-
公开(公告)号：CN118753023A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410743289.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B60K6/26 , B60K6/24 , B60K6/28 , B60K6/40 , B60K6/52 , B60W20/14 , B60W20/15 , B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/08
Abstract: 本发明公开了一种混合动力矿卡适时四驱混合励磁驱动系统及控制方法，既可提供较大的输出功率，又具有优良的调节能力，同时降低了电机的维护成本，减轻了工作时产生的振动及噪音；驱动系统采用油电混合提供动力的方式，动力电池驱动为辅助驱动，柴油发动机驱动为主驱动，通过选择合理的工作模式，使柴油发动机绝大多数运行时间都处于高效率区间，减少了燃油消耗，同时动力电池组的SOC值始终处于合理范围内；混合励磁电机的永磁部分不参与制动过程，避免了永磁体因高温退磁的现象，在延长电池使用寿命的同时，提高了车辆整体的动力性能；能够解决传统混合动力技术控制复杂、动力不足的问题，提高矿卡的工作效率。
-
公开(公告)号：CN118596925A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410734498.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立转向换电式矿用自装卸运输机器人及控制方法，包括车辆底盘、驾驶舱、运输舱、隔爆型动力与控制箱、换电式动力系统、多功能装卸臂和四个四轮独立线控驱动与转向一体系统；驾驶舱、运输舱、隔爆型动力与控制箱、换电式动力系统和多功能装卸臂设置在车辆底盘上方，四轮独立线控驱动与转向一体系统设置在车辆底盘下方。本发明采用四轮独立线控驱动与转向一体系统作为运输机器人的行走机构，通过方向盘、偏差耦合控制器与驱动电机驱动器、转向电机驱动器可实现运输机器人在巷道狭小空间的四轮同步斜行转向与原地转向功能；采用换电式结构，有效提高了机器人的续航能力；采用多功能装卸臂，可满足不同类型货物的快速搬运任务。
-
公开(公告)号：CN112112717B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011108643.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用防爆柴油机尾气净化装置，包括防爆柴油机、氧化催化器、颗粒捕集器、SCR反应器、防爆水洗箱和ECU；防爆柴油机与氧化催化器连通，氧化催化器与颗粒捕集器连通，颗粒捕集器与SCR反应器连通，SCR反应器与防爆水洗箱连通；在连通颗粒捕集器与SCR反应器的管路上还连通有尿素存储罐，防爆水洗箱还与补水箱连通；防爆柴油机、颗粒捕集器、尿素存储罐、防爆水洗箱、SCR反应器和补水箱分别与ECU电连接；本发明通过多种后处理技术组合的方式全面净化尾气中的有害物质；仅对防爆柴油机排气系统进行改造，工程量小、净化效率高；对于改善防爆柴油机排放性能，实现井下运输设备的清洁排放和后处理装置在井下推广使用具有重要意义和实用价值。
-
公开(公告)号：CN117182877A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311197782.8
申请日：2023-09-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机托辊连续换装用履带式机器人，包括电驱动履带底盘、上装回转机构、高度调整机构、平台推移机构、输送带悬空机构、托辊换装机构、托辊搬运机构、托辊存储挂车和PLC电液控制舱。本发明以电驱动履带底盘作为机器人的行走装置，可适应煤矿长距离带式输送机不同坡度的托辊换装需求；可替换传统带式输送机人工更换托辊工艺；采用了托辊存储挂车与托辊搬运机构组合的形式，托辊搬运机构的搬运机械手可实时将新、旧托辊组在托辊换装机构换装机械手与托辊存储挂车中转运，实现了托辊无间断更换功能；采用了集成操作手柄的PLC电液控制舱，可控制机器人完成自动化托辊组换装过程。
-
公开(公告)号：CN117052519A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311188689.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国矿业大学 , 山西西山晋兴能源有限责任公司斜沟煤矿
Abstract: 本发明公开了一种防爆柴油机尾气后处理装置防爆温控系统及温控方法，后处理装置水冷夹套的两端分别与防爆电磁阀、防爆水泵连接，防爆电磁阀分两路与节温器连接，其中一路直接与节温器连接，另一路通过尿素箱加热管与节温器连接，节温器分别与防爆散热器、防爆水泵连接，防爆散热器与防爆水泵连接，冷却水温度传感器设置在后处理装置水冷夹套后部。本发明将循环流动的冷却水覆盖尾气后处理装置表面，控制尾气后处理装置工作时表面的温度，并利用防爆散热器及时将冷却水散热，完成尾气后处理装置的防爆改造，使尾气后处理装置的井下应用得以实现；借助完成水冷之后的冷却水来加热尿素溶液，在充分利用冷却水高温的同时减轻防爆散热器的散热压力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107255564B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710615750.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/023 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法，输送带绕过驱动滚筒、换向滚筒组成闭合回路，由液压张紧装置对输送带进行张紧；被测托辊安装在液压升降装置上对其位置进行调节，在被测托辊上方有施压装置以及三维力传感器，在被测托辊中间上方的位置安装音波式皮带张力检测仪。利用三维力传感器测量施压板与输送带间的摩擦力，音波式皮带张力检测仪测量皮带的张力，按输送带宽度占被测托辊长度的比例关系，推导出托辊旋转阻力的计算公式。本发明成本低，结构简单，且适用于各种结构以及各种辊径的托辊，通过测量输送带加压点的张力计算托辊旋转阻力，保证了测量的准确性。
-
公开(公告)号：CN114314264A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210012846.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可“一井多梯”布置的摩擦爬轨驱动式无绳电梯系统，井道中设有两组导轨，在每一组导轨的一侧还设有供电轨；轿厢与导轨位置相对应的两侧设置有滚轮和盘式制动器，滚轮通过压紧装置与轿厢连接，与供电轨相对的一侧设有受电靴，滚轮上设有转矩转速传感器和鼓式制动器；受电靴与供电轨相接触，滚轮与导轨相接触，盘式制动器卡在导轨外；由上至下在两组导轨的中部设有多组变向轨道，变向轨道的两端分别通过转辙机与一组导轨连接。轿厢利用滚轮和两侧的导轨之间的摩擦力上升或下降，这种驱动方式可以实现“一井多梯”布置，即一个井道可以同时运行多部轿厢；供电方式分别是在井壁两侧上设置供电轨，在轿厢运行时即可通过集电靴接收电能，无须使用长长的随行电缆。
-
公开(公告)号：CN113978334A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111349258.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轮‑轴协同混动式无人驾驶矿用自卸车及其控制方法，包括混合动力驱动系统、无人驾驶感知系统、货箱、车载电子集成箱及车架；混合动力驱动系统采用“一轴‑四轮”协同式混动结构，中轴由柴油机驱动，前后四轮由电机驱动；无人驾驶感知系统利用多种异构传感器，实时感知周围环境信息，实现定位与建图；轮边永磁半直驱电机及无座舱设计使整车结构更紧凑；前后轮四轮转向，双向行驶更稳定；六轮驱动动力性、承载力更强；矿用自卸车根据运输动力需求、驾驶环境，可自主决策并控制各执行部件，实现自主无人驾驶及多种混合动力驱动模式切换，可为露天矿发展无人化、连续化、绿色化运输提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN112850481B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110147601.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66C11/04 , B66C11/16 , B66C11/24 , B66C9/14 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/44 , B66C13/48 , B66C13/54 , B66C15/06 , B66C1/14
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池式无人驾驶单轨吊车及其控制方法，包括悬挂轨道、制动装置、驱动装置、智能驾驶舱、起吊装置和动力装置，智能驾驶舱、起吊装置和动力装置分别通过驱动装置和承载小车吊挂在悬挂轨道上；智能驾驶舱内安装有激光雷达、深度相机、毫米波雷达等传感器，实时感知单轨吊车周围环境信息，实现单轨吊车的定位与建图；采用电控制动装置，实现单轨吊车纯电制动；起吊部采用密接式挂钩，实现单轨吊车抓取、释放设备过程中的自动化，完成无人化装卸载设备；从结构上取消座舱和液压泵站，结构更加紧凑，能够实现自主无人驾驶，为井下无人化、连续化辅助运输提供基础。
-
公开(公告)号：CN113335566A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110839415.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于碳纳米管缆绳的摩擦式太空提升系统，地球与空间站之间设有导向绳，提升舱通过夹紧装置固定在导向绳之间，空间站内部设有提升机驱动装置、提升滚筒和空间站提升系统控制装置，地面设有张紧滚筒、地面总提升系统控制装置、电源装置和集电杆。本发明采用碳纳米管作为太空缆绳材料，在提升系统当中既可作为极佳的电力输送电缆，也可作为极佳的提升承载缆绳；设置辅助驱动系统‑涡轮喷气式驱动系统，可以更快的将设备推送到太空空间站中，缩短运输的周期，实现系统的高效运输方式；此外，夹紧装置可以使提升舱更加容易从轨道上拆卸和安装，具有提高导向性的好处；本发明与其他现有运输方式相比，更可以降低运行经济的成本和能源资源的使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
229
records
(took 0.03 seconds)
