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公开(公告)号：CN116736251A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310522790.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的尾绳摆动与扭结检测系统及检测方法。基于毫米波雷达的尾绳摆动与扭结检测系统的工作过程包括以下步骤：S1、环境分析；S2、设备安装；S3、雷达机器人巡检开始；S4、尾绳的摆动与扭结分析；S5、尾绳摆动与扭结异常处理；S6、雷达检测装置恢复巡检；S7、报告生成。本发明的于毫米波雷达的矿井提升机尾绳摆动与扭结检测系统的检测方法，具有传播衰减小的优点，对于井下烟、尘和水汽的穿透效果好，不依赖光源，能够全天候实现尾绳摆动与扭结的检测，适应尾绳实际工况中的无光环境；可以实现多根提升机尾绳的同步实时检测，检测效率高，检测实时性好，能够在尾绳故障的发生时快速预警。
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公开(公告)号：CN115636317A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211353709.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/06 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于立井式多绳摩擦提升机的尾绳摆动抑制装置。尾绳摆动抑制装置包括：底座、第一阻尼机构、第二阻尼机构、下层托辊组件和上层托辊组件；底座具有下层移动平台和上层支撑平台；第一阻尼机构沿第一预设方向设在下层移动平台上；第二阻尼机构沿第二预设方向设在上层支撑平台上；下层托辊组件与第一阻尼机构相配合；上层托辊组件与第二阻尼机构相配合。通过利用本发明实施例的用于立井式多绳摩擦提升机的尾绳摆动抑制装置，能够根据尾绳的摆动幅度，自适应地调节阻尼大小，有效抑制了尾绳的摆动，同时减缓尾绳摆动引起的冲击，从而避免尾绳缠结等恶性事故的发生，保证提升机在运行中的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113800359B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111134172.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/12 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法，适用于矿井下使用。其包括抱紧装置、升降装置、驱动装置及尘垢清除装置；所述抱紧装置上下对称式设置，通过上下抱紧装置张开闭合，实现机器人松开抱紧钢丝绳；所述升降装置左右对称式设置，通过与抱紧装置配合，可实现灵活升降，保证机器人攀爬的稳定性；所述尘垢清除装置在拱字形壁表面对称式设置，与驱动装置相互配合，实现尘垢清除工作；所述驱动装置在拱字形壁内表面对称式设置，与抱紧装置配合，实现机器人在钢丝绳上攀爬。其结构简单，体积小重量轻，使用方便，满足在矿井钢丝绳上灵活攀爬的要求，实现高效安全的钢丝绳尘垢清除清洁作业。
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公开(公告)号：CN114587786A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210181729.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61F11/20
Abstract: 本发明涉及一种用于圆窗激振式人工中耳植入手术的筋膜切割刀，包括切割刀、调节装置、锁紧装置和壳体；切割刀设有测量端和切割端，测量端置于作动器与圆窗龛骨壁之间来测量作动器与圆窗龛骨壁距离，切割端基于测量端测量得到的距离切割对应厚度的筋膜；调节装置与切割刀装配并置于壳体内部，用来精准控制切割刀的间距；锁紧装置与壳体相连置于壳体和切割刀之间来锁定切割刀位置确保切割刀精确切割筋膜；壳体为其它部件提供支撑和保护作用，此外壳体透明且在表面标有刻度用来监控副切割刀位置进而监控初始压力。该筋膜切割刀实现了监控作动器作用于圆窗膜上初始压力的功能，此外还可精确切割作动器支撑所需的筋膜。
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公开(公告)号：CN113525544B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110836548.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , G01N27/82 , G01N21/95 , B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人，包括机架，所述机架内包含供钢丝绳穿设通过的探伤通道，所述机架上沿钢丝绳长度方向对应于探伤通道依次设置有上驱动系统、磁吸式防坠系统、探伤系统、下驱动系统和除尘系统，所述除尘系统位于机架位移方向上的前端，所述机架通过上驱动系统和下驱动系统沿钢丝绳行走位移。在沿钢丝绳位移的过程中，通过探伤系统对钢丝绳进行探伤检测，且在探伤检测前，通过除尘系统对钢丝绳进行除尘清理，且提高了探伤机器人检测精度，当机架出现失速现象时，能够通过磁吸式防坠系统对机架整体进行刹停，提升安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112533122B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011362922.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种圆窗激振式人工中耳作动器的固定支架，包括固定外壳、弹性支架、定位装置和支撑后座；所述弹性支架有若干，对称布置在固定外壳的两侧，用于对作动器的位姿进行调节，使作动器与圆窗膜保持在同一轴线；定位装置设于固定外壳后端的顶部，用于调节支撑后座的位置，使支撑后座能够呈单向步进式推进；支撑后座置于固定外壳后端，为作动器提供支撑，使作动器与圆窗膜之间保持初始压力；工作时，将作动器安装在固定外壳中。通过机械结构为作动器提供更稳定可靠的支撑和固定；同时该作动器固定支架还能够对作动器与圆窗膜之间的初始压力进行监控，并能够在临床上通过简单的操作实现该初始压力较精准的控制，避免作动器与圆窗膜之间耦合程度不可控的问题。
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公开(公告)号：CN109044364B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810855899.3
申请日：2018-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61B5/12
Abstract: 本发明涉及一种人工中耳听力补偿性能术前评估测试仪，包括固定支撑装置、位置与角度调节装置、耦合杆和作动器夹紧装置，固定支撑装置为柔性元件，位置和角度调节装置通过螺栓与固定支撑装置固定，耦合杆通过螺栓与位置和角度调整装置固定，作动器夹紧装置通过螺纹副与耦合杆连接，并与耦合杆有45°的夹角，作动器夹紧装置末端设置一层激励膜，作动器安装时使其贴在作动器输出端，可使作动器直接和耳膜耦合。本发明的位置和角度调节装置可以调节安装在该仪器上的作动器的输出端位姿，进而使作动器输出端与耳膜更好地耦合，使其更接近植入时的听力补偿效果，更准确地评估被测人工中耳作动器植入患者体内后的听力补偿效果。
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公开(公告)号：CN109068252B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810758600.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明涉及一种圆窗龛内固定式作动器，包括套管、固定支撑装置和伸缩装置：套管前端设有周向隔板，后端设有夹持台；固定支撑装置包括设置在套管外侧的膨胀套和位置固定螺母，位置固定螺母通过螺纹副与套管相螺接，膨胀套一端抵住位于套管前端的隔板，另一端抵住位置固定螺母；伸缩装置包括设置在套管内侧的位置调整螺栓、伸缩器和激励膜。本发明还涉及一种用于圆窗龛内固定式作动器的固定装置，包括箱体、第一旋钮、第二旋钮、夹持臂、拧紧轮、转轴、支脚和减速齿轮组，用于将上述作动器固定在使用对象的圆窗龛处，解决了现有圆窗激振式作动器植入困难，支撑刚度较小且支撑不稳定，初始压力不能控制的问题，可广泛应用于助听器设备技术领域。
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公开(公告)号：CN110638503A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910882420.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于植入圆窗激振式人工中耳作动器的手术器械，包括操纵装置、管状元件、驱动杆、可旋转支架和执行装置。操纵装置包括握柄、钳夹促动器、锁紧滑块和钳夹调节旋钮。锁紧滑块置于握柄的内部，并与握柄成移动副相连接。钳夹促动器固定于握柄内部，并能够绕其转动中心进行旋转；钳夹促动器置于握柄内部的一端与锁紧滑块相配合，钳夹调节旋钮为设于握柄外部侧面的可旋转构件。管状元件为一个细长的空心管件。驱动杆置于管状元件的内部，并与管状元件成移动副相接触。可旋转支架能够调整其位于管状元件上的轴向位置。优点：能够简化作动器在圆窗处植入的手术操作流程。
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公开(公告)号：CN107238385B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710396723.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机绝对位姿检测方法，在回采工作面时，对主要由采煤机、刮板机和液压支架构成的三机配套开采装备中的采煤机的绝对位姿进行检测；该方法通过捷联惯导模块进行航位推算位姿检测，通过激光发射装置、激光接收装置和智能全站仪进行激光位姿检测，然后通过最优估计算法对两种位姿检测结果进行异步融合，得到精确的采煤机的绝对位姿。本发明使用卡尔曼滤波等最优估计算法对两种导航信息进行异步融合，得到更加精确的采煤机绝对位姿参数，精度高、可靠性好，为实现采煤机的自动化、智能化作业提供条件。
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