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公开(公告)号：CN209919763U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920549969.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于高压带电作业领域，具体涉及一种带电作业绝缘杆，包括驱动组件、传动组件以及执行器对接端，所述传动组件的一端与驱动组件连接，另一端与执行器对接端连接；所述传动组件包括操作杆和固定杆，固定杆套设在操作杆外侧，所述固定杆上设置有机械臂对接件。本实用新型可以通过机械臂来控制带电作业绝缘杆的位置和角度，将工作人员与高压电线隔离，工作人员的安全系数大大提高。本实用新型的整体结构刚性也得到提高，工程应用中更加稳定。
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公开(公告)号：CN209641873U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920567128.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R11/15 , H01R43/027
Abstract: 本实用新型公开了一种J型线夹带电搭接线操作装置，包括J型线夹、用于支撑J型线夹的支撑座、支撑套筒，还包括线夹驱动轴，所述支撑座固定在支撑套筒上部，所述线夹驱动轴可转动的安装在支撑套筒内，所述线夹驱动轴上部设有开口朝上的螺母槽，用于放置所述J型线夹的驱动螺母，所述线夹驱动轴的下部设有驱动装置，所述驱动装置可驱动线夹驱动轴转动。本实用新型实现了J型线夹的带电搭接操作，线夹驱动后置避免了高压导线对低压驱动的电击破坏，效率高，操作简单，拆卸方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221633257U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202322656606.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种架空线缆柱上开关引线和主线T接工具，包括对接组件、输入端套筒、减速器、输出端套筒、输出轴、下底板、上底板、侧支撑板、驱动小齿轮、从动大齿轮、从动齿轮轴、转角杆、折线滚轮、控制仓和锥齿轮等。本实用新型装置通过带电作用机器人抓取折线工具对支线进行折弯处理，改变支线形态，创造T型环境，提高了带电搭接作业的操作效率，安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN218586744U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202221564362.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于机器人带电作业的复合绝缘子安装工具，其特征在于：包括绝缘子固定组件、夹角连接件、固定脱离组件、对接组件、传动组件、推进组件和固定支撑组件，固定支撑组件和固定脱离组件固连，固定支撑组件上安装有对接组件、传动组件和推进组件；所述夹角连接件为组成夹角的两块连接板；所述绝缘子固定组件包括复合绝缘子、锁紧螺栓、夹块、夹板，复合绝缘子通过夹板与夹角连接件的一块板面固联，固定支撑组件的顶部与夹角连接件的另一块板面固连，锁紧螺栓一端连接有夹块，另一端依次与推进组件、传动组件连接。本实用新型适用于机器人带电搭接作业，一个旋转自由度可以完成绝缘子的锁紧和脱离，提高了作业效率及安全性。
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公开(公告)号：CN218004495U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221564408.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01B17/38
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于机器人带电作业的复合绝缘子固定结构，包括复合绝缘子、锁紧螺栓、夹块、夹板，复合绝缘子与夹板的一块板面固联，固定支撑组件的顶部与夹板的另一块板面固连；锁紧螺栓一端连接有夹块，另一端连接有推动锁紧螺栓移动的推进组件；工作时，夹块卡在角钢横担上，复合绝缘子固定在角钢横担上表面，夹块朝向角钢横担的夹角处，通过推进组件和锁紧螺栓推动夹块抵紧角钢横担的夹角。本实用新型适用于机器人带电搭接作业，一个旋转自由度可以完成绝缘子的锁紧和脱离，作业效率极大提高，安装过程中稳定无晃动，提高了作业安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217984292U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222177441.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种用于机器人带电作业的固线夹体安装工具，安装工具包括固线夹体、扣合组件和传动组件，所述固线夹体包括右夹体和左夹体，扣合组件包括右外侧扣板、右内侧扣板、左内侧扣板和左外侧扣板，传动组件包括底座、第一丝杆组件和第二丝杆组件等。本实用新型的固线夹体安装工具适用于机器人带电搭接作业，通过固线夹体可同时将绝缘子端部抱紧，以及将支线抱紧在绝缘子上，适用于机器人带电搭接作业，提高了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN217455722U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221666118.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种充电桩及充电桩控制系统，所述充电桩包括充电桩本体和充电桩壳体，充电桩本体包括充电桩插头和离合装置，离合装置包括基座、第一侧支架、第二侧支架和连接组件等，所述充电桩控制系统包括行走轨道、机器人、固定插座和所述充电桩，行走轨道设置于多个停车位之间，机器人沿行走轨道移动，通过机器人将充电桩转移到目标车位。本实用新型的充电桩设有离合装置，用于同搬运机器人之间的结合和分离，有助于实现一台机器人控制多个充电桩，解决解决常规可移动充电桩体积大、覆盖范围有限等问题。
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公开(公告)号：CN217227329U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202221243706.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，包括：机器人本体、预定位机构、定位桩、插座和挂轨，所述机器人本体上设置有充电桩，所述机器人本体安装在挂轨上，所述机器人本体可沿挂轨行走，所述预定位机构安装在机器人本体上，所述挂轨对面平行安装有与预定位机构配合的定位桩，所述插座安装于定位桩底部，所述插座用于与机器人本体上携带的充电桩对接配合；本实用新型通过机器人带着充电桩移动到指定位置，给充电桩上电，解决了固定式充电桩数量无法满足用户的缺陷，同时提供一种充电预定位机构，其结构简单，定位精度高，内部受力定位，较好的保护了机器人。
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公开(公告)号：CN216851081U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220457791.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种穿刺接地环安装工具，包括穿刺接地环、对接组件、锁紧组件、导向限位组件，其中穿刺接地环包括通过断裂螺栓连接的第一线夹、第二线夹，对接组件用于实现与机器人末端的对接传动，导向限位组件用于实现第一线夹、第二线夹的导向限位；锁紧组件包括传动组件、驱动套筒，对接组件通过传动组件实现驱动套筒的旋转驱动，进而通过驱动套筒实现断裂螺栓的锁紧驱动。本实用新型适用于机器人带电搭接作业，且作业步骤简单，一个旋转自由度可以完成穿刺接地环的锁紧和脱离，作业效率极大提高，同时该工具与穿刺接地环安装简易，安装过程中稳定无晃动，整个操作过程无需剥线，有效提高了作业安全性，规避了人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN212723288U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021443704.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于电力施工设备技术领域，公开了一种基于磁钢检测的工具定位盘、磁钢检测电路板、工具识别及安装系统。本实用新型的基于磁钢检测的工具识别系统，包括工具定位盘、磁钢检测电路板和处理器，根据预设的编码规则对不同操作工具的类型进行编码，磁钢检测传感器芯片检测相应磁钢片定位孔是否有磁钢片，将检测到的该工具定位盘上各磁钢片安装孔的磁钢信息传送给处理器；处理器根据获取到的磁钢信息，判断操作工具是否安装到位，若安装到位，按照所述预设的编码规则生成数值，比较判断该操作工具为何种类型的工具。采用本实用新型可以实现工具位置、类型的识别，保证机械臂取放工具的准确性，有效提高作业效率。
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