411030287.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01R31/327
Abstract: 航天继电器多余物检测信号中离群点异常程度评估方法、系统及设备，属于航天继电器多余物检测技术领域。为了解决航天继电器多余物检测中存在因组件信号并不总是连续等周期出现的单组脉冲序列而导致的基于脉冲发生时刻法的误判和漏判较多的问题。本发明首先对航天继电器多余物检测中采集的PIND信号进行脉冲提取，针对提取的脉冲信号进行分帧；然后将分帧后的信号进行折叠；以每个脉冲的峰值点的在该脉冲所在的分帧中的坐标代表脉冲，将所有分帧片段上的脉冲的峰值点展示在x‑y坐标轴上，x轴为每帧信号的长度方向，y轴为每帧信号的幅值方向；基于x‑y坐标轴上所有分帧片段上对应的脉冲的峰值点坐标对离群点的异常程度进行评估。
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公开(公告)号：CN116756482B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310421746.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习与置信率的密封继电器重叠信号识别方法，首先，以密封继电器样本集一为研究对象，通过数据获取、信号预处理、特征提取、数据集构建、模型训练、参数优化等步骤，训练一个最优识别模型。其次，以密封继电器样本集二为研究对象，通过数据获取、信号预处理、特征提取、重叠集合构建、置信率计算等步骤，得到一个标准置信率。最后，以待测密封继电器为研究对象，通过数据获取、信号预处理、特征提取等步骤，构建多个待测集合，利用最优识别模型分别进行预测。根据预测结果，计算多个待测集合的置信率，与标准置信率进行对比，综合分析后得到重叠信号识别结果。本发明有效提升了密封继电器多余物检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN116718263B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310691043.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种颗粒碰撞噪声检测传感器灵敏度频率响应测量方法及系统，所述系统包括信号采集与处理系统、函数信号波形发生器、数字存储示波器、待测PIND传感器、接触式超声波探头，其中：所述信号采集与处理系统用于对函数信号波形发生器和数字存储示波器进行串口通讯检测和初始参数自动设置；所述数字存储示波器的通道1与待测PIND传感器连接；所述函数信号波形发生器的通道1作为输出接口与接触式超声波探头连接；所述函数信号波形发生器的触发接口与数字存储示波器的通道2进行通信，并以数字存储示波器的通道2作为触发通道。该系统实现了对PIND传感器在空气中进行灵敏度测量，测量时间短，不会给传感器带来其他风险。
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公开(公告)号：CN117009858B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311060400.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/2337 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种航天密封电子元器件多余物检测信号同步分类方法，于所述方法根据航天密封电子元器件内组件受迫振动后的脉冲数据特征，设计了一种自学习聚类阈值确定算法，并采用谱聚类算法与自设计分类标准对脉冲数据进行第一次判识与分类。然后，通过对大量脉冲数据的多个特征参数进行提取，建立本地化特征空间数据集，采用参数优化后的k‑NN算法对脉冲数据进行第二次判识与分类。最后，综合两种分类方法的优点，设计成一种同步式分类方法。本发明较好地解决了基于PIND法的多余物检测信号的多分类问题，具有一定的普适性和实用性，对于航天密封电子元器件的质量检测具有重要参考价值。
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公开(公告)号：CN116756482A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310421746.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习与置信率的密封继电器重叠信号识别方法，首先，以密封继电器样本集一为研究对象，通过数据获取、信号预处理、特征提取、数据集构建、模型训练、参数优化等步骤，训练一个最优识别模型。其次，以密封继电器样本集二为研究对象，通过数据获取、信号预处理、特征提取、重叠集合构建、置信率计算等步骤，得到一个标准置信率。最后，以待测密封继电器为研究对象，通过数据获取、信号预处理、特征提取等步骤，构建多个待测集合，利用最优识别模型分别进行预测。根据预测结果，计算多个待测集合的置信率，与标准置信率进行对比，综合分析后得到重叠信号识别结果。本发明有效提升了密封继电器多余物检测的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115931114B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211542148.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于颗粒碰撞噪声检测系统检测结果判识的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、通过PIND系统采集信号数据，对采集信号进行滤波；步骤二、采用三门限和峰值法对已去除基波的信号数据进行提取脉冲；步骤三、对脉冲数据初始分帧，并先后两次根据对分帧数据的分析，进行分帧窗口自适应伸缩；步骤四、对信号脉冲的频谱质心追踪和脉冲峰值追踪，根据追踪结果对检测信号进行判识。该方法可以对多余物信号、单组件信号、复数组件信号以及多余物信号与组件信号组成的混合信号进行辨析。
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公开(公告)号：CN117874493B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410048076.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/213 , G10L25/03 , G10L25/09 , G10L25/27 , G06F18/22 , G06F18/24 , G06F123/02
Abstract: 用于密封电子设备多余物定位的多通道脉冲提取、匹配方法及设备，属于密封电子设备多余物监测技术领域。为了解决现有的多通道脉冲提取与匹配方法存在针对连续多脉冲进行脉冲提取不准确的问题，以及由于部分通道的缺失值或异常符号从而导致匹配错误的问题。本发明先采用两级可变多门限脉冲提取算法提取脉冲，根据正态分布的3σ分布准则，在第一阶段中设置峰值能量阈值、端点能量阈值和端点过零率阈值，在第二阶段中重新设置端点能量阈值和端点过零率阈值，进行检测，并基于两阶段的信号持续时间比确定当前脉冲的真正的起始时刻和真正的结束时刻。然后以距离多余物最远通道的多余物信号中脉冲为参考，采用阈值判定搜索脉冲匹配算法进行多通道的匹配。
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公开(公告)号：CN117454236A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310792244.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213
Abstract: 基于重叠信号的航天继电器多余物检测与材质识别方法，属于航天检测技术领域。为了解决现有的识别方法在真实应用场景下的识别准确率有待于提高的问题，本发明针对只包含松动组件的样本只包含一种材质的多余物样本的样本集一，通过信号采集、特征计算、数据集构建、分类器训练等步骤，得到组件识别模型与材质识别模型；然后针对同时包含松动组件与一种材质的多余物样本的样本集二，通过信号采集、特征计算、数据集构建、分类器预测、置信度计算等步骤，得到组件置信度与多余物置信度。针对待测信号数据集，借助组件识别模型、材质识别模型、组件置信度与多余物置信度，依次给出待测航天继电器的多余物检测结果以及多余物材质识别结果。
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公开(公告)号：CN117195068A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311111186.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2415
Abstract: 基于时空关联算法的PIND检测信号分类判识系统，属于航天科学技术中多余物检测信号检测识别领域。为了解决现有的PIND检测信号分类方法存在准确率低、效率低的问题，本发明首先对将波形信号进行分窗并基于脉冲信号得到脉冲位置，根据脉冲信号确定其是否为线上脉冲或线下脉冲，然后确定每个脉冲对应的关联视界和干扰视界范围并计算每一个脉冲的关联脉冲数量、线下关联脉冲数量、线上关联脉冲数量和干扰脉冲数量、线下干扰脉冲数量、线上干扰脉冲数量，然后进行时空连续组搜索并将时空连续组内关联脉冲数的最大值作为时空连续组内的每一个脉冲的关联脉冲数，最后基于关联脉冲和干扰脉冲以及判识规则，判定各脉冲其是组件脉冲还是多余物脉冲。
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公开(公告)号：CN114397656A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210032782.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心
Abstract: 一种基于三维探地雷达的沥青路面厚度动态调整方法，属于三维探地雷达检测技术领域。为了解决人工实时检查摊铺厚度存在操作不便、工作量大的问题以及检测结果准确率低、代表性差的问题。本发明首先采集三维探地雷达数据，识别追踪雷达图像中的下层沥青表面连续信号以及沥青层底部连续信号，计算得到沥青路面厚度数据集；然后将沥青路面划分成摊铺调整单元，计算各单元的厚度均值；分别基于下层沥青层厚度设计值、下层沥青层厚度最小值计算基于规范验收标准厚度代表值要求的厚度补偿值、厚度极小值要求的厚度补偿值，结合上层沥青层厚度设计值确定上层沥青层厚度调整值，进而确定单元上层摊铺厚度调整值。本发明用于沥青路面厚度的动态调整。
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