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公开(公告)号：CN112112717B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011108643.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用防爆柴油机尾气净化装置，包括防爆柴油机、氧化催化器、颗粒捕集器、SCR反应器、防爆水洗箱和ECU；防爆柴油机与氧化催化器连通，氧化催化器与颗粒捕集器连通，颗粒捕集器与SCR反应器连通，SCR反应器与防爆水洗箱连通；在连通颗粒捕集器与SCR反应器的管路上还连通有尿素存储罐，防爆水洗箱还与补水箱连通；防爆柴油机、颗粒捕集器、尿素存储罐、防爆水洗箱、SCR反应器和补水箱分别与ECU电连接；本发明通过多种后处理技术组合的方式全面净化尾气中的有害物质；仅对防爆柴油机排气系统进行改造，工程量小、净化效率高；对于改善防爆柴油机排放性能，实现井下运输设备的清洁排放和后处理装置在井下推广使用具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN109542097B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811240215.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种红外置顶循迹的井下无人无轨胶轮车及其行驶控制方法，包括感知系统、控制系统、执行系统及车身，感知系统中的多组传感器与控制系统中的PLC电连接，PLC与整车控制器VCU电连接，VCU通过驱动电路分别对车辆内部执行系统中的电动机、转向电机以及液压油泵进行电连接控制。本发明在车头安装雷达激光传感器，在车顶安装红外传感器，在车身两侧及车尾安装超声波传感器，在后驱动轮上安装速度传感器，通过在车身上合理安排这些传感器的位置，利用其信号反馈获取周围环境信息，再根据制定的行驶控制策略，执行合适的行驶模式。整车无人驾驶系统安全高效，能有效减轻井下工人劳动强度，提高井下辅助运输系统效率与安全性。
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公开(公告)号：CN109542097A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811240215.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种红外置顶循迹的井下无人无轨胶轮车及其行驶控制方法，包括感知系统、控制系统、执行系统及车身，感知系统中的多组传感器与控制系统中的PLC电连接，PLC与整车控制器VCU电连接，VCU通过驱动电路分别对车辆内部执行系统中的电动机、转向电机以及液压油泵进行电连接控制。本发明在车头安装雷达激光传感器，在车顶安装红外传感器，在车身两侧及车尾安装超声波传感器，在后驱动轮上安装速度传感器，通过在车身上合理安排这些传感器的位置，利用其信号反馈获取周围环境信息，再根据制定的行驶控制策略，执行合适的行驶模式。整车无人驾驶系统安全高效，能有效减轻井下工人劳动强度，提高井下辅助运输系统效率与安全性。
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公开(公告)号：CN112112717A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011108643.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用防爆柴油机尾气净化装置，包括防爆柴油机、氧化催化器、颗粒捕集器、SCR反应器、防爆水洗箱和ECU；防爆柴油机与氧化催化器连通，氧化催化器与颗粒捕集器连通，颗粒捕集器与SCR反应器连通，SCR反应器与防爆水洗箱连通；在连通颗粒捕集器与SCR反应器的管路上还连通有尿素存储罐，防爆水洗箱还与补水箱连通；防爆柴油机、颗粒捕集器、尿素存储罐、防爆水洗箱、SCR反应器和补水箱分别与ECU电连接；本发明通过多种后处理技术组合的方式全面净化尾气中的有害物质；仅对防爆柴油机排气系统进行改造，工程量小、净化效率高；对于改善防爆柴油机排放性能，实现井下运输设备的清洁排放和后处理装置在井下推广使用具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN213270019U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022305984.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用防爆柴油机尾气净化装置，包括防爆柴油机、氧化催化器、颗粒捕集器、SCR反应器、防爆水洗箱和ECU；防爆柴油机与氧化催化器连通，氧化催化器与颗粒捕集器连通，颗粒捕集器与SCR反应器连通，SCR反应器与防爆水洗箱连通；在连通颗粒捕集器与SCR反应器的管路上还连通有尿素存储罐，防爆水洗箱还与补水箱连通；防爆柴油机、颗粒捕集器、尿素存储罐、防爆水洗箱、SCR反应器和补水箱分别与ECU电连接；本实用新型通过多种后处理技术组合的方式全面净化尾气中的有害物质；仅对防爆柴油机排气系统进行改造，工程量小、净化效率高；对改善防爆柴油机排放性能，实现井下运输设备的清洁排放和后处理装置在井下推广使用具有重要意义和价值。
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