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公开(公告)号：CN112102584A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010921344.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的自动驾驶报警方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：当车辆处于自动驾驶状态时，判断所述车辆是否为非正常行驶状态；若所述车辆为非正常行驶状态，发出报警提示音并获取所述车辆内的音频信息；将所述音频信息上传至服务器保存。本发明实施例实现了在保证用户隐私的前提下上传报警音频证据。
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公开(公告)号：CN108223114B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711406112.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种增压器控制阀流量特性的在线自学习方法，包括：以预设周期对发动机所处工况进行判断；在确定所述发动机处于不影响发动机正常运行的预设工况时，则执行如下增压器控制阀流量特性的自学习操作：对流入增压器控制阀的气源压力进行自学习，使得增压器控制阀的出口压力作为气源压力；对增压器控制阀特性进行自学习，得到增压器控制阀在不同占空比下的实际出口压力与占空比之间的关系表；利用所得到的关系表更新增压器控制算法中的增压器特性表。本发明能够使得增压器控制算法能够控制的更加有效和及时，避免了以往控制算法中的部件特性参数与部件实际特性不一致导致的控制效果差的问题，提高了增压器控制的控制精度和速度。
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公开(公告)号：CN108995641B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810832799.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种基于EPB系统的车辆驻车控制方法，其特征在于，包括车辆驻车过程和车辆解除驻车过程，车辆解除驻车过程即为车辆请求驻车过程的逆过程，又包括驾驶员通过EPB开关解除驻车和驾驶员通过电子换挡器P挡开关解除驻车；本方法在车辆请求驻车过程中，充分考虑驾驶员踩踏制动踏板和油门踏板两种情况，并在执行驻车前，增加发动机限扭过程，直至达到预定扭矩值后，再进行驻车，实现平稳过渡；在车辆请求驻车过程中，出现驻车失败或是EPB系统失效时，提示驾驶员启动紧急驻车，保证驻车安全性；紧急驻车是驾驶员采用拉线的方式控制变速箱内部的驻车锁止机构动作，俗称小手刹，操作简单，且成本极低。
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公开(公告)号：CN110159414A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910450886.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机水温传感器故障的诊断方法，包括以下步骤：所述诊断方法建立在由布置在发动机冷却水箱内的冷却水温传感器及用于算法执行的电子控制单元ECU组成的系统；所述诊断方法包括诊断策略激活条件判断和诊断策略两部分；当发动机运行工况均满足诊断条件时，激活诊断策略；激活诊断策略后，通过比较冷却水温的最大值与最小值的偏差与模型确定的最小水温偏差，判断水温传感器是否存在不可信故障。本发明的方法增加了不可信故障的诊断，提高了传感器的故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN107402125B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710600248.5
申请日：2017-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种天然气发动机燃气喷嘴卡滞的在线检测方法。本发明的天然气发动机燃气喷嘴卡滞的在线检测方法，在不增加零部件及成本的前提下，能够在发动机运行过程中为天然气发动机使用者及时提供喷嘴卡滞的警示，以确保发动机使用过程安全；通过喷嘴卡滞检测，能够帮助发动机使用者排除故障原因；还能够及时提醒发动机使用者检查、更换燃气供给系统部件，确保燃气供给的可控，保证燃气使用安全；同时，本检测方法在发动机减速断油过程中执行，不影响发动机正常运行及使用，本检测方法简单、有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106285983B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610844576.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F02D41/22
CPC classification number: Y02T10/40
Abstract: 本发明涉及一种发动机燃气温度传感器故障的诊断方法，其特征在于：燃气温度传感器的测量值结合进气温度、环境温度、起动时间、冷却水温度、燃气流量等有效信息，首先进行燃气温度传感器的“测量值不变”失效模式的诊断，然后进行不可信故障即测量值偏高和测量值偏低的诊断，其针对燃气温度传感器完全覆盖了非电气故障的三种失效模式，1、测量值偏高即非电气故障状态下，测量值明显高于实际值；2测量值偏低即非电气故障状态下，测量值明显高于实际值；3测量值不变即测量值固定不变，不随实际温度变化而变化，其适用性广，算法简洁，误报率低。
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公开(公告)号：CN105888908B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610216796.3
申请日：2016-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了天然气发动机气轨泄露检测方法，所述检测方法建立在由燃气气轨、安装在燃气气轨上的燃气压力传感器、减压器、减压器截止阀以及ECU组成的检测装置上；所述检测方法包括诊断策略激活条件判断和诊断策略两部分，当发动机运行工况均满足诊断条件时，激活诊断策略；诊断策略激活后，通过比较实际燃气气轨压力信号与软件模拟的临界泄露状态下的燃气气轨压力信号，判定燃气气轨是否存在泄露故障。本发明所述天然气发动机气轨泄露检测方法可对燃气气轨上是否存在泄露故障点进行检测，有效改善发动机因气轨泄露导致动力不足，有效降低了车辆因气轨泄露存在的燃烧爆炸风险。
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公开(公告)号：CN105863860A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610216769.6
申请日：2016-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: F02D41/18 , F02D2200/0408 , G06F17/5036 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种发动机进气压力估计方法，当进气压力传感器故障时，发动机电控系统可以使用此方法计算出的进气压力值继续正常工作，从而避免了进入影响发动机正常工作的“故障保护”模式，从而提高了车辆的鲁棒性和安全性。该方法包含了激活条件判断、初值PMAP0设定、迭代运算三部分组成。其中迭代运算部分，通过对进气管为对象建立数学模型，根据进入进气管的空气流量MIn和流出进气管的空气流量MOut，以PMAP0为初始值，迭代计算出进气压力PMAP。
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公开(公告)号：CN119652596A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411775466.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L9/08 , H04L67/141 , H04L67/12 , H04L43/028 , H04L41/16 , H04L69/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆入侵检测方法、系统、电子设备及存储介质，其中，车辆入侵检测方法包括：集成入侵检测系统于车辆控制器监控网络通信，收集安全事件；通过TCP Socket建立车辆数据中心与车辆控制器间的通信链路，统一管理数据交互；云端态势感知平台接收并分析安全事件，生成安全策略；获取注册密钥用于后续加密；协商会话密钥加密HTTPS会话内容；定期拉取更新配置信息；上传网络攻击告警至云端平台。本发明解决了相关技术中现有技术中无法确保车辆网络通信的安全性和完整性的技术问题。
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公开(公告)号：CN119628860A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411483697.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制器间的数据传输方法、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域，车辆控制器间的数据传输方法包括：在车机工程模式下，通过安全通信协议对车辆控制器之间的通信进行双向认证，然后，在双向认证通过的情况下，对数据服务进行身份验证，数据服务包括数据传输服务，最后，控制车辆控制器通过数据传输服务进行数据传输。通过执行上述操作，能够提高车端系统数据传输的安全性。
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