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公开(公告)号：CN106092099B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610388810.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航天器相对位置增量定轨方法，属于航天器轨道确定技术领域。本发明是为了解决现有基于测量历元差分的定轨方法中，需要采用其他定轨方法获得初始位置信息的问题。本发明所述的航天器相对位置增量定轨方法，首先，确定航天器在三维空间中运动的轨道平面；然后，将三维相对位置矢量转换为二维平面内航天器相对位置坐标，在该二维平面内采用最小二乘原理进行航天器运动轨道形状的拟合，采用拉格朗日乘子法求解拟合矩阵的特征值；最后，根据拟合矩阵的特征值判断航天器的轨道类型，并根据中心天体的位置，获得航天器在惯性参考系下的绝对位置信息，实现航天器的初轨确定。本发明适用于对航天器实现定轨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104267424B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410577965.7
申请日：2014-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01T1/00
Abstract: X射线全向探测器，涉及X射线探测、X射线脉冲星导航以及天文观测领域。它是为了解决现有X射线探测器存在体积大、功耗大的问题。本发明包括n个敏感单元检测电路，n为正整数，每个敏感单元检测电路包括第一nMOS管、光敏二极管、非门放大电路、门限检测电路和OD电路。本发明主要针对高精度的脉冲星信号到达时间测量而提出X射线探测器，利用CsI闪烁体将X射线光子转换为可见光，通过光电二极管实现光电信号转换，将电信号经放大后作为X光信号的检测输出。本发明适用于X射线探测、X射线脉冲星导航以及天文观测领域。
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公开(公告)号：CN106933090B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710236240.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04F5/04
Abstract: 本发明提供一种高精度、高稳定度、体积较小，重量轻和成本低的基于标准尺及光速不变原理构建的时间定时装置，属于时钟领域。包括分频器、标准尺、鉴相器和压控振荡器；压控振荡器输出的脉冲信号输入至分频器，分频器输出二分频的时钟信号和四分频的方波信号，所述方波信号分成两路，一路为直接信号，另一路经标准尺输出延时信号，所述直接信号和延时信号存在稳定的时间差；直接信号和延时信号分别到达鉴相器进行周期及相位检测，鉴相器输出的检测偏差信号输入至压控振荡器，调控压控振荡器输出的脉冲信号的周期和相位，实现负反馈控制；标准尺为标准长度且具有稳定延时的传输线。所述标准尺采用热膨胀系数为零或热膨胀系数正负互补的因瓦合金制成。
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公开(公告)号：CN106933090A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710236240.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04F5/04
CPC classification number: G04F5/04
Abstract: 本发明提供一种高精度、高稳定度、体积较小，重量轻和成本低的基于标准尺及光速不变原理构建的时间定时装置，属于时钟领域。包括分频器、标准尺、鉴相器和压控振荡器；压控振荡器输出的脉冲信号输入至分频器，分频器输出二分频的时钟信号和四分频的方波信号，所述方波信号分成两路，一路为直接信号，另一路经标准尺输出延时信号，所述直接信号和延时信号存在稳定的时间差；直接信号和延时信号分别到达鉴相器进行周期及相位检测，鉴相器输出的检测偏差信号输入至压控振荡器，调控压控振荡器输出的脉冲信号的周期和相位，实现负反馈控制；标准尺为标准长度且具有稳定延时的传输线。所述标准尺采用热膨胀系数为零或热膨胀系数正负互补的因瓦合金制成。
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公开(公告)号：CN106092099A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610388810.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航天器相对位置增量定轨方法，属于航天器轨道确定技术领域。本发明是为了解决现有基于测量历元差分的定轨方法中，需要采用其他定轨方法获得初始位置信息的问题。本发明所述的航天器相对位置增量定轨方法，首先，确定航天器在三维空间中运动的轨道平面；然后，将三维相对位置矢量转换为二维平面内航天器相对位置坐标，在该二维平面内采用最小二乘原理进行航天器运动轨道形状的拟合，采用拉格朗日乘子法求解拟合矩阵的特征值；最后，根据拟合矩阵的特征值判断航天器的轨道类型，并根据中心天体的位置，获得航天器在惯性参考系下的绝对位置信息，实现航天器的初轨确定。本发明适用于对航天器实现定轨。
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公开(公告)号：CN104267424A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410577965.7
申请日：2014-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01T1/00
Abstract: X射线全向探测器，涉及X射线探测、X射线脉冲星导航以及天文观测领域。它是为了解决现有X射线探测器存在体积大、功耗大的问题。本发明包括n个敏感单元检测电路，n为正整数，每个敏感单元检测电路包括第一nMOS管、光敏二极管、非门放大电路、门限检测电路和OD电路。本发明主要针对高精度的脉冲星信号到达时间测量而提出X射线探测器，利用CsI闪烁体将X射线光子转换为可见光，通过光电二极管实现光电信号转换，将电信号经放大后作为X光信号的检测输出。本发明适用于X射线探测、X射线脉冲星导航以及天文观测领域。
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